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- [发明专利]一种手持导向器-CN202310687147.1在审
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白萌;朱罡;许珂;赵向蕊
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北京罗森博特科技有限公司
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2023-06-12
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2023-09-01
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A61B90/50
- 本发明公开了一种手持导向器，包括：手持部，一端转动连接有安装部，连接部，与安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接，导向机构，包括示踪组件，设置在连接部上，用于为手术工具定位导向，该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合，通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，适应不同的手术需要，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够正对追踪系统，避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件，有效够辅助医生精准操作，提高手术效率。
- 一种手持导向
- [发明专利]手术工具导航装置及导航钻-CN202310327054.8在审
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许珂;师述昌;石立军;赵向蕊
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北京罗森博特科技有限公司
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2023-03-30
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2023-06-13
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A61B34/20
- 本发明公开了一种手术工具导航装置及导航钻。手术工具导航装置包括：至少一个基座固定组件，与手术工具连接，示踪组件，与基座固定组件可拆卸连接，手术导航系统的跟踪端能够实时跟踪定位示踪组件的位置姿态，示踪组件包括：连接支架，与基座固定组件可拆卸连接，第一固定支架和第二固定支架，分别设置在连接支架的两侧，且靠近连接支架侧形成尖角，多个标记点，分布在第一固定支架和第二固定支架上，位于连接支架的外周外侧，该手术工具导航装置能够件传统的手术工具与手术导航机器人/系统联动，实现传统手术工具的导航，术中实时跟踪手术工具与骨骼相对位置，指导医生操作，提升手术安全性，减少医生辐射暴露量。
- 手术工具导航装置
- [发明专利]导航及复位操作控制系统及方法-CN202110779036.4有效
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师述昌;石立军;许珂;赵向蕊
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北京罗森博特科技有限公司
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2021-07-09
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2023-03-21
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A61B34/20
- 本发明涉及导航复位机器人技术领域，尤其涉及一种导航及复位操作控制系统及方法，导航及复位操作控制系统包括主控装置、示踪装置和操作装置，主控装置包括主机和光学跟踪器，示踪装置包括目标体示踪器，目标体示踪器设置于目标体上，光学跟踪器用于获取实际工作空间中目标体示踪器的几何特征，主机用于通过匹配预备影像与中间影像，将预备影像转换到中间影像中，并通过中间影像中的目标体示踪器的几何特征与实际工作空间中的目标体示踪器的几何特征，将预备影像转换到实际工作空间中，主机还用于获得操作装置在实际工作空间中的目标位姿，控制操作装置移动至目标位姿进行复位。能够实时跟踪目标体，用于实际工作中对目标体精确的复位与定位。
- 导航复位操作控制系统方法
- [发明专利]骨科手术导航控制系统及方法-CN202211215582.6在审
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赵向蕊;姜涛;朱罡;孙向民
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北京罗森博特科技有限公司
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2022-09-30
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2023-01-31
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A61B34/20
- 本申请公开了一种骨科手术导航控制系统及方法。该系统可以包括：并联机器人；被动臂；光学跟踪系统；显示屏；控制装置用于执行以下步骤：确定目标位置，设置工作范围；根据植入物和操作对象的实时位置，手动操作被动臂，判断植入物是否移动至工作范围内，若是，则发送第一提示信号，被动臂锁定；根据植入物的当前位置与目标位置，控制并联机器人运动，带动植入物到达目标位置，发送第二提示信号；手术中，实时更新目标位置，计算植入物与目标位置的偏差，当偏差大于预定阈值时，发出第三提示信号并驱动并联机器人运动，带动植入物到达目标位置。本发明通过手动调节被动臂，控制更灵活；通过进行提示，使植入物的位置更准确。
- 骨科手术导航控制系统方法
- [实用新型]并联机器人系统-CN202220139282.3有效
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田伟;穆克文;白川;许珂;赵向蕊
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北京罗森博特科技有限公司
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2022-01-19
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2022-10-28
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A61B34/30
- 本实用新型涉及一种并联机器人系统，包括：控制装置；并联机器人，包括安装座和动平台，以及设置在所述安装座和动平台之间的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述动平台相对于所述安装座实现多自由度运动，其中所述驱动装置接收所述控制装置的控制信号；示踪器，设置在所述动平台上；被动臂，所述并联机器人的安装座连接到所述被动臂的一端；光学定位跟踪装置，用于实时跟踪所述示踪器的空间位置，并将所述示踪器的空间位置数据发送至所述控制装置。本实用新型的并联机器人系统，体积小、安装方便，可以通过工具接口连接多种工具，能够提供辅助打孔、植入、定位等多种功能。
- 并联机器人系统
- [实用新型]一种机械臂-CN202123261793.7有效
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穆克文;许珂;田伟;赵向蕊
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北京罗森博特科技有限公司
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2021-12-23
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2022-09-13
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B25J17/02
- 本实用新型涉及一种机械臂，包括：上臂和前臂；第一关节结构，所述上臂和前臂通过第一关节结构铰接在一起；第二关节结构，设置在所述上臂和/或前臂的端部；第一驱动机构，设置在所述上臂内；第二驱动机构，设置在所述前臂内；其中，所述第一关节结构包括第一力放装置和第一锁紧件，所述第二关节结构包括第二力放装置和第二锁紧件，所述第一驱动机构和第二驱动机构，通过所述第一力放装置和/或第二力放装置向所述第一锁紧件和/或第二锁紧件施加作用力。本实用新型的机械臂，在关节结构中设置了力放装置，放大了锁紧力，使得机械臂在微型条件下能够满足大负载应用要求。
- 一种机械
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