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[发明专利]自动驾驶中结合低精度GPS的视觉定位方法及系统-CN201710873079.2有效
发明人：苏晓聪;朱敦尧;陶靖琦 -专利权人：武汉光庭科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶中结合低精度GPS的视觉定位方法及系统，其通过检测路面车道线，对车道线的边缘点进行扩展卡尔曼滤波得到车道线的曲线，获取车辆到左右车道线的横向距离，结合高精度地图和GPS得到对车辆的横向位置纠正；同时检测识别路面交通标识，计算当前时刻车辆车载相机与目标物的纵向距离，结合高精度地图和GPS得到对车辆的纵向位置纠正；最后结合横向位置纠正和纵向位置纠正得到精确的车辆定位信息。如此，即通过采用价格低廉的低精度GPS与高精度地图的配合作用，实现高精度视觉辅助定位功能，其定位稳定、鲁棒性强且成本低，不受城市建筑、高架桥等障碍物遮挡反射影响，横向定位精度能够达到20厘米以内，适于商业推广应用
自动驾驶结合精度 gps 视觉定位方法系统

[实用新型]一种定量监控转换基准精度的夹紧装置-CN201120344457.6有效
发明人：郭仁国;申文伟;张平 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定量监控转换基准精度的夹紧装置，其特征在于：主要包括夹具、表架、磁力表架、百分表和低熔点合金；夹具由底板、低熔点合金限位块、定位支座、压紧支座、定位销、压紧机构组成；低熔点合金限位块、压紧机构及定位销固定在底板上，压紧支座固定在底板上分别紧靠低熔点合金限位块和/或压紧支座上，定位支座固定在底板上，低熔点合金限位块上置有定位件和定位支座上置有定位件；磁力表架置于夹具上，分别用定位销限位本实用新型提供的定量监控转换基准精度的夹紧装置的优点为：实现了叶片定位精度的可视化操作，叶片精确定位后再浇注低熔点合金，这样就可以为后续加工创造方便条件。
一种定量监控转换基准精度夹紧装置

[发明专利]地图生成方法、装置及车辆定位方法、装置-CN201810184346.X在审
发明人：唐瑞东;彭军;楼天城;刘博聪;付好英;粱基宏 -专利权人：广州小马智行科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地图生成方法、装置及车辆定位方法、装置，属于定位技术领域。该地图生成方法首先通过获取用于绘制地图的地图数据，所述地图数据包括激光点云数据及低精度的全球导航卫星系统GNSS定位数据，然后根据所述地图数据生成高精度地图，其中，所述低精度的GNSS定位数据映射到所述高精度地图中的一目标区域，所述目标区域内包括至少两个位置点，由此在车辆定位过程中，可通过该高精度地图实现更加准确的定位，并且车辆上无需配备昂贵的高端GNSS设备，只需低端的GNSS设备即可实现精准定位，有效节约了定位成本。
车辆定位地图生成地图数据定位数据目标区域全球导航卫星系统定位技术领域激光点云数据精准定位位置点映射高端绘制配备节约

[发明专利]一种定位方法和电子设备-CN202110541446.5有效
发明人：解宁宇;陈任翔;王慧东;曹恒;张磊;李伟强;周国栋;时鹏 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法和电子设备，涉及通信技术领域，解决了现有技术中用户基于低轨道卫星进行定位时，由于低轨道卫星之间存在同步精度差，使得用户得到的定位结果存在位精度较低的问题。该方法应用于定位系统，定位系统包括至少一个低轨道卫星、参考设备和待定位设备，待定位设备在参考设备的覆盖范围内，包括：参考设备获取与至少一个低轨道卫星中每个低轨道卫星的测距结果；参考设备根据与至少一个低轨道卫星中每个低轨道卫星的实际距离和测距结果，确定与至少一个低轨道卫星中每个低轨道卫星的测距误差；参考设备将测距误差发送至待定位设备，以便待定位设备根据测距误差，确定待定位设备的位置信息。
一种定位方法电子设备

