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[发明专利]一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法-CN202111203818.X有效
发明人：庄元顺;苏叶茂;牟松;徐进;刘绥美;李开富;张炬;朱菁;梅元元;张中华;陈可;刘洋;梁博;李才洪;杨冰;胡可;陈鑫;李明扬 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
一种基于强化学习盾构掘进纠偏智能决策方法

[发明专利]一种基于双视角的吊物下站人违规行为检测方法及系统-CN202310701232.9在审
发明人： 刘绥美;陈可;王君;黄山乙;白杰;张兴;张峰;杨欢;刘祥;杨梦柳;周杰;吴友兴;谭远良;张禹 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请提出一种基于双视角的吊物下站人违规行为检测方法及系统，所述方法包括：获取固定在检测场景正面的第一摄像头拍摄的图片信息和固定在所述第一摄像头的左侧且垂直于所述第一摄像头的第二摄像头拍摄的图片信息；将所述第一摄像头拍摄的图片信息和所述第二摄像头拍摄的图片信息输入预先训练好的YoloV7目标检测模型中，得到检测目标的定位框；根据所述检测目标的定位框判断是否存在吊物下站人的违规行为；其中，所述检测目标包括：吊物和人员。本申请提出的技术方案，操作方便、无需额外的定位设备及摄像头标定就可判断违规行为，同时提高了小目标的检测准确率。
一种基于视角吊物下站人违规行为检测方法系统

[发明专利]一种吊物下站人违规行为的检测方法及系统-CN202310702051.8在审
发明人： 刘绥美;陈可;白杰;王君;张兴;黄山乙;杨欢;张峰;刘祥;杨梦柳;周杰;吴友兴;谭远良;张禹 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请提出一种吊物下站人违规行为的检测方法及系统，所述方法包括：步骤1：获取固定在待检测场景左边的第一相机拍摄的图片信息和固定在待检测场景右边的第二相机拍摄的图片信息；步骤2：将所述第一相机拍摄的图片信息和所述第二相机拍摄的图片信息输入预先训练好的YoloV7目标检测模型中，得到检测目标的定位框；步骤3：利用ORB目标点匹配算法对各定位框中的目标进行匹配，得到第一相机和第二相机中相同的目标；步骤4：确定待检测场景中各目标的水平距离和深度距离，并基于各目标的水平距离和深度距离判断是否存在吊物下站人的违规行为。本申请提出的技术方案，提高了远距离小目标检测的准确率。
一种吊物下站人违规行为检测方法系统

[发明专利]一种基于LSTM的盾构机故障预测方法-CN201910517455.3有效
发明人：徐进;段文军;章龙管;赵振威;王明;刘绥美;冯赟杰;刘丽莎;路桂珍;张中华;李恒;廖珂;焦俊奇 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM的盾构机故障预测方法。本发明从实际的盾构施工实践出发，针对盾构施工中多个子系统同时存在故障的问题，建立了基于LSTM的盾构系统故障多标签预测模型，利用施工时序数据进行盾构系统故障的预测。该模型能够自动识别施工时序数据中的隐含知识，挖掘盾构系统发生故障的规律，不需要人工分析施工数据之间的相互联系，极大地简化了故障预测过程，帮助施工人员及时预警系统故障，合理进行盾构掘进操作。
一种基于 lstm 盾构故障预测方法

[发明专利]一种远程遥控式应急机器人-CN202210311037.0有效
发明人：吴小平;王明彦;孔维华;何海波;谭远良;刁鹏;刘绥美 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。
一种远程遥控应急机器人

[发明专利]一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备-CN202310209135.8在审
发明人：杨梦柳;陈可;张峰;刘绥美;张兴;黄山乙;谭远良;吴友兴;刘祥;章龙管 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备，该方法基于三边测量定位方法，构建雅可比矩阵，确定标签相对基站的3D坐标初始值；设定预测标签的3D坐标误差函数和对应的误差可接受范围，筛选符合所述误差函数的标签预测3D坐标值；基于机器学习PPO算法，寻求对应局部误差最小值的预测标签3D坐标值；进行单位球范围内最小误差搜索，得到最终的标签预测3D坐标值。通过本发明，能够根据标签到基站的测距，预测标签3D坐标，并对其进行数据平滑处理，提高跟踪数据的准确性。
一种基于机器学习 ppo 算法标签定位预测方法设备

