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[发明专利]一种基于双视角的吊物下站人违规行为检测方法及系统-CN202310701232.9在审
发明人：刘绥美;陈可;王君;黄山乙;白杰;张兴;张峰;杨欢;刘祥;杨梦柳;周杰;吴友兴;谭远良;张禹 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请提出一种基于双视角的吊物下站人违规行为检测方法及系统，所述方法包括：获取固定在检测场景正面的第一摄像头拍摄的图片信息和固定在所述第一摄像头的左侧且垂直于所述第一摄像头的第二摄像头拍摄的图片信息；将所述第一摄像头拍摄的图片信息和所述第二摄像头拍摄的图片信息输入预先训练好的YoloV7目标检测模型中，得到检测目标的定位框；根据所述检测目标的定位框判断是否存在吊物下站人的违规行为；其中，所述检测目标包括：吊物和人员。本申请提出的技术方案，操作方便、无需额外的定位设备及摄像头标定就可判断违规行为，同时提高了小目标的检测准确率。
一种基于视角吊物下站人违规行为检测方法系统

[发明专利]一种吊物下站人违规行为的检测方法及系统-CN202310702051.8在审
发明人：刘绥美;陈可;白杰;王君;张兴;黄山乙;杨欢;张峰;刘祥;杨梦柳;周杰;吴友兴;谭远良;张禹 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请提出一种吊物下站人违规行为的检测方法及系统，所述方法包括：步骤1：获取固定在待检测场景左边的第一相机拍摄的图片信息和固定在待检测场景右边的第二相机拍摄的图片信息；步骤2：将所述第一相机拍摄的图片信息和所述第二相机拍摄的图片信息输入预先训练好的YoloV7目标检测模型中，得到检测目标的定位框；步骤3：利用ORB目标点匹配算法对各定位框中的目标进行匹配，得到第一相机和第二相机中相同的目标；步骤4：确定待检测场景中各目标的水平距离和深度距离，并基于各目标的水平距离和深度距离判断是否存在吊物下站人的违规行为。本申请提出的技术方案，提高了远距离小目标检测的准确率。
一种吊物下站人违规行为检测方法系统

[发明专利]一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备-CN202310209135.8在审
发明人：杨梦柳;陈可;张峰;刘绥美;张兴;黄山乙;谭远良;吴友兴;刘祥;章龙管 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备，该方法基于三边测量定位方法，构建雅可比矩阵，确定标签相对基站的3D坐标初始值；设定预测标签的3D坐标误差函数和对应的误差可接受范围，筛选符合所述误差函数的标签预测3D坐标值；基于机器学习PPO算法，寻求对应局部误差最小值的预测标签3D坐标值；进行单位球范围内最小误差搜索，得到最终的标签预测3D坐标值。通过本发明，能够根据标签到基站的测距，预测标签3D坐标，并对其进行数据平滑处理，提高跟踪数据的准确性。
一种基于机器学习 ppo 算法标签定位预测方法设备

[发明专利]一种隧道托盘式连续输送系统-CN202310003138.6在审
发明人：何海波;罗怀钱;陈可;牟松;杨梦柳;李恒;张中华;何博;郑军;谢冬柏;刘绥美;吴友兴;黄山乙 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道托盘式连续输送系统，包括：牵引绳，牵引绳的至少部分设置在隧道内，牵引绳包括：送料侧和返回侧；驱动装置，驱动装置与牵引绳传动相连，驱动装置驱动牵引绳循环转动，以使牵引绳的送料侧沿隧道洞口到隧道工作面的方向移动，并使牵引绳的返回侧沿隧道工作面到隧道洞口的方向移动；多个托盘小车，托盘小车可移动的设置在隧道内，托盘小车上设置有第一连接件，第一连接件与牵引绳可拆卸的相连，隧道的运料设置在托盘小车上。在本公开的一种隧道托盘式连续输送系统中，实现对隧道运料的连续输送，大大提高了隧道运料的运送效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。
一种隧道托盘连续输送系统

[实用新型]一种数据方舱的机械臂系统-CN202223281948.8有效
发明人：王准;张岳平;刘祥;谭远良;吴友兴 -专利权人：中铁工程服务有限公司;中科星云物连科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据方舱的机械臂系统，涉及方舱机械臂领域，该机械臂系统旨在解决现在的数据方舱内的网络一体化设备人工搬运进出舱体不便利的技术问题，该机械臂系统包括设备舱、安装于设备舱后端的电源舱、设置于设备舱前侧的设备运载平台、设置于设备舱内侧的供电平台，供电平台上端前侧固定安装有挡板，挡板前端左右对称安装有两组机械臂机构，机械臂机构的动力输出机构下端固定安装有端头挡座，该机械臂系统采用设置在数据舱内的机械臂机构可以控制设备运载平台和供电平台向数据舱外移动，便于将网络一体设备转移到设备运载平台并自动转移到设备舱内，减少人工上下搬运进出舱的操作，省时省力。
一种数据机械系统

