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[发明专利]基于脑电数据的自闭症评估装置、方法、终端设备和介质-CN202211038589.5在审
发明人：尉增杰;王怡珊;徐永杰;李烨 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本申请适用于信号处理技术领域，提供了一种基于脑电数据的自闭症评估装置、方法、终端设备和介质。其中，上述基于脑电数据的自闭症评估装置具体包括：获取单元，用于获取待评估对象的全脑区的第一脑电数据，所述第一脑电数据包括多个通道的第二脑电数据；确定单元，用于根据所述第一脑电数据确定大脑连通图像，所述大脑连通图像用于表征所述多个通道中每两个通道的所述第二脑电数据之间的关联程度；评估单元，用于根据所述大脑连通图像，确定所述待评估对象的自闭症评估结果。本申请的实施例可以以大脑连通图像作为参考，提高自闭症评估结果的准确性。
基于数据自闭症评估装置方法终端设备介质

[发明专利]对昏迷大脑进行神经刺激的方法及装置-CN201510092340.6有效
发明人：徐志强 -专利权人：徐志强
申请日： 2015-03-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及脑神经医学领域的用于对深度昏迷大脑的中枢神经进行电脉冲刺激的方法及其装置，以及对输出信号进行优化，使之更有效地诱发神经元发放动作电位的技术。本发明能够对中枢神经进行脉冲刺激，使之恢复正常的神经活动，从而使昏迷的大脑恢复思维活动。
昏迷大脑进行神经刺激方法装置

[发明专利]一种室内室外巡检机器人综合系统及巡检机器人导航方法-CN201810201549.5在审
发明人：朱华;陈常;汪雷;李振亚;李猛钢;由韶泽 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种室内室外巡检机器人综合系统及巡检机器人导航方法，室内室外巡检机器人综合系统包含机器人大脑、机器人主体、双目摄像头、惯导、激光雷达、红外激光发射器、红外激光测距仪、无线网卡、信号中继装置、4G信号接收器、服务器终端组成；机器人大脑能够通过无线网卡、信号中继装置与服务器终端进行数通讯，也能够通过4G信号接收器与服务器终端进行数据通讯；双目摄像头固定在机器人主体顶端，红外激光发射器固定在双目摄像头两个镜头中间；双目摄像头、惯导、激光雷达、红外激光发射器、红外激光测距仪均与机器人大脑进行信息传输。
巡检机器人服务器终端双目摄像头红外激光发射器机器人大脑综合系统室外室内红外激光测距仪信号中继装置机器人主体信号接收器激光雷达无线网卡数据通讯信息传输有效通讯特征点构建镜头通讯

[发明专利]一种脑-机协作数字孪生强化学习控制方法及系统-CN202010998177.0有效
发明人：张小栋;张腾;陆竹风;张毅;蒋志明;王雅纯;朱文静;蒋永玉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑‑机协作数字孪生强化学习控制方法及系统，通过构建脑‑机协作控制模型，操控者给定虚拟机器人方向指令，同时采集操控者给定虚拟机器人方向指令时的脑电信号，根据采集的脑电信号给定虚拟机器人相应的速度指令完成指定动作，根据完成质量对脑‑机协作控制模型进行奖励值，完成脑‑机协作控制模型的训练，通过脑‑机协作的数字孪生环境，以强化学习实现脑‑机之间的双环路信息交互机制，实现了大脑和机器之间信息层、指令层的交互，本发明通过脑电信号检测操控者大脑状态，根据操控者的大脑状态对机器人的指令进行补偿调控，实现精准操控，相较其他脑‑机协作方法，提高了鲁棒性和泛化能力，实现了脑‑机之间的互适应、互增长。
一种协作数字孪生强化学习控制方法系统

[发明专利]一种以自主呼吸辅助脑电信号提取的人机交互系统及方法-CN202210501232.X在审
发明人：王自力;宋剑平;李艳 -专利权人：王自力;宋剑平
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B5/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种以自主呼吸辅助脑电信号提取的人机交互系统及方法，涉及脑机接口领域。所述系统包括：呼吸信号采集单元，用于采集患者呼吸运动信息，然后根据所述呼吸运动信息生成波形信号；控制中枢，与所述呼吸信号采集单元连接，用于将所述呼吸信号采集单元生成的至少一种波形信号转化为对应肢体部位的大脑皮层位置的控制信号；脑电信号采集单元，与所述控制中枢连接，用于根据所述控制中枢的控制信号，在指定对应肢体部位的大脑皮层位置进行脑电信号提取，然后发送给对应的肢体控制单元。本发明提供的一种以自主呼吸辅助脑电信号提取的人机交互系统，通过自主呼吸初选，脑电精选两个阶段来完成人机交互，从而保证较高的意图识别准确率。
一种自主呼吸辅助电信号提取人机交互系统方法