[发明专利]一种隧道不间断输送系统-CN202310583050.6在审
发明人：何海波;罗怀钱;何雪美;罗潮明;刁鹏;杨树强;张佳佳;罗章;杨若普;周鸿雏;刘洋;李恒;武汉城;刘绥美;杨梦柳 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G35/04 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道不间断输送系统，包括：牵引绳，牵引绳包括：送料段和返回段，送料段和返回段分别滑动设置在承载面上，承载面延伸到隧道内的工作面处；驱动装置，驱动装置设置在靠近工作面处，驱动装置与牵引绳传动相连，驱动装置用于驱动送料段沿靠近工作面的方向移动并驱动返回段沿远离工作面的方向移动；多个载具，载具可移动的设置在承载面上，载具与送料段或返回段固定相连。在本公开的一种隧道不间断输送系统中，使得载具能够随牵引绳的循环转动而在隧道内部和外部循环移动，从而实现载具对物料的连续输送，有效缩短了物料输送的时间，提高了物料输送的效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。
一种隧道不间断输送系统

[发明专利]一种隧道托盘式连续输送系统-CN202310003138.6在审
发明人：何海波;罗怀钱;陈可;牟松;杨梦柳;李恒;张中华;何博;郑军;谢冬柏;刘绥美;吴友兴;黄山乙 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道托盘式连续输送系统，包括：牵引绳，牵引绳的至少部分设置在隧道内，牵引绳包括：送料侧和返回侧；驱动装置，驱动装置与牵引绳传动相连，驱动装置驱动牵引绳循环转动，以使牵引绳的送料侧沿隧道洞口到隧道工作面的方向移动，并使牵引绳的返回侧沿隧道工作面到隧道洞口的方向移动；多个托盘小车，托盘小车可移动的设置在隧道内，托盘小车上设置有第一连接件，第一连接件与牵引绳可拆卸的相连，隧道的运料设置在托盘小车上。在本公开的一种隧道托盘式连续输送系统中，实现对隧道运料的连续输送，大大提高了隧道运料的运送效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。
一种隧道托盘连续输送系统

[发明专利]一种隧道悬空式连续输送系统-CN202310003231.7在审
发明人：何海波;罗怀钱;陈可;牟松;杨梦柳;李恒;张中华;何博;郑军;谢冬柏;刘绥美;谭远良;刘祥 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道悬空式连续输送系统，包括：牵引绳，牵引绳的至少部分设置在隧道内，牵引绳包括：送料侧和返回侧；驱动装置，驱动装置与牵引绳传动相连，驱动装置驱动牵引绳循环转动，以使牵引绳的送料侧沿隧道洞口到隧道工作面的方向移动，并使牵引绳的返回侧沿隧道工作面到隧道洞口的方向移动；多个连接件，连接件与牵引绳可拆卸的相连，连接件与隧道的运料相连。在本公开的一种隧道悬空式连续输送系统中，实现对隧道运料的连续输送，大大提高了隧道运料的运送效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。
一种隧道悬空连续输送系统

[实用新型]一种数据方舱的升降机构-CN202223400059.9有效
发明人：王准;张岳平;刘绥美;黄山乙;杨梦柳 -专利权人：中铁工程服务有限公司;中科星云物连科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据方舱的升降机构，涉及方舱升降机构技术领域，为解决现有方舱升降机构，为垂直方向的减震与支撑，当遇到外力时，导致侧方面发生冲击，使得方舱受到伤害，降低方舱的安全升降性的问题。本实用新型包括升降承压平台，升降承压平台的两侧皆设有保护联动组件，升降承压平台的两端皆设有引导升降组件，升降承压平台包括逐层升降板，逐层升降板为三组设置，三组逐层升降板为大小不一依次套设递增，通过逐层升降板为三组设置，三组逐层升降板为大小不一依次套设递增，根据数据方舱的需求，进行逐级升降调整，既保证的升降的稳定性，又避免过度的晃动影响数据方舱中的仪器设备，保障整体的升降安全性。
一种数据升降机构

[发明专利]一种基于集成学习的盾构设备故障融合预测方法-CN202211614749.6在审
发明人： 刘绥美;徐进;章龙管;庄元顺;酆忠良;黄晨;朱菁;李才洪;杨冰;梁博;陈鑫;宋振伟;张兴;杨梦柳 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于集成学习的盾构设备故障融合预测方法，包括：S1收集相关项目盾构机施工过程的数据；S2对原始的盾构数据经过一系列数据处理；S3构建Stacking盾构故障预测模型；S4对其进行训练，得到初步的Stacking集成模型故障预测结果；S5使用贝叶斯优化法对其训练，找到最优的超参数组合后输出最优的故障预测结果，形成最优的单模型。本发明的有益效果如下：降低设备故障发生概率、减少设备维修成本费用，并规避设备停工停机造成的经济损失；降低因盾构设备出现故障而导致的进度滞后、工期延误等问题发生的概率，进而保证项目施工过程顺利进行，提高工作效率，同时保障项目施工质量。
一种基于集成学习盾构设备故障融合预测方法