[实用新型]一种用于上位机的机罩-CN202222448433.6有效
发明人：陈池东;秦宗良;陈可;黄山乙;吴友兴;刘绥美;杨梦柳;谭远良;刘祥 -专利权人：四川森池数字科技有限责任公司;中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种用于上位机的机罩。该的机罩包括罩体，该上位机具有沿第一方向相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧具有限位孔和限位扣中的一者，所述罩体罩设在所述上位机上，所述罩体具有限位孔和限位扣中的另一者，所述罩体沿所述第一方向可移动，所述罩体具有锁合位和解锁位，在所述锁合位，所述限位扣卡合在所述限位孔内，在所述解锁位，所述限位扣脱离所述限位孔。因此，根据本实用新型的实施例的机罩具有加固成本低和安全性能高的优点。
一种用于上位

[实用新型]一种用于上位机的加固组件-CN202222438008.9有效
发明人：陈可;黄山乙;陈池东;刘绥美;杨梦柳;吴友兴;秦宗良;谭远良;刘祥 -专利权人：中铁工程服务有限公司;四川森池数字科技有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种用于上位机的加固组件。该的加固组件包括锁紧件、罩体、限位板和移动挡件，罩体罩能够罩设在上位机上，罩体与锁紧件相对的一侧具有预留孔。所述限位板设置在与所述限位部相对的一侧，所述限位板上具有安装孔，所述限位板与所述罩体的侧壁间隔开地设置以便形成预留位，所述锁紧件的一端设置在所述预留位内，所述罩体具有锁合位和解锁位，在所述锁合位，所述锁紧件穿设在安装孔和限位部内，在解锁位，锁紧件能够脱离限位部，移动挡件可移动的设置，在锁合位，移动挡件能够阻挡在预留孔与锁紧件的一端之间。因此，根据本实用新型的实施例的用于上位机的加固组件具有提升上位机的安全性的优点。
一种用于上位加固组件

[发明专利]盾构机管路收放装置和盾构机管线收放周转箱-CN202211448214.6在审
发明人：史照鹏;晏立忠;程毅;梁博;余乐;钱政;白杰;申德芳;龚晓林;乔依超;谭远良;吴友兴;李庚城 -专利权人：中铁工程服务有限公司;兰州宏昇铁路机械设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机管路收放装置和盾构机管路收放周转箱，管路收放装置包括转盘、支架、轴心管、旋转接头和输入管，转盘可转动地设在支架上，管路的一端与盾构机相连，管路的一部分卷设在转盘上，转盘旋转以收放管路，轴心管设在转盘的中心轴线处并随转盘可转动地设置，管路的另一端与轴心管连通，轴心管的一部分伸出转盘并通过旋转接头与位置固定的输入管相连。本发明公开的管路收放装置可以收纳盾构机分体始发的延长管路，保护延长管路在施工现场不被破坏，减少延长管管路存放及使用时的非正常损坏，提高管路的稳定性和耐用性，降低施工成本，提高施工效率。
盾构管路装置管线周转

[实用新型]工程渣土筛分设备-CN202221230724.1有效
发明人：李明强;石鸿韬;罗章;孙畅;余烈林;李恒;冯赟杰;韩彦朋;张中华;周鸿雏;李玥壵;谭远良;吴友兴 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程渣土筛分设备，包括架体，进料斗，多个筛网，第一喷淋组和细筛网，进料斗设于架体并适于倒入渣土；多个筛网设于架体，并位于进料斗的下方，多个筛网沿着上下方向间隔排布，且多个筛网的筛孔孔径沿着从上至下的方向逐渐变小，筛网适于筛分渣土；第一喷淋组设于架体并位于多个筛网上方，定义多个筛网中最上方的筛网为顶层筛网，第一喷淋组适于对顶层筛网上的渣土进行喷淋以形成泥浆；细筛网可拆卸地设于顶层筛网的上侧，细筛网位于进料斗和第一喷淋组之间，细筛网的筛孔孔径小于顶层筛网的筛孔孔径。本实用新型的工程渣土筛分设备改善了泥沙结构和不易分离的问题，提升了渣土的筛分品质。
工程渣土筛分设备

[实用新型]一种盾构渣土现场处理系统-CN202220232132.7有效
发明人：刁鹏;任阳;梅元元;刘光鑫;高旭东;杨登慧;谭远良;吴友兴 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型提出一种盾构渣土现场处理系统，包括设置在隧道内的渣土转运皮带、脱水装置、筛下锥罐和输送装置，所述渣土转运皮带与盾构机的盾构出渣皮带相连，用于接收所述盾构出渣皮带输出的渣土并将所述渣土进行转运；所述脱水装置与所述渣土转运皮带相连，用于将所述渣土进行脱水生成干渣和泥浆；所述筛下锥罐与所述脱水装置相连，用于接收并存储所述泥浆；所述输送装置与所述脱水装置相连，用于接收所述干渣并将所述干渣输送至隧道外。由于渣土中含有大量的水，通过在隧道内设置脱水装置可以直接将渣土中的水和干渣分离，运输装置只需要将干渣往外运输即可，减少了运输装置的运输量，提升输送效率。
一种盾构渣土现场处理系统

