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[发明专利]终端防抖方法、装置及终端支架-CN201510222336.7有效
发明人：曹福祥;翁慈洁;刘洋 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：所述方法包括检测所述终端的抖动情况，得到抖动数据；根据所述抖动数据计算反向运动数据，所述反向运动数据用于控制所述终端支架克服所述终端的抖动；将所述反向运动数据发送到所述终端支架，由所述终端支架根据所述反向运动数据进行反向运动
终端方法装置支架

[发明专利]计算运动矢量的不连续性的方法和利用其的回退执行方法-CN201410645328.9有效
发明人：金兑珍;金大显;李在宪 -专利权人：安纳帕斯股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本公开涉及计算运动矢量的不连续性的方法和利用其的回退执行方法。该计算运动矢量的不连续性的方法包括以下步骤：获取块的根据正向运动矢量的第k投影正向运动矢量和根据正向运动矢量的第k投影反向运动矢量中的至少任一个，以及根据反向运动矢量的第k投影正向运动矢量和根据反向运动矢量的第k投影反向运动矢量中的至少任一个；通过利用所获取的矢量计算第一差函数，来获取正向运动矢量与第k帧投影的不一致性以及反向运动矢量与第k帧投影的不一致性；以及利用正向运动矢量与第k帧投影的不一致性和反向运动矢量与第
投影反向运动矢量运动矢量正向不连续性不一致性计算运动矢量回退矢量计算差函数

[发明专利]机械手臂反向运动方法-CN200910301842.X有效
发明人：张旨光;吴新元 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-04-25 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机械手臂反向运动方法，该方法包括：输入机械手臂初始位置的参数值和目标位置的参数值；根据输入的初始位置参数值和目标位置参数值，利用迭代法计算每次迭代后每个关节的末节点所到达的位置；根据上述计算的每次迭代中每个关节的末节点所到达的位置
机械手臂反向运动方法

[实用新型]红外反向运动牵引机-CN201120170302.5有效
发明人：傅振才 -专利权人：傅振才
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种红外反向运动牵引机，由底座、支架、顶杆、玉床、横向摆动机构、双腿固定装置、电控盒组成，支架固定在底座上，玉床铰接在支架上，顶杆设置在玉床的下面，玉床由床板、加热板、玉石板组成，加热板内埋设有加热装置
红外反向运动牵引机

[发明专利]玻璃在冷却风栅中进行双向复合运动的轨迹控制方法-CN202210975249.9有效
发明人：高理;张希兰;马乐强 -专利权人：洛阳北方玻璃技术股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C03B27/04 文献下载
摘要：玻璃在冷却风栅中进行双向复合运动的轨迹控制方法，用于对玻璃双向往复运动的轨迹曲线预先进行控制。对于纵向上的正向运动会预先对终点进行预测调整，保证正向运动的终点不位于横向的边界，减少正向和反向运动轨迹的重合点。对于纵向上的反向运动会对本次反向运动和下次正向运动同时进行预测，通过记录每次正向和反向运动的轨迹曲线与取样侧的交点纵坐标形成链表，再将下次正向运动的预测轨迹与取样侧的交点纵坐标与链表的数值进行对比，就可以提前预测到下次正向运动的轨迹曲线是否会与之前的运动轨迹发生重合，当会发生重合时就主动调整反向运动的终点、即下次正向运动的起点，从而避免轨迹曲线重合的情况，保证玻璃的匀速冷却、避免风斑出现。
玻璃冷却风栅中进行双向复合运动轨迹控制方法

[发明专利]一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构-CN202110595304.7在审
发明人：陈贵敏;李玲玲;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构，包括正向运动模块、反向运动模块和驱动器；正向运动模块的两端分别连接到反向运动模块的一端；本发明利用正向运动模块和反向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种输入输出同向反向模块化差动柔性位移缩小机构

