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[发明专利]一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法-CN202111203818.X有效
发明人： 庄元顺;苏叶茂;牟松;徐进;刘绥美;李开富;张炬;朱菁;梅元元;张中华;陈可;刘洋;梁博;李才洪;杨冰;胡可;陈鑫;李明扬 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
一种基于强化学习盾构掘进纠偏智能决策方法

[发明专利]一种机制砂流量调节方法-CN202310439046.2有效
发明人：侯著钊;高龙泉;李才洪;陈文菊;林靖;庄元顺;高旭东;梅元元;李开富;王肖;李恒;黄方;周磊;姜世霖;赵强 -专利权人：中铁工程服务有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本公开提出一种机制砂流量调节方法，包括：将石料依次经过给料机、破碎机和第一皮带秤；获取第一皮带秤的流量变化比和破碎机的电流变化比；比较流量变化比与流量阈值和电流变化比与电流阈值；若流量变化比大于流量阈值并维持在第一设定时间以上，和/或电流变化比大于电流阈值并维持在第二设定时间以上时，根据第一皮带秤的流量变化和破碎机的电流变化调节给料机的给料速度，以调节机制砂的流量。在本公开的一种机制砂流量调节方法中，实现对机制砂流量的自动调节，不仅能够避免因石料差异、卡料等导致机制砂流量出现较大波动，有效提高了机制砂的制备质量，而且还避免了人工干预，有效降低了机制砂的制备成本。
一种机制流量调节方法

[实用新型]一种集成化料仓结构-CN202222554096.9有效
发明人：赵强;罗鸿;郑军;任阳;林靖;王肖;高柏松;庄元顺;高旭东;梅元元;姜世霖;周磊;张永刚;谭冠华 -专利权人：中铁工程服务有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本公开提出一种集成化料仓结构，包括：支架；缓冲仓，缓冲仓设置在支架上；皮带输送装置，皮带输送装置包括：出料滚筒，出料滚筒设置在缓冲仓上，出料滚筒位于缓冲仓的进料端一侧；振动给料装置，振动给料装置设置在支架上，振动给料装置的进料端与缓冲仓的出料端活动相连。在本公开的一种集成化料仓结构中，通过将皮带输送装置的出料滚筒设置在缓冲仓上，且将振动给料装置设置在支架上，从而实现皮带输送装置、缓冲仓及振动给料装置的有效集成，不仅便于整体的拆装，而且减小了整体的空间占用，使用更为便捷。
一种集成化结构

[发明专利]基于干法加工工艺的机制砂质量控制方法及装置-CN202310202944.6有效
发明人：任阳;郑军;林靖;庄元顺;姜世霖;周磊;梅元元;王肖;赵强;高旭东;杨登慧;张波 -专利权人：中铁工程服务有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于干法加工工艺的机制砂质量控制方法及装置，其包括：将半成品物料进行细碎整形产出第一物料；将第一物料进行第一选粉和筛分获得第一规格物料、第二规格物料、第三规格物料、第四规格物料和第五规格物料；将第一规格物料送入细度模数调节系统处理，并将其他规格物料分为两路，第一路进入溢流式料仓，第一规格物料和第二路第二规格物料混合生成第六规格物料；将进入溢流式料仓右仓的物料送入高速立轴破处理，并与第一物料形成混合物料再进行第一选粉和筛分的循环操作。基于该方法保证在岩石特性频繁变化的条件下成品质量相对稳定，以解决机制砂质量控制策略研究的问题。
基于加工工艺机制质量控制方法装置

[发明专利]基于砂石联产工艺的产物比例控制方法及装置-CN202310202943.1有效
发明人：郑军;任阳;林靖;梅元元;庄元顺;周磊;姜世霖;王肖;赵强;高旭东;杨登慧;张波 -专利权人：中铁工程服务有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于砂石联产工艺的产物比例控制方法及装置，其中，方法包括：将半成品物料进行细碎整形，产出第一物料；将第一物料进行第一选粉，再进行筛分获得粉尘、第一至第五规格物料；将第一规格物料进行处理，并将其他规格物料的流向分为两路，其中，第一路进入溢流式料仓，第二路运输至成品输出系统或进行处理，第一规格物料和第二路第二规格物料混合生成第六规格物料，并将第六规格物料进行第二选粉，加水搅拌；将成品输出系统的各规格物料实时称量，根据称量结果，控制电动液压分料装置对各规格物料生产比例进行调节。基于此，该方法实现产物比例的闭环自动控制，稳定成品物料的各项指标。
基于砂石联产工艺产物比例控制方法装置

