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[发明专利]定位误差监控-CN202180018750.X在审
发明人： D·亚当斯;D·B·伯曼;M·C·博赛;G·杜埃尼亚斯阿拉纳;A-C·E·M·勒埃纳夫;F·帕皮;B·里布萨门 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：描述了使用车辆状态信息的定位误差监控。与车辆相关联的计算系统可以确定车辆的当前状态，例如，地点、位置、朝向、速度、加速度等。车辆计算系统可以确定与车辆的状态相关联的一个或多个度量。度量可以包括与该状态相关联的方差、与对应于该状态的测量相关联的残差、或被应用以校正输入误差的校正因子。计算系统可以确定度量是否超过阈值。基于阈值超出，计算系统可以确定与车辆的状态相关联的一个或多个误差。车辆计算系统可以基于一个或多个误差来控制车辆。
定位误差监控

[发明专利]定位误差半径确定-CN201580024354.2有效
发明人： J-H·林 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：提供了用于确定反映了处理设备的计算的定位的准确性的误差半径的系统和方法。数据结构包括被映射到经缩放的地理区域或“小块”的误差半径，所述小块包括在其中可以确定计算的定位的区域。所述数据结构可以包括基于全球投影参考系统标识经缩放的地理区域的多个第一字段，以及针对每个第一字段标识与经缩放的地理区域和等级相关联的位置误差半径的多个第二字段。对于基于信标观测的推断的定位的任何计算，在数据结构中的包括新的推断的定位的对应经缩放的区域的快速查找返回了该新的推断的定位的误差半径。
定位误差半径确定

[发明专利]定位误差评估系统、方法-CN202010882935.2有效
发明人：姜伟;俞毓锋 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位误差评估系统、方法，其中，定位误差评估系统包括第一位姿测量装置、第二位姿测量装置和控制服务器，机器人上设置至少一个定位标识。第一位姿测量装置用于获取定位标识的至少一个第一位姿信息；第二位姿测量装置用于获取机器人的至少一个第二位姿信息；控制服务器用于基于至少一个第一位姿信息和至少一个第二位姿信息，确定对机器人进行定位的定位误差信息本申请实施例结合定位标识的第一位姿信息和机器人的第二位姿信息，能够突破位姿测量装置所使用的导航和定位技术的限制，实现了全面、准确地评估机器人的定位性能。
定位误差评估系统方法

[实用新型]定位误差测量用工装-CN202221681483.2有效
发明人：田华;耿霄;李锋;田梦泽 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提供定位误差测量用工装，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔。其优点是：协助髋关节手术导航系统测量其长度误差、角度误差。
定位误差测量用工

[发明专利]定位模型误差预测的方法及装置-CN202110255212.4在审
发明人：郑三强;原思平;许盛宏;何忠江;王昆;王兵;武巍;宫云平;罗伟华;余育青;姚彦强;许群路;郑博;范家杰 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位模型误差预测的方法及装置。提供了一种训练误差预测模型的方法，该误差预测模型用于对待预测数据的利用定位预测模型得到的预测定位与实际定位之间的误差进行预测，该定位预测模型是利用训练集训练得到的，该方法包括：构造误差预测特征，该误差预测特征与该训练集相关联；构造误差预测标签，包括：利用该定位预测模型来预测验证集中的数据的定位，以及计算验证集中的数据的预测的定位与实际的定位之间的误差，基于该误差得到误差预测标签；以及以误差预测标签为监督，利用误差预测特征来训练误差预测模型
定位模型误差预测方法装置

