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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种超稳卫星平台及调姿控制方法-CN202010205259.5有效
发明人：李华峰;陈浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种超稳卫星平台，包括载荷模块、调姿模块、柔性电缆，所述载荷模块和所述调姿模块通过所述柔性电缆相连接；所述载荷模块用于承载有效载荷，所述有效载荷对所述卫星平台具有稳定性要求；所述载荷模块上设有第一姿态敏感器、第一调姿线圈组、第一无线收发模块；所述调姿模块用于对所述载荷模块进行姿态调整；所述调姿模块包括调姿平台、机械臂、控制器；所述控制器与所述机械臂相连，所述机械臂与所述调姿平台相连，所述调姿平台通过所述柔性电缆与所述载荷模块相连
一种卫星平台控制方法

[发明专利]基于BP神经网络S面控制的水下机器人姿态控制方法-CN202011352066.9有效
发明人：戴晓强;李宏宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络S面控制的水下机器人姿态控制方法，对水下机器人建立动力学模型，分别对脐带缆和机械手的扰动力进行了建模分析，建立一种以全局运动学控制环和扰动力补偿项为主的抗扰控制协调控制器，采用基于BP神经网络的S面控制保证水下机器人协调控制器全局收敛；在动力学控制律的设计中，考虑水下机器人在作业过程中受到的机械手和脐带缆的扰动力，并控制推进器运动进行补偿，实现作业过程中水下机器人姿态稳定和精确的控制
基于 bp 神经网络控制水下机器人姿态方法

[发明专利]一种方位多通道星载SAR天线在轨形变标定方法-CN202210139382.0有效
发明人：张志敏;邓云凯;张磊;吴侠义;吴亮;孙慧峰;欧乃铭;王伟;肖灯军 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：天线在轨形变标定方法，包括如下步骤：步骤1、基于外定标标定模式获取回波和内定标数据；其中，方位多通道星载SAR通道间相位误差的来源有三项：一是无源天线阵面在轨形变，二是有源接收通道间相位误差，三是卫星姿态控制误差，回波数据中各通道间总相位误差是以上三部分的和；步骤2、基于回波数据提取通道间总相位误差；步骤3、基于内定标数据提取有源通道间相位误差；步骤4、基于回波数据提取卫星姿态引起通道间相位误差；步骤5、计算天线在轨形变引起通道间相位误差
一种方位通道 sar 天线形变标定方法

[发明专利]一种引导无人机精准降落的方法、装置及无人机机库-CN202111000710.0有效
发明人：刘萌伟;唐嘉徽;严梓浚;杨子力 -专利权人：广州知行机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：多个所述目标图像由对应的多个摄像头拍摄所述无人机的红外信标得到，所述摄像头位于降落区域的非中心位置；根据红外信标在目标图像中对应的位置以及所述降落区域的中心位置，计算所述无人机的位置及垂直高度；根据所述无人机的位置及垂直高度，确定无人机的姿态调整信息；根据所述姿态调整信息控制所述无人机，以使所述无人机精准降落在降落区域。
一种引导无人机精准降落方法装置机库

[发明专利]一类减小桥墩水阻的铰接整流板-CN202110032263.0有效
发明人：许福友;王品卿;柳春玉;胡倩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：对于跨越江河桥梁，在水中桥墩尾部设置可根据水流方向自适应调整自身位置和姿态的铰接整流板，实现干扰桥墩尾部水流旋涡脱落、调节桥墩背部负压，最大限度地减小流水阻力的目的。相比于传统固定在桥墩上的刚性矩形实心导流板装置，本装置的优点包括：根据可变的水流方向，在很大范围内自适应改变整流板的位置和姿态，多块整流板相互之间可以转动形成夹角，整流板可以开孔，也可以采用曲面板，以上措施可以更好地降低流水阻力
一类减小桥墩铰接整流

[发明专利]基于电子围栏设备的封闭区域的预警方法及系统-CN202111063954.3有效
发明人：黄良泰;高婷昱;檀恒宇;王焕宁 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种基于电子围栏设备的封闭区域的预警方法及系统，该方法包括：监控后台实时接收每一个电子围栏设备发送的定位信息，电子围栏设备为至少一个封闭区域内的用户佩带的设备；监控后台根据所述定位信息确定所述用户的位置信息和姿态信息；根据位置信息和姿态信息，判断用户是否属于预报警条件下的危险情形；若属于，则监控后台向电子围栏设备发送指示报警信息，以使电子围栏设备基于指示报警信息进行报警，或者监控后台向第三方设备发送所述电子围栏设备的报警信息
基于电子围栏设备封闭区域预警方法系统

[发明专利]一种定位装置及其定位方法、基板加工设备-CN201910358291.4有效
发明人：阳凯;迟彦龙;唐国平;王祥;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：第一图像传感组件，用于获取所述定位标记的当前位置信息；驱动组件，与所述取料组件连接，以根据所述当前位置信息与标准位置信息的差异驱动所述取料组件运动，进而使得所述待定位件呈与所述标准位置信息相对应的标准姿态；第二图像传感组件，用于在所述待定位件呈所述标准姿态时获取所述定位标记的位置信息。
一种定位装置及其方法加工设备

