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[发明专利]一种可往复伸缩展开机构-CN202110842182.7有效
发明人：段玉柱;马小飞;黄志荣;王辉;朱佳龙;胡飞;吉晓燕 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：一种可往复伸缩展开机构，包括驱动电机、传动丝杠、N个丝母、N级伸缩臂、若干展开锁紧机构、若干收拢锁紧机构、若干滚动轴承；驱动电机通过转轴与传动丝杠一端连接，丝母分别安装在每级伸缩臂的靠近电机的一端；各级伸缩臂通过滚动轴承相互连接；第2级～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部的外壁上设置展开锁紧机构，第2～第(N‑1)级伸缩臂远离电机端端部内壁处设置收拢锁紧机构；本发明的机构运动轨迹唯一可控、锁定可靠、逐级伸、展可控，且伸、展过程自动、可重复；通过电机驱动有效规避了无源驱动展开冲击大这一弊端、展开刚度及强度可根据需求进行适应性优化设计、收纳比高；可广泛应用于空间大型乃至超大型可展结构，具有广泛应用前景。
一种往复伸缩展开机构

[实用新型]一种泵壳地脚螺栓孔定位装置-CN201822230288.8有效
发明人：季明明;王振鹏;蒋艺;祁一丁;齐渤;万川;吴雷;王新刚 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：核电厂离心泵壳试装时标记和打孔易产生偏差，所以需要二次甚至多次调整泵壳定位孔的位置，这使得泵修检修工作量加大，难以控制工期，风险大。本实用新型固定板为镂空平板，固定板上部开有螺孔，固定板通过固定板锁紧螺栓和泵壳法兰面连接；固定板顶端有中空圆柱凸起，凸起内部带有螺纹，旋转臂锁紧螺栓通过螺纹固定安装在固定板上；旋转臂一端开有通孔，整体侧面开有滑槽，旋转臂锁紧螺栓从旋转臂通孔中穿过；定位锥通过定位锥锁紧螺栓固定安装在旋转臂的滑槽中。
旋转臂泵壳本实用新型锁紧螺栓固定板核电厂检修定位锥滑槽通孔凸起地脚螺栓孔固定板顶端固定板上部螺栓地脚螺栓定位装置多次重复固定板锁机械领域离心泵壳螺纹固定中空圆柱打孔镂空定位孔法兰面螺纹螺孔找正工作量穿过侧面

[实用新型]一种摆动式无级齿条锁紧装置-CN201921475301.4有效
发明人：雷超;贾楠;解吉辉;刘录锋;孙丽丽;杨晓东 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种摆动式无级齿条锁紧装置，包括油缸座，油缸座通过铰轴与摆动油缸相连接，摆动油缸的活塞端通过第一销轴与摆动臂的顶端相连接，摆动臂的底部的一端与第二销轴铰接，摆动臂的底部的另一端通过油缸安装座连接有止动油缸；摆动臂的底部设置有滑道，滑道内靠近第二销轴的一端连接有弹簧的一端，所述滑道内且弹簧的另一端设有第一齿条；第一齿条的下方设置有第二齿条；本装置通过油缸驱动摆动臂摆动，第一齿条在滑道内直线滑动并与第二齿条啮合，实现对齿轮齿条传动机构在任意位置的可靠锁紧，并且能够在承受大的冲击载荷的情况下不发生位移；本实用新型具有使用简单，无级锁紧，锁紧可靠，无需人工干预等优点。
一种摆动无级齿条装置

[发明专利]一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构-CN202210307069.3在审
发明人：任彬;周沁宇;曾令斌 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构，采用微型交错轴斜齿轮传动装，采用单臂抱爪捕捉锁紧与分离方法，采用基于四连杆过死点锁定原理的抱爪锁紧技术，采用捕捉锁紧机构运动学与动力学仿真。本发明针对水下对接平台进行的对接回收作业，设计捕捉锁紧机构，满足小体积、大容差、高刚度等条件，并结合仿真分析，对目前水下捕捉锁紧机构研究提供助力。
一种面向死点捕捉机构

[发明专利]大尺寸玻璃真空镀膜用翻板隔离装置-CN202111660045.8有效
发明人：何涛;朱磊;张继凡;张石亮 -专利权人：安徽立光电子材料股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸玻璃真空镀膜用翻板隔离装置，包括转动安装于真空室口两相对侧的翻板和锁紧组件；所述翻板相对于所述真空室口具有开放状态和关闭状态，所述翻板在背向真空室口的一侧固定有承力块，所述承力块具有导向斜面；所述锁紧组件包括转轴以及固定于所述转轴的锁合臂，所述翻板在关闭状态下、所述锁合臂的端部抵压所述导向斜面，驱使所述翻板靠近所述真空室口。所述大尺寸玻璃真空镀膜用翻板隔离装置的翻板在锁紧组件的作用下，能够快速、有效地密封真空室口，整体结构简单，操作方便。
尺寸玻璃真空镀膜用翻板隔离装置