[发明专利]一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法-CN201910681781.8有效
发明人：田威;花芳芳;李波;廖文和;蒲玉潇;金洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法，包括：将每个采样点的理论坐标数据和对应的实际定位误差作为一组样本数据；构建机器人定位误差预测模型，采用样本数据对机器人定位误差预测模型进行训练、测试，机器人定位误差预测模型用于对输入的目标点的定位误差进行预测，得到定位误差预测值；输入目标点的理论位姿数据至机器人定位误差预测模型，获得预测误差并补偿修正目标点坐标。本发明综合考虑定位点位置和姿态对定位误差的影响，利用深度神经网络来表达机器人理论位姿与实际定位误差间复杂的映射关系，能预测到目标点定位误差并进行误差补偿。本发明能够显著提高机器人绝对定位精度。
一种基于深度神经网络机器人定位误差补偿方法

[发明专利]一种基于西门子系统的空间定位误差补偿方法-CN202010416640.6有效
发明人：李杰;李颖;李庆;郭瑞华;李连玉;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种基于西门子系统的空间定位误差补偿方法，包括几何误差建模、空间定位误差预测、空间定位误差补偿三大模块，通过构建五轴数控机床各进给轴几何误差与刀具空间定位误差的映射关系建立几何误差模型；辨识机床进给轴的各项几何误差，带入几何误差模型内，建立空间定位误差预测模型；结合空间定位误差预测模型和西门子数控系统的垂度误差补偿接口，补偿五轴数控机床空间定位的误差。通过本方法，能有效解决无法覆盖影响机床空间定位精度的所有误差项的问题，补偿精度更高。
一种基于西门子系统空间定位误差补偿方法

[发明专利]统计分析高精度定位结果置信度的方法及装置-CN201811181043.9有效
发明人：刘琦;夏冬旭 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种统计分析高精度定位结果置信度的方法及装置，所述包括以下步骤：通过定位结果文件获得置信度信息和定位位置信息，所述置信度信息包括水平置信半径和高程置信半径；根据定位位置信息和参考定位文件得到定位误差，所述定位误差包括水平误差和高程误差；计算置信误差，将水平置信半径与水平误差相减得到水平置信误差，将高程置信半径与高程误差相减得到高程置信误差；对水平置信误差和高程置信误差进行分析，得到置信准确度和置信精确度结果
统计分析高精度定位结果置信方法装置

[发明专利]一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法及系统-CN202010208317.X有效
发明人：陈建魁;吕佳超;王一新;欧闻 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B41J2/075 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印相关技术领域，其公开了一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)进行试打印以分别获取墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差；(2)正式打印前，依据得到的墨滴飞行定位误差、喷头定位误差及基板定位误差对基板运动进行前馈控制；之后进入正式打印；(3)实时检测获得正式打印中的墨滴落点定位误差，并依据得到的墨滴落点定位误差对基板运动进行在线反馈控制。本发明通过对喷印过程汇总多误差的测量与补偿，减小墨滴定位误差，因而尤其适用于高分辨率显示器、柔性电子之类的高精度工业生产和应用场合。
一种喷印墨滴多误差补偿定位控制方法系统

[发明专利]非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法-CN201911425919.4有效
发明人：易建军;朱晓民;贺亮;王卓然;丁洪凯;钟天奕;顾钧诚 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法。非均匀UWB定位误差集网络构建方法包括建立均匀采集网络步骤、均匀采集网络定位误差数据采集步骤以及建立非均匀采集网络步骤。定位误差建模方法，通过获取所有所述数据采集点的平均定位误差、协方差矩阵以及权重并结合二维高斯分布来进行建模形成非均匀UWB定位误差网格模型。本发明可以解决现有技术存在的UWB在固定结构化的室内环境中的定位干扰的技术问题，可以准确进行无线定位。
均匀 uwb 定位误差网络构建方法建模

[发明专利]一种雷达定位误差的分析与评估方法-CN202310436341.2在审
发明人：金开研;许有臣;刘伟;邹文华;霍海涛;陈勇岳;曹晶;刘立永;万华威 -专利权人：民航数据通信有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种雷达定位误差的分析与评估方法，通过相关分析评价结果，可以验证该雷达的定位误差是否满足ICAO标准的要求。其包括以下步骤：(1)分航迹计算各航迹点定位误差；(2)估计定位误差的统计学均方误差及其置信区间；(3)对定位误差样本进行经验分布的拟合；(4)对定位误差分布的尾部概率进行验证。
一种雷达定位误差分析评估方法