[实用新型]一种镶嵌式盾构主轴承大齿圈修复结构-CN202122714335.8有效
发明人：孙楠楠;李志刚;夏庆发;熊永丰;梁小龙;谭远良;吴友兴 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镶嵌式盾构主轴承大齿圈修复结构，属于盾构机技术领域。解决了现有技术中修复工艺复杂，修复成本高，容易产生应力集中影响大齿圈安全性能的问题。本实用新型包括大齿圈(1)和镶嵌齿(2)，所述大齿圈(1)上设置有安装槽(4)，所述安装槽(4)的形状与镶嵌齿(2)下部的形状相匹配，所述镶嵌齿(2)与安装槽(4)过盈配合。所述大齿圈(1)与镶嵌齿(2)的连接处设置有数个螺纹孔(5)，所述螺纹孔(5)的侧壁一部分位于大齿圈(1)上，另一部分位于镶嵌齿(2)上，所述螺纹孔(5)中配合设置有螺钉(3)。本实用新型修复方法简单，不会出现应力集中的现象，提高了大齿圈的修复效果和安全性能。
一种镶嵌盾构主轴承大齿圈修复结构

[实用新型]一种渣土车的渣土称重装置-CN202122651368.2有效
发明人：韩睿;邓洋;郑军;姜世霖;李恒;吴友兴;黄山乙;高旭东;蒋钏应;李川 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种渣土车的渣土称重装置，其特征在于：包括上承载板、下承载板及称重传感器，上承载板安装在渣土车转向架的侧梁上，且其通过弹簧组件对渣土车转向架的摇枕端部弹性支撑，下承载板固定安装在侧梁上，称重传感器安装在上承载板与下承载板之间，以检测上承载板上承受的压力，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：称重传感器通过上承载板、下承载板等部件的配合检测渣土车渣斗的装载量，替代了人工观测，观测更为方便且观测准确性更高，有效避免了因车辆超重导致的安全事故，同时通过称重传感器得检测，便于整车的电气控制系统实时控制渣土车上的驱动电机，从而避免出现打滑问题。
一种渣土称重装置

[实用新型]一种专用英制游标卡尺-CN202122845627.5有效
发明人：黄山乙;邹景军;于遵博;张佳佳;彭湛军;刘祥;陈可;吴友兴;杨梦柳;刘绥美;谭远良 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用英制游标卡尺，属于测量工具技术领域，解决了传统技术中无法对对接口的英制尺寸进行测量、在昏暗环境使用时，无法看清读数的问题，其包括主体，所述主体上设置有英制刻度，所述主体的外部滑动套设有游标尺，所述游标尺上设置有指示箭头，所述指示箭头与英制刻度位置的对应，所述游标尺的上方设置有照明装置，所述游标尺的侧部设置有空腔，所述照明装置的一端与所述空腔滑动连接，所述照明装置连接有电池，实现了使游标卡尺能够读取英制尺寸，并适用于昏暗环境的技术效果。
一种专用英制游标卡尺

[发明专利]一种盾构机授权管理方法、系统及存储介质-CN202111506446.8在审
发明人：刘绥美;杨梦柳;陈可;吴友兴;谭远良;黄山乙;刘祥;韩少锋;章龙管;李开富 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F21/73 文献下载
摘要：本申请提出的盾构机授权管理方法、系统及存储介质中，根据盾构机工控机的CPU硬件序列号由机器码生成模块生成盾构控机工控机对应的机器码，然后通过解密模块获取根据机器码生成的口令，并对口令进行解密，得到开始时间和最长可用天数，计时计数模块根据开始时间和最长可用天数进行倒计时，当倒计时小于时间阈值时，提醒警告模块进行提示，当倒计时为零时，屏幕锁定模块将工控机的屏幕进行锁定。由此可知，本申请降低了盾构机管理中的人工成本、维护成本。同时，本申请生成与工控机一一对应的机器码，使得同一授权不能串用，提高了授权效果，从而盾构机产权方可以有效、便捷、安全对盾构机的授权进行管理。
一种盾构授权管理方法系统存储介质

[发明专利]盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法-CN202010514756.3有效
发明人：徐进;章龙管;牟松;刘绥美;庄元顺;陈奕杉;陈可;李开富;路桂珍;段文军;李恒;张中华;梅元元;胡可;易礼书;杨冰;谭远良;吴友兴;何博;冯赟杰;杜尚川 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
盾构姿态实时预测系统模型构建方法

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