[实用新型]多信息同步编码学习装置-CN201420706730.9有效
发明人：王佑夫;杨海;张灼坤 -专利权人：深圳环球维尔安科技有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多信息同步编码学习装置，它包括中央控制器、音频输入单元、音频输出单元、存储单元和控制面板，中央控制器包括源语言信号录入间隔区、目标语言信号录入间隔区、源语言信号录音区和目标语言信号录音区本实用新型是以使用者的两个耳朵为两个相对独立的系统同时接收两组需要对应学习的语音数据，并在使用者的大脑记忆中形成一个共同的编码，当对应的信号再次进入大脑时，可以被大脑直接认知为已经认识的信息而无需经历一个语音数据之间的翻译过程或已认知事物的联想过程
信息同步编码学习装置

[实用新型]一种以自主呼吸辅助脑电信号提取的人机交互系统-CN202221103524.X有效
发明人：王自力;宋剑平;李艳 -专利权人：王自力;宋剑平
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/113 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以自主呼吸辅助脑电信号提取的人机交互系统，涉及脑机接口领域。所述系统包括：呼吸信号采集单元，用于采集患者呼吸运动信息，然后根据所述呼吸运动信息生成波形信号；控制中枢，与所述呼吸信号采集单元连接，用于将所述呼吸信号采集单元生成的至少一种波形信号转化为控制对应肢体部位的大脑皮层位置信息；脑电信号采集单元，与所述控制中枢连接，用于根据所述控制中枢的控制信号，在指定对应肢体部位的大脑皮层位置进行脑电信号提取，然后发送给对应的肢体控制单元。本实用新型提供的一种以自主呼吸辅助脑电信号提取的人机交互系统，通过自主呼吸初选，脑电精选两个阶段来完成人机交互，从而保证较高的意图识别准确率。
一种自主呼吸辅助电信号提取人机交互系统

[发明专利]一种植入式可延展多模式记录与光刺激脑机接口器件-CN202011289651.9在审
发明人：吉博文;皇甫帅祺;常洪龙;冯慧成;周宇昊;张凯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B5/268 文献下载
摘要：微型LED芯片发光工作，激活神经元进行电位发放，通过皮层记录电极点采集大脑皮层电信号，同时深层记录电极点采集单个神经元脉冲信号；大脑皮层电信号和单个神经元脉冲信号同时传输到接口端。该器件具有深脑光刺激和同步多空间尺度神经信号监测能力，拥有多空间尺度神经信号监测能力，同时使用统一接口端，有效提高了系统集成度和长期埋植可靠性。
一种植入延展模式记录刺激接口器件

[发明专利]基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统-CN202310788748.1在审
发明人：闫天翼;刘思宇;张德雨;刘梦真;刘紫玉;明致远;石忠焱;康安顺;张健;索鼎杰;刘田田;裴广盈 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
基于人机协作控制驾驶方法系统

[实用新型]一种用于动物大脑手术的电极-CN202223599649.9有效
发明人：张立风;马梅方 -专利权人：南京景瑞康分子医药科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于动物大脑手术的电极，该电极，在GRIN lens外壁等距用PEG4000粘贴4支电极，并通过固线器固定。本实用新型实施例的优点在于通过PEG4000将电极粘贴在GRIN lens上。这样及时电极插入动物大脑，该材料也不会对动物健康造成影响，同时还能在手术时同步获得光电信号。
一种用于动物大脑手术电极