[实用新型]自动导向车辆系统的高精度定位移载装置-CN90217675.7无效
发明人：黄国贤;滕旭辉;吕蚲 -专利权人：机械电子工业部北京起重运输机械研究所
申请日： 1990-08-16 - 公布日： 1991-07-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，它由支承盘、游动盘、移载盘和专用托盘组成。它不仅移载灵活、可靠，而且二次定位精度高，定位可靠，在实际应用中具有结构简单，安装方便，能耗低，对一次定位要求低，适用面广等特点。尤适于无人操作的移载定位场合。
自动导向车辆系统高精度位移装置

[实用新型]一种快速人体三维图像扫描装置-CN201521029729.8有效
发明人：李春峰 -专利权人：李春峰
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速人体三维图像扫描装置，包括云台、云台遥控器、支架、高精度三维扫描仪、低精度三维扫描仪、支架定位架的遥控器、计算机。其中，云台遥控器可控制云台的转速及正、反转方向。高、低精度三维扫描仪分别安装在定位架上、下两侧，定位架遥控器通过控制定位架使高、低精度三维扫描仪进行上行、下行的同步运动。高精度三维扫描仪对头部图像进行采集，低精度三维扫描仪对头部以下图像进行采集。高、低精度三维扫描仪分别通过数据线连接计算机，最后经过计算机软件进行合成整体人体三维图像。
一种快速人体三维图像扫描装置

[发明专利]一种低轨导航星座增强的网络RTK方法-CN201910217183.5在审
发明人：石莹;覃楚仪;王秋逸;李若莹;余琪;黄昊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明属于导航定位技术领域，公开了一种低轨导航星座增强的网络RTK技术，包括：全球导航定位星座和多种低轨星座方案的设计，低轨卫星集合定轨和星间链路自主定轨方法，低轨卫星广播星历的设计和高中低轨卫星融合处理的统一数学模型本发明解决了现有技术中网络RTK方法定位精度较低的问题，能够增加基线距离、降低网络密度、降低成本、提高精度和模糊度固定率、缩短收敛时间。低轨星座的星下点轨迹覆盖范围广，甚至涵盖极区，60和192颗星星座的三维轨道误差分别为46cm和18cm，预报精度相较克罗布歇模型提高约30％，最终定位精度为水平毫米级、高程厘米级。
星座低轨低轨卫星导航定位网络广播星历轨道误差基线距离融合处理数学模型星间链路自主定轨固定率毫米级厘米级模糊度星下点定轨高程极区收敛三维集合涵盖预报覆盖全球统一

[发明专利]一种转发式室内定位设备及定位方法-CN201710006339.6在审
发明人：纪元法;陈立强;甄卫民;孙延希;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮;廖桂生;蔚保国;范广伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转发式室内定位设备及定位方法，设备包括转发部分和用户接收机，转发部分包括至少4个转发单元，所述的转发单元通过无线与接收机连接。本发明根据室内用户的活动范围，建立几何精度因子（DOP）仿真模型，重点优化空间几何精度因子，指导转发单元的布设，使得该定位设备定位成本低，几何精度因子良好，定位精度高，高度方向定位精度提高，该定位方法实现简单，而且定位精度高。
一种转发室内定位设备方法

[发明专利]基于波束空间的低通信量高精度定位方法及系统-CN201810548106.3在审
发明人：沈渊;赵涵颖;张宁;张林 -专利权人：清华大学;中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于波束空间的低通信量高精度定位方法及系统，能实现高精度低时延的用户定位。方法包括：S1、本地基站接收待定位用户的发射信号，得到高维阵列信号，根据所述高维阵列信号构造波束空间，通过将所述高维阵列信号转换进波束空间，生成低维波束空间信号，并将所述低维波束空间信号传至中心基站；S2、所述中心基站接收所述本地基站传输的低维波束空间信号，将所述低维波束空间信号恢复为高维阵列信号，并利用直接定位算法和高维阵列信号对所述待定位用户进行定位。
波束空间阵列信号高维低维高精度定位低通信量中心基站发射信号基站传输基站接收信号恢复用户定位直接定位低时延算法转换

