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[发明专利]一种星载数据管理系统自主容错方法-CN201110361976.8有效
发明人：陶利民;李林;翟君武;杨聪伟;潘宇倩;汪路元;唐自新;刘欣;吴振宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括RAM芯片容错、软件看门狗容错、信号时钟的容错三个方面。系统级容错包括数管计算机自主切换容错，以及远置单元的自主切换容错两个方面。本发明方法提供了数据级、部件级、系统级的容错，可以对数据、主要功能模块、单机设备进行容错处理。分层次的容错处理，可以对不同危害程度的错误分别容错。分层次的容错处理减少了解决危害程度轻的错误所花费的代价，也由于对多种错误均有相应的容错手段而提高了可靠性。
一种数据管理系统自主容错方法

[发明专利]基于演化硬件的实时容错系统设计方法-CN201610341467.1有效
发明人：王洁;柳继委 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于演化硬件的实时容错系统设计方法，属于演化硬件领域。该方法从电路编码和系统容错机制进行分析，并在FPGA平台上实现了一套实时容错系统。采用动态自适应CGP编码方法，挖掘编码矩阵的潜能，减少演化耗时，提高演化成功率；采用多种机制保证容错系统的实时性和容错性。以系统故障容错时间为约束条件，保证系统的实时性；利用静态故障配置库加速对故障的修复过程；当静态配置库溢出时，采用补偿修复模式重构系统，提高系统长期运行能力；采用虚拟可重构技术在FPGA平台上构建了一套实时容错系统原型该方法兼顾系统的容错性和实时性，充分发挥演化硬件在容错系统设计领域的优势。
基于演化硬件实时容错系统设计方法

[发明专利]容错机电作动系统-CN201510088866.7在审
发明人：司宾强;曾广商;黄玉平;朱成林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种容错机电作动系统，包括容错式控制器、容错式驱动器和容错式机电作动器，其中，容错式机电作动器包括容错电机，容错式控制器接收控制指令和容错机电作动系统的反馈信息，并生成功率驱动指令，容错式驱动器根据功率驱动指令驱动容错电机根据本发明的容错机电作动系统，通过采用容错电机，容错电机的各相绕组独立工作并相互构成备份，相比相应双绕组电机能够有效地弥补转子受力不平衡问题，相对双电机结构，能够有效地降低重量和体积，从而有效地提高功率密度和可靠性
容错机电系统

[发明专利]逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统-CN202010604145.8有效
发明人：张登峰;赵立;李军;陆宝春;张卫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统；控制方法中故障检测器采用序贯似然比检验方法检测欠压故障，容错决策模块根据检测结果改变各电机控制系统容错补偿系数，协调补偿器根据电机间同步误差计算协调补偿量，各电机系统跟踪补偿后指令同步信号达到容错运行目的；容错控制系统包括多个电机控制系统，每个系统均包括电机本体、电源驱动模块和控制器；控制器内均设有故障检测器和协调补偿器，其中一个控制器内设有容错决策模块，用于计算容错补偿系数，减小故障时同步误差。本发明提出的容错策略结构简单，易于实现，方便现有系统进行容错改造。
逆变器故障电机同步协调容错控制方法系统

[发明专利]一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统-CN201811505828.7在审
发明人：蒋雪峰;李洁 -专利权人：重庆峰创科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统，该高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统包括一台高可靠性的永磁容错电机、十二个功率开关管、两个双向晶闸管、两个独立直流电源和四个电解电容。本发明能有效提高系统的安全可靠性，相比于双余度电机容错驱动系统本发明具有更强的容错能力，相比于开关磁阻电机容错驱动系统本发明具有更好的电机输出性能。同时，本发明所需独立电源和功率开关管数量少、整体容量功率比大、容错能力强、可靠性高且简单易行。
永磁容错电机驱动系统高可靠强容错容错驱动系统功率开关管容错能力独立直流电源开关磁阻电机安全可靠性双向晶闸管电机输出电解电容独立电源高可靠性整体容量功率比双余度电机