[发明专利]一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构-CN202210026771.2有效
发明人：陈贵敏;李玲玲;吴厚旗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种输入输出同向或反向的模块化差动柔性位移缩小机构，包括正向运动模块、反向运动模块和驱动器；正向运动模块的两端分别连接到反向运动模块的一端；本发明利用正向运动模块和反向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
一种输入输出同向反向模块化差动柔性位移缩小机构

[发明专利]用于翻纸的装置-CN99814797.4无效
发明人：乌尔里克·迈莱尤斯;迪特莱夫·比勒菲尔德 -专利权人：德国捷德有限公司
申请日： 1999-12-13 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于翻转纸张的装置，其中，相对纸张传输的方向，提供了向前运动和反向运动的传输元件，他们确定了纸张被引入的间隙，导引元件布置在传输元件的区域内，且与反向运动传输元件相关联的导引元件被致动器致动，以用于翻转纸张，以便存在于传输元件之间的纸张被压靠在反向运动的传输元件上并从而使纸张进行反向运动。
用于装置

[发明专利]一种晾衣架同步伸缩结构-CN202111046207.9在审
发明人：穆昞霖 -专利权人：穆昞霖
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种晾衣架同步伸缩结构，属于晾衣机领域，晾衣架同步伸缩结构包括固定晾杆、一对可动晾杆以及反向运动机构，所述可动晾杆与所述固定晾杆滑动配合，一对的可动晾杆中的第一可动晾杆在所述反向运动机构的第一连接处与所述反向运动机构固定连接，一对的可动晾杆中的第二可动晾杆在所述反向运动机构的第二连接处与所述反向运动机构固定连接，所述第一可动晾杆与所述第二可动晾杆反向运动。本发明公开的晾衣架同步伸缩结构其一个可动晾杆运动时会带动另一个可动晾杆同步运动，这样就会极大提升了晾衣架展开的便捷性，方便操作的同时提升产品的质感。
一种晾衣架同步伸缩结构

[实用新型]一种晾衣架同步伸缩结构-CN202122158057.2有效
发明人：穆昞霖 -专利权人：穆昞霖
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： D06F57/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晾衣架同步伸缩结构，属于晾衣机领域，晾衣架同步伸缩结构包括固定晾杆、一对可动晾杆以及反向运动机构，所述可动晾杆与所述固定晾杆滑动配合，一对的可动晾杆中的第一可动晾杆在所述反向运动机构的第一连接处与所述反向运动机构固定连接，一对的可动晾杆中的第二可动晾杆在所述反向运动机构的第二连接处与所述反向运动机构固定连接，所述第一可动晾杆与所述第二可动晾杆反向运动。本公开的晾衣架同步伸缩结构其一个可动晾杆运动时会带动另一个可动晾杆同步运动，这样就会极大提升了晾衣架展开的便捷性，方便操作的同时提升产品的质感。
一种晾衣架同步伸缩结构

[发明专利]图像数据控制方法、设备、电子设备及存储介质-CN202111615540.7在审
发明人：周海帆 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供的一种图像数据控制方法、设备、电子设备及存储介质，包括：获取动作捕捉数据，对动作捕捉数据进行临时归零，将临时归零后的动作捕捉数据匹配至基础姿势上，建立控制文件并生成临时骨骼；在临时骨骼上创建反向运动学控制器，通过临时骨骼控制反向运动学控制器生成反向动力学约束数据及正向动力学约束数据；将反向动力学约束数据及正向动力学约束数据输出给控制文件。本申请通过在获取到动捕数据之后，创建临时骨骼在动捕数据上创建了一套临时的反向运动学控制器系统，该反向运动学控制器系统能够实现反向动力学与正向动力学之间的无缝切换，从而通过反向运动学转换生成正向运动学的方式避免了数据间的转换时发生错位
图像数据控制方法设备电子设备存储介质