[实用新型]摩擦焊机定位主轴系统-CN201620685873.5有效
发明人：陈喜龙;陈秀香;白光磊;王云波;张桂香;陈秀辉 -专利权人：长春市兴奥机械设备有限责任公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摩擦焊机定位主轴系统，所述定位主轴系统包括主轴、用于采集所述主轴转动数据的计数传感器和用于定位所述主轴停止位置的定位装置。本实用新型有效解决了现有摩擦焊机的主轴不能在一个位置重复定位或定位精度低的问题，实现了主轴高精度重复定位，并且结构简单、维护方便、噪声低、减少环境污染和技术易于实现。
摩擦定位主轴系统

[发明专利]一种多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组-CN202310324008.2在审
发明人：郑黎妮;杜江;袁火平;邓填棣;陈建国 -专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组，属于导航定位以及无线通信技术领域，该定位模组搭载卫星通信单元、卫星导航单元和地面网络通信单元，可同时接收来自低轨卫星通信链路、低轨导航信号链路、高轨通信卫星通信链路和4G/5G移动网络传输链路多途径传递过来的导航增强信息，从而实现高精度定位，有效弥补传统高精度定位方式的不足。
一种卫星系统地面网络融合高精度定位模组

[发明专利]一种基于蓝牙和RFID融合定位的室内定位方法-CN201811101460.8在审
发明人：钟艳如;袁智翔;谢庆博;赵帅杰;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙和RFID融合定位的室内定位方法，涉及室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度更高且系统复杂度低，计算量小，系统容错能力高的定位方法，包括如下步骤：(1)搭建蓝牙定位环境；（2）通过改进加权质心算法实现蓝牙定位；（3）搭建RFID定位环境；（4）通过LANDMARC算法实现RFID定位；（5）通过联合卡尔曼滤波方法，实现蓝牙和RFID融合定位。本发明具有定位精度高、软件运算量低、抗噪能力强的特点，在保证定位精度的前提下实现实时要求。
蓝牙定位环境室内定位融合室内定位技术定位精度高卡尔曼滤波系统复杂度抗噪能力软件运算算法实现系统容错质心算法计算量加权测量改进保证联合

[发明专利]一种定位精度验证系统及其验证方法-CN201811556391.X在审
发明人：成佳颖;王圣齐 -专利权人：成佳颖
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：一种定位精度验证系统及其验证方法：其中定位精度验证系统包括多个参考点，其均匀设置，并且参考位置已知；测量装置，设置于定位场景中，其中测量装置包括定位装置P，连接杆和验证装置S；其中，连接杆两端分别连接定位装置P和验证装置S，连接杆长度记为L，其实现方式简便，成本低，可以实现对定位系统的精度进行验证，并且可以提高后期定位系统的定位精度。
定位精度验证测量装置定位系统验证装置验证连接杆连接定位装置连接杆两端参考位置定位装置均匀设置参考点场景

[发明专利]一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法-CN201310465990.1有效
发明人：李晨曦;杨凤忠;张帆;马乐;苏斌;李炜;孙咏梅;吴迪;黎星;崔健 -专利权人：国家电网公司;甘肃省电力公司;甘肃省电力公司信息通信公司;北京邮电大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法，该系统包括基于智能移动终端的Wi‑Fi定位模块和步态定位模块。本发明所述完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法，可以克服现有技术中精度低、结构复杂和能耗高等缺陷，以实现精度高、结构简单和能耗低的优点。
一种完全基于智能移动终端平台室内定位系统方法

[发明专利]一种提高全球定位系统接收机搜星能力的方法-CN02135183.X有效
发明人：林星森;刘彤;商新维;肖志军;陈珙;李家祥;韦昌荣 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2002-07-12 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用全球定位系统(GPS)定位的方法，用于车辆监控管理中车载移动终端的GPS接收机抗环境干扰，确保及时定位。其特征是：在具有支持输入定位精确度参数设置的GPS接收机和支持GPS数据处理与GPS接收机参数设置的移动终端上运行一程序，该程序控制：在GPS接收机处于高精度模式下读取定位数据无效后，修改GPS接收机定位精确度设置参数，使其转入低精度模式工作；在GPS接收机处于低精度模式下读取定位数据有效后，修改GPS接收机定位精确度设置参数，使其转入高精度模式工作。
一种提高全球定位系统接收机能力方法