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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于悬挂机器人通行的防火门-CN202222588298.5有效
发明人：李阳;郑远平 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于悬挂机器人通行的防火门，包括门框以及设置在门框内的至少一个门扇；所述门框至少一侧的内部设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端通过二级连杆与所述门扇连接；本实用新型在门框内侧有驱动组件，驱动组件输出端通过二级连杆与门扇相连，通过上述连接关系，在驱动组件的带动下，可进行防火门的频繁开关，保证了防火门使用的安全性和可靠性。
一种用于悬挂机器人通行防火门

[实用新型]一种吊装巡检机器人用轨道拼接件及轨道-CN202222588300.9有效
发明人：马延海;郑远平 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊装巡检机器人用轨道拼接件及轨道，包括多个轨道拼接件和至少一个连接件，轨道拼接件包括轨道子体，轨道子体包括中间板，以及垂直固定在所述中间板两侧的第一侧面板和第二侧面板；第一侧面板和第二侧面板远离中间板的一侧，分别开有至少一个滑槽；连接件的两端分别固定在相邻两轨道拼接件的滑槽内；本实用新型为包括中间板和两侧面板的轨道，重量较轻，尺寸大小和用材量都得到了改善；轨道由多个轨道拼接件拼接而成，吊装时，可分别对轨道拼接件进行吊装，与对整个轨道进行吊装相比，降低了吊装难度；轨道拼接件上开有滑槽，通过在滑槽内固定连接件，可实现轨道的轻松拼接，降低了拼接难度。
一种吊装巡检机器人轨道拼接

[发明专利]一种单级组合式滑触线的折弯工具及折弯方法-CN202210492648.X在审
发明人：任许锋;郑远平 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种单级组合式滑触线的折弯工具及折弯方法，折弯座，在所述折弯座的边缘侧面上设置有能够安装滑触线内槽的安装件；导向件，所述导向件与折弯座平行靠近设置，且导向件的一端与折弯座为可转动连接；滚动轮，所述滚动轮与所述导向件的另外一端铰接，所述滚动轮在导向件转动作用下可沿折弯座边缘侧进行滚动。使用时，通过滚动轮对滑触线施加一定的压力，且在导向件的转动下实现对滑触线的折弯。
一种组合式滑触线折弯工具方法

[发明专利]一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人-CN202110205413.3有效
发明人：郑远平;王念涛;刘成业 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形轨道式巡检机器人行走装置，包括：圆形轨道，包括相互平行的第一圆管和第二圆管；驱动结构，包括驱动结构本体；所述驱动结构本体一端设置有轴向与所述第一圆管轴向垂直的驱动轮，另一端转动连接有轴向与所述第二圆管轴向垂直的姿态导轮和抱紧轮；所述驱动轮圆周边缘为凹槽结构，所述凹槽结构与所述第一圆管配合，所述姿态导轮和抱紧轮轴向上构成V型结构，所述V型结构与所述第二圆管配合；本公开结构简单，质量轻，可以实现直线行走与小半径转弯，行走无噪音的轻巧式行走机构。
一种圆形轨道巡检机器人行走装置

[外观设计]智能巡检机器人-CN202230129137.2有效
发明人：马延海 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检作业，适用于无人值守或者少人值守的室内场所，如机房、变电所等要求巡检的室内场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人-CN202121151012.6有效
发明人：闫计栋;原辉;程伟;杨福成;朱广宇;王念涛;郑远平 -专利权人：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司;国能国华（北京）燃气热电有限公司;山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种巡检机器人，涉及机械领域，以解决人工巡检存在工人劳动强度较大的问题。所述巡检机器人包括：机器人本体、云台和摄像装置；云台设置在机器人本体上，摄像装置设置在云台上，摄像装置包括壳体、镜头和雨刷，壳体上开设有第一穿孔，镜头设置在第一穿孔中，雨刷转动设置在壳体上，雨刷与镜头暴露在外的表面相贴合，机器人本体包括座体、外壳、行走装置和防撞结构，行走装置设置在座体靠下方的部位，外壳覆盖在座体上，防撞结构设置在座体上，防撞结构凸出座体。本申请用于对工作场所进行巡检。
一种巡检机器人

[实用新型]一种局部放电检测机构-CN202021145409.X有效
发明人：张发光 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本公开公开的一种局部放电检测机构，包括，外筒，外筒的一端设置连接板，外筒的另一端内设置转动球，转动球在外筒内万向转动，转动球的一端伸出外筒，转动球的另一端通过二级弹簧连接隔板，隔板能够沿外筒轴向移动，隔板与连接板之间连接一级弹簧，所述连接板朝向隔板侧安装微动开关，转动球内设置局放检测传感器。通过在外筒内设置万向转动的转动球和两级弹簧，使局部放电检测机构具备万向转向和双级伸缩功能，保证局部放电检测机构与开关柜体完全紧密贴合，提高测量的准确性。
一种局部放电检测机构