[实用新型]用于激光电视柜的自动伸缩开合机构及激光电视柜-CN202122308931.6有效
发明人：王广文 -专利权人：福鼎市钉子智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47B81/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于激光电视柜的自动伸缩开合机构，包括设在激光电视柜的柜体上的反向运动单元；设在激光电视柜的抽屉上、可绕第一枢转轴可转动地设在反向运动单元的第一输出端上、且带动第一输出端沿第一方向往复运动的第一移动单元；可绕第二枢转轴转动地设在反向运动单元的第二输出端上、带动第二输出端沿不平行于第一方向的第二方向运动的第二移动单元；和设在第二移动单元和柜体上、且在其和反向运动单元的限制下，使得第二移动单元能够至少沿第一方向往复运动的第一导向单元；反向运动单元带动第二输出端同时至少沿与第一输出端运动方向相反的方向运动。将第一方向与抽屉的抽拉方向平行设置，使得第二移动单元在抽屉运动时反向运动。
用于激光电视柜自动伸缩机构

[发明专利]一种连续逆流法提取工艺及提取分离装置-CN202310750106.2在审
发明人：陈树鹏;杨婉媛;杨天;吴小坤;林奕楠;杨婉如 -专利权人：广东佳宝集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续逆流法提取工艺及提取分离装置，属于提取工艺设备技术领域，包括安装机构、反向运动机构、回流机构、暂时关闭机构和定时机构，安装机构设置有围板，反向运动机构设置有第一挡板、溶质盒和反向运动组件，回流机构设置有电缸、暂存盒、输送管和反向推动组件，暂时关闭机构设置有斜面杆和按压组件，定时机构设置有滑动板、定时槽和定时组件；第一挡板固定安装在围板上侧，反向运动组件安装在围板和第一挡板之间，反向运动组件与溶质盒相连，溶质盒滑动安装在围板上侧；定时槽设置在围板上侧，滑动板滑动安装在定时槽侧面，本发明实现了利用溶剂自身运动动力自动将溶质运动方向进行调整。
一种连续逆流提取工艺分离装置

[实用新型]一种自行车的双向传动装置-CN201720828659.5有效
发明人：陈恒;窦洋洋;代严满;胡宗华;潘昌鹏 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62M11/00 文献下载
摘要：一种自行车双向传动装置，包括脚踏动力轴，脚踏动力轴上通过轴承连接有脚踏动力齿轮；运动齿轮固定轴和被动齿轮固定轴，运动齿轮固定轴的一端通过反向运动轴承连接有变向过渡齿轮，运动齿轮固定轴上通过反向运动轴承连接反向运动齿轮，通过正向轴承连接前向运动齿轮，运动齿轮固定轴的另一端通过轴承设置在车架上；过渡传动轴上通过反向运动轴承连接过渡传动大齿轮和过渡传动小齿轮；脚踏动力齿轮分别与过渡传动大齿轮和变向过渡齿轮啮合；过渡传动轴通过固定连杆连接运动齿轮固定轴；本实用新型具有自由切换运动方向的优点。
固定轴运动齿轮轴承连接反向运动脚踏动力齿轮双向传动装置传动大齿轮过渡传动轴脚踏动力轴过渡齿轮齿轮变向啮合本实用新型传动小齿轮自行车被动齿轮固定连杆前向运动轴承设置自由切换车架正向

[发明专利]视频编码方法、解码方法及终端-CN201110004025.5有效
发明人：杨名远;林四新;宋锦;于浩平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频编码方法、解码方法及终端，所述视频编码方法包括：获取当前编码块的初始候选运动矢量集合；为所述初始候选运动矢量集合中的每一个运动矢量添加一个反向运动矢量；根据所述反向运动矢量和所述初始候选运动矢量集合中的运动矢量生成新的候选运动矢量集合；从所述新的候选运动矢量集合中选择用于编码的运动矢量进行编码。应用本申请实施例生成的候选运动矢量集合中，包括了为运动矢量生成的反向运动矢量，该反向运动矢量相当于预测的运动矢量，从而使得候选运动矢量集合更加完备，从中选择的用于编码的运动矢量更优，提高了编码性能。
视频编码方法解码终端

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