[实用新型]一种给料总成-CN202222555902.4有效
发明人：周磊;郑军;任阳;林靖;王肖;姜世霖;高旭东;庄元顺;高柏松;梅元元;梅勇兵;范琪 -专利权人：中铁工程服务有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本公开提出一种给料总成，包括：给料仓、第一支架、振动电机、入料溜槽、第二支架和给料溜槽；给料仓设置在第一支架上，振动电机设置在给料仓上；入料溜槽的进料端设置在储料装置的出料端上，入料溜槽的出料端与给料仓的进料端活动相连；给料溜槽设置在第二支架上，给料溜槽的进料端与给料仓的出料端活动相连，给料溜槽的出料端与运料装置活动相连。在本公开的一种给料总成中，储料装置中的物料依次经过入料溜槽、给料仓及给料溜槽后进入到运料装置，且在物料经过给料仓时，由于振动电机的振动，使物料在给料仓中均匀分布，由此使物料能够均匀的排入到运料装置上，保证物料后续的加工质量和加工效率。
一种总成

[发明专利]基于多元线性回归算法的机制砂细度模数预测方法与系统-CN202310186895.1在审
发明人：高龙泉;侯著钊;陈文菊;李才洪;任阳;黄方;庄元顺;高旭东;梅元元;李恒;章龙管;陈可;周磊;姜世霖 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多元线性回归算法的机制砂细度模数预测方法与系统，该方法包括：获取机制砂生产系统的多个运行参数；利用多个运行参数对机制砂的细度模数的影响因素进行分析得到影响因素分析结果；根据影响因素分析结果得到影响细度模数的机制砂生产系统的实时运行参数；将实时运行参数输入至构造好的多元线性回归模型，以基于参数线性关系进行细度模数预测得到细度模数预测结果。本发明可以精确的预测机制砂细度模数，以指导工业生产。
基于多元线性回归算法机制砂细度模数预测方法系统

[发明专利]一种机制砂质量调节方法-CN202310194177.9在审
发明人：高龙泉;侯著钊;陈文菊;李才洪;任阳;黄方;庄元顺;高旭东;梅元元;李恒;章龙管;陈可;周磊;姜世霖 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本公开提出一种机制砂质量调节方法，包括：获取机制砂，并将机制砂分为粒径不同的第一机制砂和第二机制砂；将第一机制砂与第二机制砂混合成精品砂；根据精品砂的细度模数调节第一机制砂的流量和第二机制砂的流量，以使精品砂的细度模数趋于设定值；若精品砂的细度模数无法达到设定值，则根据精品砂的细度模数调节机制砂的粒径，直到精品砂的细度模数达到设定值。在本公开的一种机制砂质量调节方法中，通过流量调节和粒径调节的方式，保证精品砂的细度模数能够达到设定值，从而实现精品砂制备质量的在线自动调节，进而省去了试验测定耗费的较长时间，有效兼顾了精品砂的制备质量和制备效率，降低了精品砂的制备成本。
一种机制质量调节方法

[发明专利]一种电机车装载重量的检测方法-CN202211573862.4在审
发明人：钱杨;李才洪;庄元顺;陈文菊;邓洋;周生喜;梅元元;高旭东;郑军;鄷忠良;王守峰 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本公开提出一种电机车装载重量的检测方法，包括：S1：获取电机车的倾角，并根据电机车的倾角获得电机车的坡向；S2：获取电机车的扭矩，并根据扭矩获得电机车的牵引力；S3：根据电机车的倾角、电机车的坡向和电机车的牵引力获得电机车的总重量；S4：根据电机车的总重量获得电机车的装载重量。在本公开的一种电机车装载重量的检测方法中，实现对物料的装载后重量检测，有效减小了装载重量检测的误差，提高了装载重量检测结果的准确性，保证施工高效且安全的进行，同时，整个方法避免了在电机车上设置称重传感器等部件，不仅有效降低了电机车装载重量检测的成本，而且还避免出现因更换称重传感器而造成施工效率低和施工成本高的问题。
一种机车装载重量检测方法

[发明专利]一种隧道支护混凝土模喷装置-CN202211653436.1在审
发明人：张浩文;牟松;庄元顺;李开富;苏叶茂;王奇彬;梅元元;高旭东;李才洪;高龙泉;卢孝林;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道支护混凝土模喷装置，包括：框架；面板，面板设置在框架上，面板与隧道内壁上的拱架抵接，以使隧道内壁上形成腔体，腔体包括：位置相反的上端口和下端口；调节组件，调节组件设置在框架上，调节组件具有多个自由度；喷头，喷头设置在调节组件上，喷头的进浆端通入压缩空气和混凝土的混合物，喷头的出浆端朝向腔体的上端口。在本公开的一种隧道支护混凝土模喷装置中，不仅有效减小了混凝土的材料浪费，降低隧道支护的成本，而且还能够抑制粉尘的产生，改善隧道内的施工环境，同时，使得混凝土凝固后的成型面更为平整、光滑，从而提高混凝土成型面的质量，进而提高隧道支护的质量。
一种隧道支护混凝土装置

