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- [实用新型]并联机器人系统-CN202220139282.3有效
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田伟;穆克文;白川;许珂;赵向蕊
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北京罗森博特科技有限公司
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2022-01-19
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2022-10-28
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A61B34/30
- 本实用新型涉及一种并联机器人系统，包括：控制装置；并联机器人，包括安装座和动平台，以及设置在所述安装座和动平台之间的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述动平台相对于所述安装座实现多自由度运动，其中所述驱动装置接收所述控制装置的控制信号；示踪器，设置在所述动平台上；被动臂，所述并联机器人的安装座连接到所述被动臂的一端；光学定位跟踪装置，用于实时跟踪所述示踪器的空间位置，并将所述示踪器的空间位置数据发送至所述控制装置。本实用新型的并联机器人系统，体积小、安装方便，可以通过工具接口连接多种工具，能够提供辅助打孔、植入、定位等多种功能。
- 并联机器人系统
- [实用新型]张力牵引弓-CN202220567581.7有效
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许珂;穆克文;田伟
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北京罗森博特科技有限公司
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2022-03-16
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2022-10-28
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A61B17/66
- 本实用新型涉及一种张力牵引弓，包括：对称设置的一对弓臂，每个弓臂末端设置有与骨针连接的连接部；连接臂，与每个弓臂的前端可转动地连接；一对张力臂，对称地设置在弓臂靠近前端的部位，每个张力臂的一端可转动地连接到弓臂上；调整机构，所述调整机构的两端分别与所述一对张力臂的另一端活动连接，用于调整一对张力臂相向或者反向运动。本实用新型的张力牵引弓通过设置调整机构，可方便地调整张力臂，从而调整牵引弓的张力。通过采用可双向转动的棘轮扳手，可以方便调整牵引弓的张力，尤其是在牵引过程中，可随意调整张力的大小。通过设置夹具底座和夹具上座，能够方便夹紧骨针，在增加张力的情况下，能够保证骨针不松脱。
- 张力牵引
- [实用新型]一种机械臂-CN202123261793.7有效
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穆克文;许珂;田伟;赵向蕊
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北京罗森博特科技有限公司
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2021-12-23
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2022-09-13
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B25J17/02
- 本实用新型涉及一种机械臂，包括：上臂和前臂；第一关节结构，所述上臂和前臂通过第一关节结构铰接在一起；第二关节结构，设置在所述上臂和/或前臂的端部；第一驱动机构，设置在所述上臂内；第二驱动机构，设置在所述前臂内；其中，所述第一关节结构包括第一力放装置和第一锁紧件，所述第二关节结构包括第二力放装置和第二锁紧件，所述第一驱动机构和第二驱动机构，通过所述第一力放装置和/或第二力放装置向所述第一锁紧件和/或第二锁紧件施加作用力。本实用新型的机械臂，在关节结构中设置了力放装置，放大了锁紧力，使得机械臂在微型条件下能够满足大负载应用要求。
- 一种机械
- [实用新型]牵引轮-CN202220456419.8有效
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许珂;穆克文;田伟
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北京罗森博特科技有限公司
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2022-03-03
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2022-09-13
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B65H75/44
- 本实用新型涉及一种牵引轮，包括：牵引轮本体，中部具有贯穿的圆形通孔；线槽，设置在所述牵引轮本体的外圆周上；转动卡接部，用于将所述牵引轮可转动地卡接在连接杆上；固定卡接部，用于将所述牵引轮不可转动地卡接在连接杆上。本实用新型的牵引轮，通过设置转动卡接部和固定卡接部，可以使牵引轮在连接杆上实现两种连接状态，且两种连接状态可以自由转换。当牵引轮转动卡接时，牵引轮可以在连接杆上转动，方便放线和收线。当牵引轮固定卡接时，牵引轮卡接在连接杆上，相对于连接杆不可转动但是可随连接杆转动，此时可用于实施牵引。
- 牵引
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