[发明专利]容错控制方法、装置及容错控制器和存储介质-CN202110735977.8有效
发明人：何潇;陈勖 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L41/0654 文献下载
摘要：本发明公开了一种容错控制方法、装置及容错控制器和存储介质。容错控制方法包括：建立与数据传输模块之间的网络通讯链路；数据传输模块对应连接目标动态系统；通过网络通讯链路获取数据传输模块从目标动态系统采集并发送的系统运行数据；选定容错控制算法并根据系统运行数据进行容错控制，得到选定的容错控制算法输出的容错控制量；通过网络通讯链路将容错控制量发送至数据传输模块，通过数据传输模块传输至目标动态系统以执行容错控制。
容错控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]系统容错测试方法、电子设备、存储介质-CN202210867290.4在审
发明人：马昱忻 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种系统容错测试方法、电子设备、存储介质。本申请实施例的系统容错测试方法中，先获取功能特性类型信息和灾难模拟程序，再基于功能特性类型信息将待测试的云平台系统进行层级划分，得到与云平台系统对应的云系统层级模型，进一步，基于灾难模拟程序，在云系统层级模型中模拟数据灾难环境，最终对处于数据灾难环境中的云系统层级模型进行容错测试，得到与云平台系统对应的容错指标。通过本申请实施例的系统容错测试方法，基于云系统层级模型来对云平台系统进行数据灾难模拟，从而进行容错测试得到云平台系统的容错指标，能够对云平台系统的容错指标进行更加准确的测定。
系统容错测试方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度强化学习的系统容错策略方法-CN202111421597.3在审
发明人：庄园;邱天瑞;孙建国;何佳蔓;刘昊洋;武俊鹏;黄子瑶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明属于分布式流处理系统容错技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的系统容错策略方法。本发明将深度强化学习技术应用于分布式流处理系统的容错问题中，能够将容错问题中数据备份的分配问题表述为资源分配问题，构建以任务和任务之间的联系为顶点和边的神经网络模型，并经过多层次的训练，有效的使当前系统容错问题处理效果更优秀，同时能够为分布式流处理系统容错问题提供一种基于深度强化学习的可行的方法。本发明所提供的技术方案可恰当分配备份资源，对系统容错开销进行评价，从而降低当前主要以上游备份为主要方案进行处理的复杂度，提高系统容错的效率，降低现有方法的容错开销。
一种基于深度强化学习系统容错策略方法

[发明专利]高精度容错式自驱座圈系统-CN202010294688.4有效
发明人：朱建新;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏清盐智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
高精度容错座圈系统

[发明专利]一种电机系统电流传感器故障容错方法-CN202310195526.9在审
发明人：郑晓钦;张旭东;吴新振;孙腾蛟 -专利权人：青岛大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电机系统故障容错领域，涉及一种电机系统电流传感器故障容错方法，包括：首先以不同的相电流作为Clarke坐标变换基轴，建立偏移坐标系系统。其次通过偏移坐标系系统得到受故障影响最小的β轴基波容错电流，将β轴基波电流通过二阶广义积分器得到α轴基波容错电流。最后将所求容错电流通过旋转坐标变换得到电流传感器故障后的最终容错电流，将其作为电流环反馈量进而实现故障隔离。本发明使用相电流作为容错算法输入量，避免了额外检测设备的增加；容错算法不涉及电机参数，仅通过相电流量设计的故障隔离算法即可实现电流传感器故障容错。因此本发明为实现交流电机系统电流传感器故障容错提供更为可靠、有效的新途径。
一种电机系统电流传感器故障容错方法