[实用新型]一种机械臂的关节结构-CN202123262578.9有效
发明人：穆克文;许珂;田伟;赵向蕊 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂的关节结构，包括：第一关节头和第二关节头；铰接轴，所述第一关节头和第二关节头通过铰接轴连接；锁紧件，设置在所述第一关节头和第二关节头之间，用于锁紧所述第一关节头和第二关节头；力放装置，设置在所述锁紧件的一侧和/或两侧，用于向所述锁紧件施加放大的作用力。本实用新型的关节结构，通过设置力放装置，放大了锁紧力，使得机械臂在微型条件下能够满足大负载应用要求。
一种机械关节结构

[发明专利]一种用于涂布作业的多轴机械臂及其使用方法-CN201911046257.X在审
发明人：李伟峰;符新灵 -专利权人：深圳市卡迪森机器人有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于涂布作业的多轴机械臂及其使用方法，该多轴机械臂包括传动轴；传动轴上套设有两组活动臂；多轴机械臂还包括锁紧组件；两组活动臂上均转动连接有传动转子；两组涂布辊子配合进行涂布作业；多轴机械臂还包括传动轮、第一传动组件以及第二传动组件；第一传动组件、第二传动组件分别带动一传动转子、另一传动转子做反向运动，使用本多轴机械臂时，需要调节两组涂布辊子间距，可以直接松开锁紧组件实时调节两组活动臂所成角度，传动转子和活动臂两者的运动互不干扰，调节方便、调节范围大且对生产干扰小。
多轴机械臂两组传动转子传动组件活动臂锁紧组件涂布辊子涂布作业传动轴调节方便反向运动互不干扰实时调节转动连接传动轮上套松开配合生产

[实用新型]一种用于涂布作业的多轴机械臂-CN201921846789.7有效
发明人：李伟峰;符新灵 -专利权人：深圳市卡迪森机器人有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于涂布作业的多轴机械臂，该多轴机械臂包括传动轴；传动轴上套设有两组活动臂；多轴机械臂还包括锁紧组件；两组活动臂上均转动连接有传动转子；两组涂布辊子配合进行涂布作业；多轴机械臂还包括传动轮、第一传动组件以及第二传动组件；第一传动组件、第二传动组件分别带动一传动转子、另一传动转子做反向运动，使用本多轴机械臂时，需要调节两组涂布辊子间距，可以直接松开锁紧组件实时调节两组活动臂所成角度，传动转子和活动臂两者的运动互不干扰，调节方便、调节范围大且对生产干扰小。
一种用于作业机械

[实用新型]履带拖拉机台车悬架装置-CN99245899.4无效
发明人：赵剡水;左宗信;杨东山;师宏亮;杨德芹;刘国艳;史金钟;黄维靖 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 1999-09-30 - 公布日： 2000-09-13 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带拖拉机台车悬架装置,其主要包括四个支重轮、大、小平衡臂,大、小平衡臂用一摆动轴连接,大、小平衡臂之间装有两个旋向相反套装弹簧,支重轮通过轮轴装配到平衡臂上,其整个悬架装置通过一个锁紧螺栓装配到台车轴上,同时加大支重轮的直径,轮缘厚度及轮缘边宽,支重轮与平衡臂的密封装置为一带有环状凸沿的密封唇。
履带拖拉机台车悬架装置

[实用新型]一种双关节下肢牵引架-CN202222574293.7有效
发明人：张建国;文飞;杨进福;张人云;李享福 -专利权人：玉林市好邦医疗设备有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双关节下肢牵引架，包括手术床连接件和两组双关节臂，两组所述双关节臂均包括大臂、小臂和两组铰接件，两组所述铰接件均包括两个连接头，两个所述连接头的一端通过转轴铰接，其中一组所述铰接件的两个所述连接头的另一端分别连接手术床连接件和大臂，另一组所述铰接件的两个所述连接头的另一端分别连接大臂和小臂；两组所述铰接件的任一所述连接头上均设有弹片，所述弹片的内侧上设有下牙盘，另一所述连接头上设有能够与下牙盘配合的上牙盘，所述转轴均活动穿过上牙盘和下牙盘，所述转轴上旋装有锁紧机构，所述锁紧机构能够调节上牙盘和下牙盘之间的啮合紧密度。
一种双关节下牵引