[发明专利]盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法-CN202010514756.3有效
发明人：徐进;章龙管;牟松;刘绥美;庄元顺;陈奕杉;陈可;李开富;路桂珍;段文军;李恒;张中华;梅元元;胡可;易礼书;杨冰;谭远良;吴友兴;何博;冯赟杰;杜尚川 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
盾构姿态实时预测系统模型构建方法

[发明专利]一种用于体外自动化提取目标细胞线粒体的方法-CN201811181520.1有效
发明人：解明扬;苏子康;李春涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明包括：通过接连荧光显微镜的CCD相机采集细胞图像，通过图像处理算法识别出待提取目标线粒体的位置和姿态角；通过光镊处于不同的操作模式分别实现细胞位置和姿态角的精确控制；通过微流控芯片外接泵加负压，使得目标细胞牢牢固定在微流控芯片通道中保持位姿不变
一种用于体外自动化提取目标细胞线粒体方法

[发明专利]一种三自由度四旋翼飞行器的固定时间自适应姿态控制方法-CN201910289149.9有效
发明人：陈荣;陈强;庄华亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种三自由度四旋翼飞行器的固定时间自适应姿态控制方法，为解决奇异值，本发明设计了一种全局非奇异的终端滑模面，在设计非奇异终端滑模控制方法的基础上加入自适应控制方法，结合双幂次趋近律设计了非奇异终端滑膜固定时间自适应控制方法该方法既提高了系统的鲁棒性，又补偿了由模型误差及外界扰动带来的误差能够精确控制四旋翼飞行器的飞行姿态。
一种自由度四旋翼飞行器固定时间自适应姿态控制方法

[发明专利]一种虎姿态标本皮张处理装置及处理方法-CN202010505657.9有效
发明人：罗文寿;何桂武;李维薇;孙羽 -专利权人：中国科学院昆明动物研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C14B1/02 文献下载
摘要：本发明属于标本制备技术领域，公开了一种虎姿态标本皮张处理装置及处理方法，水铲机用于去除皮板上残留的肌肉、脂肪和皮下疏松结蹄组织；削匀机用于使待处理样本厚薄均匀；转鼓用于调控浸渍液温度，同时通过转动将加入浸泡液内的各种化工材料搅拌均匀同时为其它动物姿态标本的皮张处理提供参考。
一种姿态标本皮张处理装置方法

[发明专利]智能割草系统-CN201880003942.1有效
发明人：陈伟鹏;王宏伟;杨德中;寇卫斌 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：智能割草系统包括移动站组(30)，安装在所述智能割草机上，与基站通信，移动站组用以在智能割草机行走过程中接收卫星系统发出的至少一种卫星定位信号；移动站组至少包括间隔设置的第一移动站(32)和第二移动站(33)，智能割草机的姿态由第一移动站和第二移动站确定；控制器(202)，控制智能割草机大致在待割草路径的预定线宽内行走，从而获得智能割草机的姿态信息，得以提升其沿预设路径割草的精准度。
智能割草系统

[发明专利]目标物密度分布地图的构建方法及装置、终端、移动装置-CN201810772240.1有效
发明人：翁立宇;刘鹏 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：所述目标物密度分布图确定方法，包括：获取通过采集装置在目标区域内采集的图像；确定所述图像中目标物的密度分布信息，得到目标物密度分布图；获取所述采集装置采集所述图像时的空间位置信息与姿态信息，并基于所述空间位置信息与姿态信息
目标密度分布地图构建方法装置终端移动

[发明专利]一种驾驶行为的识别方法、装置及计算机系统-CN202011398698.9有效
发明人：陆璐;王恒;袁皓 -专利权人：众安在线财产保险股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶行为的识别方法、装置及计算机系统，所述方法包括获取移动终端的预设传感器实时采集的运动数据；使用第一预设模型根据所述运动数据预测所述移动终端是否处于支架固定姿态；当预测所述移动终端不处于支架固定姿态时
一种驾驶行为识别方法装置计算机系统

[发明专利]一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人-CN202110205413.3有效
发明人：郑远平;王念涛;刘成业 -专利权人：山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形轨道式巡检机器人行走装置，包括：圆形轨道，包括相互平行的第一圆管和第二圆管；驱动结构，包括驱动结构本体；所述驱动结构本体一端设置有轴向与所述第一圆管轴向垂直的驱动轮，另一端转动连接有轴向与所述第二圆管轴向垂直的姿态导轮和抱紧轮；所述驱动轮圆周边缘为凹槽结构，所述凹槽结构与所述第一圆管配合，所述姿态导轮和抱紧轮轴向上构成V型结构，所述V型结构与所述第二圆管配合；本公开结构简单，质量轻，可以实现直线行走与小半径转弯，行走无噪音的轻巧式行走机构
一种圆形轨道巡检机器人行走装置

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