[发明专利]一种隧道支护混凝土模喷方法-CN202211648145.3在审
发明人：张浩文;牟松;庄元顺;李开富;梅元元;高旭东;李才洪;高龙泉;卢孝林;周生喜;刘招华;赵刚;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道支护混凝土模喷方法，包括：将模喷装置设置在所述隧道的拱架上，并使所述模喷装置在所述隧道的内壁上形成腔体；获取所述腔体的宽度和厚度；根据所述腔体的宽度和厚度获得所述模喷装置的移动速度和喷浆量；根据所述移动速度将所述模喷装置沿预定轨迹移动，并根据所述喷浆量使所述模喷装置利用压缩空气向所述腔体的上端口喷入混凝土。在本公开的一种隧道支护混凝土模喷方法中，使模喷装置能够实现自动化注浆，有效提高了隧道施工的效率和安全性，降低了隧道施工的成本。
一种隧道支护混凝土方法

[实用新型]一种光伏板可收纳的风光互补发电装置-CN202222501304.9有效
发明人：何海波;赵杰;张中华;何博;罗章;谢冬柏;吴小平;乐洋;庄元顺;酆忠良 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02S10/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板可收纳的风光互补发电装置，属于新能源技术领域。本实用新型包括底座，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有光伏发电装置、风力发电装置和控制箱，所述光伏发电装置包括光伏板壳体、第一柔性光伏板和第二柔性光伏板，所述光伏板壳体内部设置有光伏板收纳机构，所述光伏板壳体的外部设置有用于将第一柔性光伏板和第二柔性光伏板展开的光伏板展开机构，所述控制箱与光伏板展开机构连接。本实用新型可在遇到恶劣天气时，将第一柔性光伏板和第二柔性光伏板收纳到光伏板壳体内部，对光伏板进行保护，防止光伏板损坏。且整个光伏板组件可作为整体部件进行装卸，提高了安装的便捷性，以及运输和携带的安全性。
一种光伏板可收纳风光互补发电装置

[实用新型]一种多功能筛分系统-CN202222553045.4有效
发明人：姜世霖;任阳;王肖;高柏松;庄元顺;林靖;郑军;高旭东;梅元元;赵强;周磊;王旭;陈庆 -专利权人：中铁工程服务有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本公开提出一种多功能筛分系统，包括：支架；多个筛分装置，筛分装置包括：振动筛、第一出料斗和第一出料溜槽，振动筛设置在支架上，振动筛的筛下物料出料端朝下设置，第一出料斗设置在支架上，第一出料斗的进料端与振动筛的筛上物料出料端活动相连，第一出料溜槽的进料端与第一出料斗的出料端相连；汇料溜槽，汇料溜槽的进料端与多个第一出料溜槽的出料端相连，汇流溜槽的出料端朝下设置。在本公开的一种多功能筛分系统中，多个筛分装置均设置在支架上，结构紧凑，整体性强，不仅减小了空间的占用，降低加工成本，而且便于在各设备之间设置输送装置，保证物料的顺畅输送，提高加工效率。
一种多功能筛分系统

[发明专利]一种隧道衬砌混凝土养护系统-CN202211475802.9在审
发明人：董晓珂;周鸿雏;罗章;杨皓然;冯赟杰;王奇彬;庄元顺 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道衬砌混凝土养护系统，包括：养护架，养护架设置在衬砌内；充气垫，充气垫设置在养护架上，且充气垫的边缘抵靠在衬砌的内表面，以使充气垫与衬砌的内表面之间形成密闭空间；湿润层，湿润层设置在养护架上，湿润层位于密闭空间内，湿润层抵靠在衬砌的内表面上；注水装置，注水装置设置在养护架上，注水装置的注水端与湿润层相连。在本公开的一种隧道衬砌混凝土养护系统中，通过湿润层及充气垫的设置，有效提高了衬砌的养护质量，保证了衬砌的混凝土强度，大大提高了隧道建设的安全性。
一种隧道衬砌混凝土养护系统

[发明专利]一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法-CN202211557840.9在审
发明人：戴亚辉;杨鹏;郭涛;庄元顺;郑军;肖晖;梅元元;卢孝林;杨登慧;李才洪;高旭东;魏芸;焦俊奇 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法，该方法包括：分析破岩链锯机对隧道掌子面进行切割的施工流程，确定施工流程中待进行切割控制的目标步骤；将链臂的摆臂速度划分为多个摆臂速度值，在每个摆臂速度值下，对破岩链锯机在目标步骤中的运动进行仿真，确定行走平台在全行程中直线运动的速度曲线；对每个速度曲线进行拟合，获得不同摆臂速度值下行走平台的直线运动速度随时间变化的关系式；分别对实现摆臂速度和行走速度协同控制的多个目标参数进行拟合；联合求解出的每个目标参数对破岩链锯机的切割轨迹进行控制。该方法能够获得对链锯机进行协调控制的关键控制参数，实现链锯机切割轨迹的精确控制。
一种基于虚拟仿真破岩链锯机切割轨迹控制方法

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