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[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202110025057.7在审
发明人：何凯文;李江伟;罗巍 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：其中，该地图构建方法可以根据用户在第一区域使用第一视觉定位服务时拍摄的第一区域的大量第一图像、第一图像对应的低精度定位结果、以及第一区域的3D模型，生成能够为第一区域提供基于特征点的VPS的低精度地图。然后，结合第一区域的一些关键3D点坐标对该低精度地图进行光束平差，构建出能够为第一区域提供基于特征点的VPS的高精度地图。同时，结合第一区域的一些关键3D点坐标对该低精度地图进行光束平差，还可以保持地图的高精度定位能力。
地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人果园高精度实时定位方法-CN202210712594.3在审
发明人：郭健;孙瑜;蔡云飞;徐胜元;陈祥龙;李晨星 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人果园高精度实时定位方法，通过双目视觉相机和激光雷达传感器来弥补GNSS定位信号受到干扰时的定位精度；该方法包括：分别利用双目视觉相机和激光雷达来获取机器人的定位信息，并将这两个定位信息进行融合，再利用GNSS RTK定位状态未锁定时的高精度定位信号对该融合定位信息进行校准，使传感器融合定位信息达到GNSS的定位精度，当系统检测到GNSS信号受干扰时，将会用校准后的高精度融合定位信息来代替GNSS定位信号。该方法复杂度低，计算量小，信号校准速度快，可以在GNSS失锁时为机器人提供高精度实时的定位信息。
一种机器人果园高精度实时定位方法

[实用新型]一种刀架定位装置-CN202221118238.0有效
发明人：王嘉轩;王建鹏;王建斌;王剑坤 -专利权人：龙口市亨嘉智能装备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀架定位装置，包括刀盘和刀架定位装置，所述刀架定位装置包括伺服电机和机械装置，所述机械装置包括相适配的定位环和锁紧块；所述定位环和刀盘固定连接。解决了定位精度低，锁紧和脱离容易出现卡死的问题，刀架换刀和旋转加工不能一体的问题。提高了定位精度增加了重复定位精度，可以实现刀盘的旋转和换刀，实现旋转铣方和固定车削。
一种刀架定位装置

[实用新型]一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具-CN201921474988.X有效
发明人：李昆;徐志永;解威;柳艳明 -专利权人：长春市吉通伟业汽车底盘零部件有限责任公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车轮毂加工的自定心式液压夹具，旨在解决现有轮毂加工夹具结构不稳定、易于损坏寿命低，定位精度低，铁屑堆积、无定位防错等问题；本实用新型主要由夹紧定位机构、角向定位机构、斜面油路座三个部分组成，其中，夹紧定位机构通过螺栓固定安装在斜面油路座左侧，角向定位机构通过螺栓固定安装在斜面油路座右侧上表面。本实用新型主要针对汽车轮毂类产品开发的夹具，设有气检定位防错和自定心结构，具有定位精度和重复定位精度高，结构稳定可靠，易于维修等技术优势，可被广泛应用于汽车零部件加工领域。
一种用于汽车轮毂加工定心液压夹具

[发明专利]微低单向截止圈-CN01116712.2无效
发明人：陈云河 -专利权人：陈云河
申请日： 2001-04-19 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：一种微低单向截止圈,由微低环、极载环、连接环构成,微低环、极载环、连接环为一体。本截止圈能降低控制流体的单向截止结构的截止件的定位精度和加工精度,也可用于控制流体的阀门上。
单向截止

[发明专利]基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法-CN202310818929.4在审
发明人：唐成凯;王文博;周迅斌;李彦昌;张玲玲;刘洋洋;丹泽升;王晨;时含章;丁嘉伟;宋哲;华翔;王谭东;蒋鹏程 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星电子导航领域，提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型，获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵；步骤2：获取无人机间测距、测向信息，计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵；步骤3：构建无人机集群信息几何融合定位模型，对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果，和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合，获得融合定位结果，实现无人机集群实时高精度定位，本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性
基于卫星无人机集群信息几何融合定位方法

[发明专利]基于多径散射信息的高精度无线定位方法及系统-CN200810201975.5无效
发明人：石强;方勇;张立禹;余建刚 -专利权人：上海大学
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多径散射信息的高精度无线定位方法及系统，适用于各种定位环境，特别是在需定位的移动终端附近有很多障碍物时，散射环境严重，多径丰富的条件下，诸如城区、山陵等环境，是一种高精度实用化定位技术该方法首先根据实际的通信环境建立合理的非视距电波传播的多径散射无线定位模型，再由多个传感器测得的多组多径散射信息的定位数据来估计散射信息，然后由散射信息来重构一组虚拟传感器，最终定位时便提出一种新的判决准则和由修正得到的多径散射信息的新算法来实现目标精确定位本发明提供的高精度无线定位方法及系统能有效抑制非视距传播误差，而且具有成本低、能耗低及定位精度相当高的优点。
基于散射信息高精度无线定位方法系统

[发明专利]一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法-CN202111012491.8在审
发明人：康成斌;张广宇;周鸿伟;陈秋丽;郑晋军;李平;聂欣;张弓;李星;姜坤 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种单颗低轨星的伪距及多普勒混合测量定位精度评估方法，设定定位时间及采样间隔后，确定卫星测量资料及采样点，计算伪距理论测量值及伪距观测值、多普勒理论测量值多普勒理论测量值，通过构建基于伪距及多普勒的混合测量观测方程，进行用户位置、钟差解算，并通过连续迭代获取单颗低轨星覆盖区域内各网格点的最终定位结果及定位精度。
一种单颗低轨星多普勒混合测量定位精度评估方法