[发明专利]气缸套外圆精车恒力锁控装置-CN201310440951.6有效
发明人：周国荣 -专利权人：湖北省缸套厂
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：它由锥套、旋转轴、拉杆、扩张套、手柄、偏心轮、滑杆、压臂、大弹簧、小弹簧、弹簧座和弹簧压套构成，拉杆的左侧通过弹簧座和弹簧压套装有大弹簧和小弹簧，弹簧压套一侧的拉杆上装有压臂，压臂的上部装有调节螺杆a；本发明由于锁紧力是恒定的，工件在锁紧时不易变形，加工的工件外径尺寸精度高，完全能满足设计要求。且结构简单，操作维修方便，生产效率高，废品率低。解决了传统夹紧装置夹紧力不能恒定，工件锁紧时易变形，加工出的气缸套外圆精度达不到设计要求，废品率高，且工件装夹麻烦的问题。
气缸套外圆精车恒力装置

[实用新型]一种变压器线圈套装找正装置-CN201820572127.4有效
发明人：展端霞;徐鹏建 -专利权人：山东巨力电工设备有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器线圈套装找正装置，主要涉及电力变压器装配设备技术领域，包括立柱，在所述立柱上设有中心轴，在所述中心轴顶端设有固定板，在所述固定板下、中心轴上，从上往下分别设有上旋转臂、下旋转臂，所述上旋转臂、下旋转臂连接伸缩臂，在所述伸缩臂一端设有激光仪，所述上旋转臂与固定板通过第一丝杠连接，所述第一丝杠包括丝杆、丝母、锁紧螺母、手轮、固定板连接件、第一上旋转臂连接件，所述上旋转臂与下旋转臂通过第二丝杠连接，所述第二丝杠包括丝杆、丝母、锁紧螺母、手轮、第二上旋转臂连接件、下旋转臂连接件，使得套装找正精度高、误差小、覆盖范围大、效率高。
上旋转臂下旋转臂固定板连接件中心轴变压器线圈丝杠连接锁紧螺母找正装置伸缩臂立柱手轮丝杆丝杠丝母本实用新型电力变压器固定板连接装配设备激光仪找正覆盖

[实用新型]可快速定位的车载台车下纵梁定位装置-CN202320687488.4有效
发明人：郭东晓;杨恩喜;吕丹;张乾坤;马天阁;张雷敬;张智鸿;毛铁柱;杜康康 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及可快速定位的车载台车下纵梁定位装置，包括前后相邻的下纵梁、定位机构和锁紧机构，所述定位机构包括导向筒、拉臂筒和固定板，导向筒和拉臂筒均向外伸出，导向筒和拉臂筒上均开设有用于安装锁紧机构的通孔，导向筒插入拉臂筒中空腔后，通过安装锁紧机构将前后相邻的两个下纵梁固定连接。本实用新型设计巧妙，结构简单，易操作，快速、精准地做到台车之间的相互连接，减少人工劳动强度，实现台车转场快速安装，提高生产效率，解决现有衬砌台车拆装无法快速定位，拆卸后再次安装浪费人力物力，且工作劳动强度大等技术问题
快速定位车载台车下纵梁装置

[发明专利]一种带有快速对开炉门结构的铸造保温炉-CN201611248239.6有效
发明人：张花蕊;张虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F27D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有快速对开炉门结构的铸造保温炉，其特征在于，所述炉门结构包括设于两侧的卡箍一和卡箍二，卡箍一和卡箍二安装在炉口上，并通过快速锁紧机构实现锁紧，卡箍一和卡箍二通过滑动机构实现左右滑动，所述的卡箍一和卡箍二均具有上框、下框和侧框，所述的上框和下框与侧框连接处的夹角均为钝角，卡箍一和卡箍二锁紧时形成一个六边形框架，所述的框架扣紧炉门，炉门上设有炉门转臂，炉门转臂通过铰接或枢接的方式与摆臂轴连接，实现了对炉门的快速锁紧/打开和良好的密封，锁紧强度大，承压水平高，结构简单灵活，使用寿命高。
一种带有快速对开炉门结构铸造保温

[发明专利]用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置-CN201110303930.0有效
发明人：丁杰雄;张永生;谭阳;崔海龙;梁莹林;赖达波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置，包括铆接气缸、铆接臂支架、铆接大联杆、铆刀导向销、铆刀、铆刀导向座、第一大联杆转轴、第二大联杆转轴、第一小联杆转轴、铆接摆臂、铆接小联杆、第二小联杆转轴和衬套筒；所述铆接大联杆、铆接摆臂与铆接臂支架通过第二大联杆转轴活动连接组成以铆接臂支架为固定支点、以铆接大联杆为力臂的杠杆结构，铆接大联杆、铆接小联杆以及铆刀组成一个滑块连杆增力机构；所述滑块连杆增力机构在铆接气缸上升或下拉时可以通过铆接小联杆推动铆刀相对铆刀导向座在一定范围内做直线往复运动用以使铆刀自动点铆主锥螺母
用于汽车后桥减速器螺母装置