[实用新型]一种避障装置和机器人-CN202021820409.5有效
发明人：李文广 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种避障装置和机器人，包括控制器和激光传感器，两者均与避障模块连接。避障装置安装在机器人本体上。利用避障模块建立的动态避障窗口，以复用激光数据的形式，判断障碍物的方位进行避障，从而省去了传统方式中的超声传感器和视觉传感器。
一种装置机器人

[实用新型]一种回转云台机构-CN202021704399.9有效
发明人：张发光 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转云台机构，包括框架，框架具有相互平行的上顶板和下底板，两者之间的空间具有水平回转机构和垂直俯仰机构。水平回转机构和垂直俯仰机构位于整个云台框架的内部，不再有向外凸出的机构，结构紧凑减少体积。水平回转机构采取传动效率更高的同步带传递转矩，省去了传动云台中的步进电机和减速器以及多级齿轮等传动零件，传动效率更高的同时减少重量。垂直俯仰机构采取舵机直接驱动输出轴，同样省去了传动机构以减少重量。
一种回转机构

[实用新型]一种智能平移式电动防鼠装置-CN202021849427.6有效
发明人：郭军;张发光 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E06B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能平移式电动防鼠装置，包括：机座，设置成轨道，所述机座固定于配电室门内侧地面上；防鼠板，与所述机座建立滑动连接；所述防鼠板包括活动挡板和依次相互连接的第一护板、第二护板和固定挡板；控制设备，固定于所述机座一端的地面上，所示控制设备与所述防鼠板建立传动连接；本实用新型通过设置活动挡板，在控制设备的作用下，活动挡板可实现自动开启和关闭，提高了智能巡检的连续性和效率，减少了人力，降低了人工干预的危险概率。
一种智能平移电动装置

[实用新型]一种智能电动防鼠板-CN202021329115.2有效
发明人：郭军;孙元元 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能电动防鼠板，包括防鼠板本体、活动连接部件和锁定部件；防鼠板本体包括，分别与电气室门框两侧连接的左板和右板，左板通过活动连接部件与防鼠主板连接，防鼠主板通过锁定部件与右板连接。电动防鼠板采取侧开式，当巡检机器人到达配电室门口，发出信号，智能电动防鼠板接受信号，电锁开锁，电机驱动曲柄实现防鼠主板与地面成安全角度的开启，执行开门动作。
一种智能电动防鼠板

[发明专利]一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人-CN201910907343.9有效
发明人：范聪;孙元元 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本公开提出了一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人，下驱式轨道行走装置包括承载架，设置在承载架上的驱动单元和可转动连接承载架的旋转导向架；所述旋转导向架设置在轨道的两侧,并且轨道的每个侧面至少设置两个旋转导向架；所述旋转导向架的包括第一支架、设置在第一支架上的悬挂部和导向部；所述悬挂部与轨道可移动连接，用于将该行走装置设置在轨道上实现支撑；所述导向部与轨道的侧面相对设置，导向部通过与轨道侧面的作用力将旋转导向架相对于承载架转动。提出了一种新的行走结构，可以满足水平方向大角度的转弯和垂直爬升的运行条件。
一种下驱式轨道行走装置机器人

[实用新型]一种巡检机器人转动减震机构-CN202021344816.3有效
发明人：江旭东;杨昊 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人转动减震机构，包括：互相连接构成三角形结构的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构；所述摆动臂的一端通过第一转轴与托板连接，另一端与减震器连接后通过夹轴器与第二转轴连接；所述第一转轴和第二转轴的同一侧各与一同步轮连接，两个同步轮通过同步带连接；设置了将同步轮中心轴与叉臂摆动轴同轴设计，取消叉臂摆动带来的同步带松动，实现在传动的同时保证减震功能完整不受影响。
一种巡检机器人转动减震机构

[外观设计]吊装轨道升降智能巡检机器人-CN202030568101.5有效
发明人：曹光阳 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊装轨道升降智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检作业，适用于无人值守或者少人值守的室内场所，如机房、变电所等要求巡检的室内场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊装轨道升降智能巡检机器人

[发明专利]中壳体CNC铣加工工装夹具及使用方法-CN202010160838.2有效
发明人：贾存金;张新运;王念全 -专利权人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及中壳体CNC铣加工工装夹具及使用方法，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具；每套夹具具有两块定位板，通过定位板约束待加工工件的两端将工件夹持，完成三道加工工序。通过三道加工工序，每个工序一套夹具，分别加工工件特定的部位。通过夹具定位板上对应角度和长度的边进行定位，能够在确保加工精度的基础上提高工件的加工效率，夹具自身结构简单，制造容易，适用于圆柱形工件的夹持，相对于传统的分度盘夹持，对圆柱面的影响更小。
壳体 cnc 加工工装夹具使用方法

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