[发明专利]一种APNT服务的定位和完好性监测方法及系统-CN202111461447.5有效
发明人：王志鹏;朱衍波;黄思琪;方堃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种APNT服务的定位和完好性监测方法及系统，该方法包括：确定目标场景下的定位精度需求；当所述定位精度需求为高精度定位时，采用组合定位算法确定航空器的位置，并采用多解分离方式对组合定位进行完好性监测；当所述定位精度需求为低精度定位时，判断航空器是否为高空用户；若否，则采用基于LDACS的高空用户与低空用户的空对空定位算法确定航空器的位置，并采用基于最小二乘残差法对空对空定位进行完好性监测。本发明能够根据用户对定位精度的不同需求和实际的应用条件，为航空器提供多种APNT备选方案，并针对各个备选方案进行故障检测算法研究，实现APNT服务的完好性监测。
一种 apnt 服务定位完好监测方法系统

[发明专利]一种基于欧氏距离的移动机器人重复定位精度测试方法-CN202010577366.0有效
发明人：单云霄;徐韩悦;陈龙 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧氏距离的移动机器人重复定位精度测试方法，包括以下步骤：测试环境选取、SLAM定位建图、激光测距仪测量真实位移、传感器定位数据采集、高斯分布拟合、定位精度计算。定位精度即系统输出的定位值和真实值的误差，定位数据即车体的Pose，包含二维平面坐标和航向角，相比于已有技术，本发明成本低、高效、测量方便、精度高、适用场景多、可靠性高、覆盖区域广、隐私入侵度低等优点。
一种基于距离移动机器人重复定位精度测试方法

[实用新型]刀架定位精度与重复定位精度检测装置-CN201820385619.2有效
发明人：胡炜;陈菲;许彬彬;张德聪;吴越;张新戈 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机床功能部件精度测试领域，涉及一种刀架定位精度与重复定位精度检测装置，包括刀架试验台、检测台、定位精度与重复定位精度检测架、快速重复定位精度检测架和地平铁；刀架试验台固定于地平铁上，并设有被测刀架，定位精度与重复定位精度检测架一部分架于被测刀架上，一部分置于检测台上，检测台正对刀架试验台固定于地平铁上，快速重复定位精度检测架安装于刀架试验台工作位正下方，固定于地平铁上；本实用新型能对不同类型的刀架在不拆卸刀盘的情况下，进行快速便捷简单的定位精度和重复定位精度检测，能够量化调试过程的调整量，方便使用者加快完成调节检测装置，使刀架定位精度与重复定位精度检测装置更具实用性。
刀架重复定位精度检测试验台地平精度检测装置本实用新型检测台调节检测装置机床功能部件调试过程精度测试调整量工作位拆卸刀盘正对量化检测

[实用新型]一种循环装载和定位机构-CN201920957476.2有效
发明人：李庆华 -专利权人：浙江和生荣智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种循环装载和定位机构，包括循环载板和定位块，循环载板的四周分别设置有安装轴承，且循环载板上间隔安装有第一高精度定位销，定位块底部开设有多个第一定位孔，第一高精度定位销与第一定位孔相对应，本实用新型解决了现有技术中与机械手配套的辅助机构结构复杂，精度低的技术问题。
一种循环装载定位机构

[实用新型]一种用于八角管的定位连接件-CN202022392121.9有效
发明人：斯文.奥顿;贝勇克;范磊;王功宇 -专利权人：德珂斯（江苏）自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种用于八角管的定位连接件。本实用新型具有结构简单、合理，定位精度高的优点，在用于连接定位时，通过两连接板以及辅助板贴合并连接八角管，无需增加其他支撑件，方便快捷，极大的提高了定位精度以及配合精度，有效解决八角管装配精度低、变形量大的问题，增加了抓手精度及强度，提高了现场工作效率，保证了后续焊装精度。
一种用于八角定位连接

[发明专利]一种基于UWB的对称双边双程测距优化算法-CN201910372640.8在审
发明人：张鲲;沈重;王咸鹏;李壮;李涵雯 -专利权人：海南热带海洋学院;海南大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：的对称双边双程测距优化算法，包括以下步骤：采集实际工程中的真实数据作为测量数据样本、采用主流算法公式进行算法计算、UWB算法优化以及优化性能评估；本发明通过基于UWB技术实现数据传输，具有传输速率高、越障能力强、功耗低、抗多径干扰能力强、定位精度高的优点，更加适用于对室内高精度的定位，通过基于UWB技术优化的对称双边双程测距算法进行优化可以提高算法的计算精度和定位精度，可以有效解决在对称双边双程测距算法环境下算法的稳定性低的问题
双程对称测距测距算法优化算法算法定位精度高抗多径干扰测量数据技术实现技术优化实际工程数据传输算法公式算法计算算法优化性能评估有效解决越障能力真实数据能力强功耗优化样本采集室内传输主流

[发明专利]一种高温合金波纹带拼焊装置及方法-CN202310448817.4在审
发明人：高帆;静永娟;刘宏武;冯像征;李臻熙 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种高温合金波纹带拼焊装置及方法，所述高温合金波纹带拼焊装置包括：储能电焊机和电极；用于对高温合金波纹带进行定位的对开式定位装置；以及用于配合对开式定位装置共同控制高温合金波纹带水平方向位置的压板；本发明兼顾了高温合金波纹带的回弹控制、单元定位精度控制和高温合金波纹带拼焊三方面问题，解决高温合金蜂窝成形精度低，如芯格错配、型面精度低，提高蜂窝芯的成形质量，有利于控制蜂窝体与其他组件之间装配精度，
一种高温合金波纹带拼焊装置方法