[发明专利]一种四相永磁容错电动机的控制方法-CN200810022702.4无效
发明人：孙玉坤;任元;朱纪洪;吉敬华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2008-07-24 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四相永磁容错电动机的控制方法，根据系统故障诊断情况自动决定控制模态，当系统处于正常状况时，采用SVPWM控制，当系统发生缺相故障时，采用容错转矩控制，且根据不同的缺相故障类型采用的不同的容错控制方案本发明实现了四相永磁容错电动机在正常和缺相故障条件下的高性能运行，克服了传统的容错控制系统为了容错控制的方便而采用电流调节PWM来实现电流跟踪而降低系统正常工作时的稳态性能的不足，建立了四相永磁容错电动机在旋转坐标系下的数学模型，成功地将SVPWM策略应用于四相永磁容错电动机，提高了永磁容错电动机控制系统的动、静态性能及其可靠性。
一种永磁容错电动机控制方法

[发明专利]计算机容错系统及方法-CN201710310071.5在审
发明人：刘力政;金怡;贡力;王腾;邹卓;郑立荣 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供计算机容错系统及方法，在一个实施例中，所述计算机容错系统包括多个容错单元，每个容错单元与至少一个相邻的容错单元通信连接形成自动容错网络，其中所述容错单元包括任务分配器及出错感知器；每个容错单元的所述出错感知器用于实时监测该容错单元的工作状态是否正常；当检测到任意容错单元工作状态异常时，所述任务分配器发送广播以查找可用的空闲容错单元；当接收到至少一个空闲容错单元对所述广播的响应时，所述任务分配器选择其中一个空闲容错单元并将所述工作状态异常的容错单元的任务分配给所述选择的其中一个空闲容错单元
计算机容错系统方法

[发明专利]一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统-CN201310480349.5有效
发明人：王海兵;寿金乔;张政毓;程俊 -专利权人：杭州锐方科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统，由双三相永磁同步电机，具有故障隔离和容错功能的硬件驱动电路，以及新型的容错控制策略组成，当双三相永磁同步电机的任意一相发生故障时，系统能够及时切除故障相，并能根据故障前的电机运行状态，选择容错控制策略，实现双三相永磁同步电机的容错控制功能。该容错控制系统具有硬件结构简单，可靠性高，鲁棒性强，能够根据系统故障前的电机运行状态，选择最佳的容错控制策略，实现故障容错后系统的优越控制性能等特点。
一种开路三相永磁同步电机故障容错控制系统

[实用新型]一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统-CN201320634207.5有效
发明人：王海兵;寿金乔;张政毓;程俊 -专利权人：杭州锐方科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统，由双三相永磁同步电机，具有故障隔离和容错功能的硬件驱动电路，以及新型的容错控制策略组成，当双三相永磁同步电机的任意一相发生故障时，系统能够及时切除故障相，并能根据故障前的电机运行状态，选择容错控制策略，实现双三相永磁同步电机的容错控制功能。该容错控制系统具有硬件结构简单，可靠性高，鲁棒性强，能够根据系统故障前的电机运行状态，选择最佳的容错控制策略，实现故障容错后系统的优越控制性能等特点。
开路三相永磁同步电机故障容错控制系统

[发明专利]一种适用于硬实时系统的任务调度方法-CN201010581324.0有效
发明人：郭锐锋;丁万夫;秦承刚;李俊超;刘娴 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及适用于硬实时系统的任务调度方法，包括以下步骤：按照给定算法FP(Γ)分配任务的常规优先级；设定抢占阈值配置Hx、容错优先级配置Ωy、容错阈值配置和容错间距TE的初始值；配置Hx、容错优先级配置Ωy、容错阈值配置和容错间距TE计算最坏情况响应时间Ri(x，y，z，TE)；当Ri(x，y，z，TE)＞Di时，计算所得到的为τi的最优抢占阈值配置，将及输出作为搜索算法的最终结果；根据上述结果为任务分配抢占阈值、容错优先级配置及容错阈值配置，进行任务调度，获得所能承受的最小错误间隔。本发明方法能够在抢占式容错调度算法(FT-FPP)和抢占阈值容错调度算法(FT-FPPT)无法提高系统容错能力的情况下，进一步提高系统的容错能力。
一种适用于实时系统任务调度方法

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