[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310120961.5有效
发明人：李岩;万如;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在卫星定位信号未失效时，获取自动驾驶车辆的卫星定位数据和激光雷达定位数据；根据卫星定位数据和激光雷达定位数据确定卫星定位数据与激光雷达定位数据之间的定位误差；根据卫星定位数据与激光雷达定位数据之间的定位误差确定误差变化模式；根据误差变化模式确定自动驾驶车辆的定位策略，并根据定位策略进行定位，得到自动驾驶车辆的定位结果。本申请通过卫星定位数据与激光雷达定位数据之间的定位误差识别误差变化模式，根据误差变化模式识别卫星定位是否存在欺骗，避免采取存在渐变误差的卫星定位数据进行融合定位，提高自动驾驶车辆的定位稳定性。
自动驾驶车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种去除载机平台定位误差的SAR定位精度计算方法-CN202211282116.X在审
发明人：管力;孙焱;魏林 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及机载雷达技术领域，公开了一种去除载机平台定位误差的SAR定位精度计算方法，通过获取含载机平台误差的雷达SAR定位精度，提取速度误差、惯导数据传输延迟等典型参数，计算载机平台实际位置误差、载机平台高度误差、载机平台速度误差，最终得到载机平台引入误差；最后根据含载机平台误差的雷达SAR定位精度以及载机平台引入误差，计算去除载机平台定位误差后的SAR相对定位精度。本发明可通过间接计算的方式来得到不含载机误差的雷达SAR定位精度，避免重复试飞和考核验证，解决了现有技术中无法直接通过试飞考核雷达不含载机平台SAR定位精度指标问题。
一种去除平台定位误差 sar 精度计算方法

[发明专利]一种风电场集电线路故障定位方法-CN202211357659.3在审
发明人：刘朝林;刘伟 -专利权人：辉县市吉电新能源有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场集电线路故障定位方法，包括以下步骤：基于同一监测时序处的定位误差点和定位准确点构建出强化定位模型，利用强化定位模型对故障定位误差模型进行强化学习使得故障定位误差模型朝向强化定位模型进行收敛得到故障定位精准模型本发明在利用定位技术的基础上利用多目标优化算法对风电场集电线路的在线监测点位数量进行设定，对在线监测点位产生的定位误差和定位成本的权衡优化来实现定位误差的一次降低，利用强化定位模型对故障定位误差模型进行强化学习使得故障定位误差模型朝向强化定位模型进行收敛得到故障定位精准模型，以实现定位误差的二次降低来提升风电场集电线路的故障定位准确性。
一种电场线路故障定位方法

[发明专利]一种工业机器人定位误差补偿方法-CN202210733538.8在审
发明人：吴锦辉;田鹏鹏;韩旭;王顺宇;陶友瑞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器人定位误差补偿方法。本申请通过构建考虑关节柔性的定位误差模型；将工业机器人关节运动数据样本输入至考虑关节柔性的定位误差模型，得到工业机器人定位误差低保真度数据；建立与关节坐标系相匹配的测量基准坐标系，利用激光跟踪仪实时测量工业机器人在各关节运动数据下相对应的定位误差高保真度数据；融合低保真度数据与高保真度数据，得到工业机器人多保真度定位误差模型；搭建数字孪生平台，建立工业机器人实体与多保真度定位误差模型之间的数据交互，对多保真度定位误差模型更新，提高模型准确性，同时通过定位误差数据对工业机器人的各运动数据更新，再驱动工业机器人进行定位误差补偿后的运动，实现定位误差补偿。
一种工业机器人定位误差补偿方法

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