[实用新型]一种用于上位机的机罩-CN202222448433.6有效
发明人：陈池东;秦宗良;陈可;黄山乙;吴友兴;刘绥美;杨梦柳;谭远良;刘祥 -专利权人：四川森池数字科技有限责任公司;中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种用于上位机的机罩。该的机罩包括罩体，该上位机具有沿第一方向相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧具有限位孔和限位扣中的一者，所述罩体罩设在所述上位机上，所述罩体具有限位孔和限位扣中的另一者，所述罩体沿所述第一方向可移动，所述罩体具有锁合位和解锁位，在所述锁合位，所述限位扣卡合在所述限位孔内，在所述解锁位，所述限位扣脱离所述限位孔。因此，根据本实用新型的实施例的机罩具有加固成本低和安全性能高的优点。
一种用于上位

[实用新型]一种用于上位机的加固组件-CN202222438008.9有效
发明人：陈可;黄山乙;陈池东;刘绥美;杨梦柳;吴友兴;秦宗良;谭远良;刘祥 -专利权人：中铁工程服务有限公司;四川森池数字科技有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种用于上位机的加固组件。该的加固组件包括锁紧件、罩体、限位板和移动挡件，罩体罩能够罩设在上位机上，罩体与锁紧件相对的一侧具有预留孔。所述限位板设置在与所述限位部相对的一侧，所述限位板上具有安装孔，所述限位板与所述罩体的侧壁间隔开地设置以便形成预留位，所述锁紧件的一端设置在所述预留位内，所述罩体具有锁合位和解锁位，在所述锁合位，所述锁紧件穿设在安装孔和限位部内，在解锁位，锁紧件能够脱离限位部，移动挡件可移动的设置，在锁合位，移动挡件能够阻挡在预留孔与锁紧件的一端之间。因此，根据本实用新型的实施例的用于上位机的加固组件具有提升上位机的安全性的优点。
一种用于上位加固组件

[发明专利]一种基于知识图谱和迁移学习的施工项目知识转移方法-CN202111102984.0有效
发明人：徐进;章龙管;刘绥美;何梦琪;朱菁;梅元元;李才洪;张中华;刘洋;杨冰;梁博;陈鑫;胡可;李明扬;陈可 -专利权人：西南交通大学;中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于计算技术领域，具体涉及一种基于知识图谱和迁移学习的施工项目知识转移方法，为了克服现有的施工项目知识管理难以高效率、高质量实现跨项目知识转移等问题；本发明利用知识图谱表示施工项目知识和项目场景的内容与结构；引入迁移学习思想进行待转移项目知识选取的方法，以及使该知识适配目标场景的迁移方法；数据驱动的跨项目知识转移系统原型，为自动、智能地对转移过程中的知识选取、调整以及转移环节设置提出了可行的方案；为解决跨项目知识转移的制度化、规范化、自动化与智能化提供新的途径，为促进施工企业的项目知识共享与重用、提高其项目知识管理水平提供新的理论与方法依据。
一种基于知识图谱迁移学习施工项目转移方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的盾构掘进姿态预测方法-CN202210739896.X有效
发明人：章龙管;徐进;刘绥美;李才洪;杨冰;林良宇;朱菁;陈鑫;梁博;郑军;白杰 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的盾构掘进姿态预测方法；本发明针对盾构掘进姿态预测难、人工决策效率低等问题，综合使用了小波变换降噪以及深度学习的方法，确定了盾构姿态多种相关参数的集合构建，实现了对未来时刻盾构姿态参数的预测。本发明建立的盾构掘进姿态预测模型，能够有效的降低施工数据中噪声的影响，并且在面对海量、高维数据对象时，依旧能够保持良好的预测效果；将本发明运用到盾构项目中，通过对盾构姿态参数的预测，可以辅助现场操作人员判断盾构掘进姿态，进而及时调整操作规避姿态异常的风险。
一种基于深度神经网络盾构掘进姿态预测方法

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