[发明专利]一种用于传递神经信号的系统及方法-CN201910777168.6有效
发明人：龙洋 -专利权人：深圳市普威技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于传递神经信号的系统及方法，系统包括第一信号输入电路、无线设备、云服务器和第一信号输出电路；第一信号输入电路，用于采集目标的肢体的第一感知信号，并转换为第一无线信号，传送给无线设备；无线设备，用于接收第一无线信号，并转换为第二感知信号，然后上传至云服务器；云服务器，用于接收第二感知信号，并翻译为第一电刺激信号，下发至无线设备；无线设备，还用于接收第一电刺激信号，并转换为第二无线信号，传送给第一信号输出电路；第一信号输出电路，用于接收第二无线信号，并转换为第二电刺激信号，输出给目标的大脑。本发明能将肢体感知信号传递给大脑，协助感知智障患者重获感知能力。
一种用于传递神经信号系统方法

[发明专利]基于近红外的多频段生理信号反馈系统及其使用方法-CN202010079055.1在审
发明人：李增勇;路宽;徐功铖;霍聪聪;张腾宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于近红外的多频段生理信号反馈系统及其使用方法。该系统包括：生理信号采集模块，用于实时地采集受试者大脑皮层的脑血氧信号；数据预处理模块，用于实时地对近红外光谱设备采集的原始数据进行预处理，以去除信号中的噪声成分；多频段解析模块，用于从预处理后的脑血氧信号提取多频段生理信号强度指标参数；生理信号反馈模块，用于将多频段解析模块提取的强度指标参数进行实时数据可视化处理，并反馈给受试者；以及显示模块，用于显示生理信号反馈模块的反馈过程。本发明基于近红外光谱技术，通过五个频段生理信号反馈的方法，对大脑特定频率段的生理活动和神经活动进行调节，帮助脑功能障碍患者更好的训练和康复。
基于红外频段生理信号反馈系统及其使用方法

[发明专利]基于传感器反馈用于大脑能力培训的训练系统及方法-CN201611198002.1在审
发明人：黄涌 -专利权人：蓝色传感（北京）科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了基于传感器反馈用于大脑能力培训的训练系统及方法，训练系统包括脑电采集模块和处理计算模块所述脑电采集模块包括传感器单元、第一处理单元和第一无线通信单元；所述传感器用于采集人体身体生理信号和/或物理信号，所述处理计算模块包括第二无线通信单元、第二处理单元和输入输出单元；对采集信号进行预处理和分析产生大脑的分析结果及专注力水平估值；所述输入输出单元包括将分析结果及专注力水平估值进行直观显示的显示设备。
基于传感器反馈用于大脑能力培训训练系统方法

[实用新型]基于传感器反馈用于大脑能力培训的训练系统-CN201621421035.3有效
发明人：黄涌 -专利权人：蓝色传感（北京）科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于传感器反馈用于大脑能力培训的训练系统，训练系统包括脑电采集模块和处理计算模块所述脑电采集模块包括传感器单元、第一处理单元和第一无线通信单元；所述传感器用于采集人体身体生理信号和/或物理信号，所述处理计算模块包括第二无线通信单元、第二处理单元和输入输出单元；对采集信号进行预处理和分析产生大脑的分析结果及专注力水平估值；所述输入输出单元包括将分析结果及专注力水平估值进行直观显示的显示设备。
基于传感器反馈用于大脑能力培训训练系统

[发明专利]一种麻醉深度监测仪用脑电信号监测质量稳定系统-CN201910749104.5在审
发明人：王立辉 -专利权人：深圳市格阳医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻醉深度监测仪用脑电信号监测质量稳定系统，涉及脑电信号监测技术领域，包括：脑电极，用于采集大脑信号；放大滤波模块，用于对脑电极采集的大脑信号进行放大滤波处理以得到需要的脑电信号；信号处理模块，用于将放大滤波模块输出的脑电信号转换成脑电数字信号；显示器，用于显示信号处理模块输出的脑电数字信号；供电模块，用于为脑电极、放大滤波模块、信号处理模块、显示器供电，本发明能够将脑电极采集的脑电信号进行放大过滤处理，得到所需要的质量稳定的脑电信号，并将脑电信号转换成模拟信号，以麻醉深度指数(CSI)的显示方式在显示器上显示，有利于麻醉深度监测仪在使用过程中，能够直观、准确的监测患者的镇静、催眠程度。
脑电信号脑电极放大滤波模块信号处理模块显示器麻醉深度监测仪大脑信号数字信号质量稳定采集脑电麻醉深度指数电信号监测放大滤波供电模块过滤处理模拟信号显示方式输出催眠监测转换镇静放大直观供电