“闫天翼”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果71个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极-CN202110348117.9有效
发明人： 闫天翼;王恒;陈端端;王丽;索鼎杰;仰若水;王晨宇;闫子龙;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极，包括：夹耳式固定架，固定在人体脑部，并与人体耳部、脸部、头部贴合；两组柔性悬臂，安装在所述夹耳式固定架顶部中心，分别与所述夹耳式固定架转动连接；电极模块，安装在所述柔性悬臂端部，并与所述柔性悬臂转轴连接；可以方便的找到10/20系统的各个位点并固定电极，调整电极朝向使之垂直贴合头皮，以导电膏填充的形式保证电刺激阻抗合格。同时可以灵活调整，用于10/20系统以外的位点固定，并在头皮上留出空间可以兼容其它的应用。
一种位置方向可调寄生电容刺激电极

[发明专利]一种基于机器人的开放式自动化导航方法及系统-CN201710556047.X有效
发明人：张德雨;闫天翼;董一名;黄一恒;徐伟;董小楠 -专利权人：张德雨
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的开放式自动化导航方法及系统，依据用户需求，将导航的场景确定为一般导航区、精确导航区与主路径区，在主路径区基于路径网络利用迪杰斯特拉算法，获得距离机器人当前位置最近的路径端点与距离终点端点距离最近的路径端点之间的路径；通过路径端点实现对路径规划的人为干预，使得导航准确可控、效率更高。将机器人自动导航和精确巡线定位结合，利用缓冲带实现一般导航区或主路径区到精确导航区的过渡。缓冲条的宽度由5～10cm逐渐减小至0.5～1cm，缓冲条的长度介于20cm～100cm之间，将不同精度的定位方式有效连接，实现了定位精度的适用性过渡，实现了顺畅的导航效果。
一种基于机器人开放式自动化导航方法系统

[发明专利]一种基于生理信号解码的睡眠唤醒方法和系统-CN202310784039.6在审
发明人： 闫天翼;刘思宇;张德雨;刘紫玉;刘梦真;明致远;石忠焱;康安顺;张健;索鼎杰;刘田田;裴广盈 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生理信号解码的睡眠唤醒方法和系统，包括：使用者设置被唤醒时期和唤醒方式后进入睡眠活动，获取使用者睡眠中的生理信号；基于FMDC算法对生理信号进行预处理，获取残差信号；基于XFD算法对残差信号进行解码，获取使用者的睡眠阶段；对使用者的睡眠阶段进行判断，若使用者处于可唤醒睡眠阶段，则基于设置的被唤醒时期和唤醒方式将使用者唤醒。本发明提供的唤醒方法可以使人感到更为清醒和有活力，减少疲劳和不适感，同时解决了基于单一生理信号的起床方法容易发生误判的问题。
一种基于生理信号解码睡眠唤醒方法系统

[发明专利]实时监测戒毒者心瘾状态的方法、装置及系统-CN201610710581.7有效
发明人： 闫天翼;李章平;赵仑;沈亚奇;姜凡涛;王力 -专利权人：北京大智商医疗器械有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种实时监测戒毒者心瘾状态的方法、装置及系统，该方法包括：可移动头戴设备实时获取戒毒者的脑电信号；可移动头戴设备对脑电信号进行分析，提取反映戒毒者心瘾状态的特征向量；可移动头戴设备通过特征向量判断戒毒者是否处于心瘾发作状态；可移动头戴设备将判断结果发送至监测终端。该方法通过采集脑电信号可以实时监测，对心瘾发作状态判断准确、有效。
实时监测戒毒者心瘾状态方法装置系统

[发明专利]基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统-CN202310788748.1在审
发明人： 闫天翼;刘思宇;张德雨;刘梦真;刘紫玉;明致远;石忠焱;康安顺;张健;索鼎杰;刘田田;裴广盈 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
基于人机协作控制驾驶方法系统

[发明专利]一种基于云边协同的触觉脑电解锁方法及系统-CN202211561629.4有效
发明人： 闫天翼;刘思宇;张德雨;明致远;刘紫玉;刘梦真;石忠焱;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的触觉脑电解锁方法及系统，其中方法包括：获取边端的脑电波数据，在云端通过脑电波数据对神经网络训练，生成特异性模型；获取边端的未知脑电波数据，在云端通过未知脑电波数据对神经网络训练，生成未知特异性模型；其中所述神经网络为分频卷积网络；在云端对未知特异性模型与特异性模型的黎曼空间距离进行计算，得到判断的结论数据并发送至边端；边端基于结论数据执行解锁或者不解锁的操作。本申请通过边云协同的操作和非对称加密与解密的操作，保证了用户使用解锁装置的安全性和隐私性。
一种基于协同触觉解锁方法系统

[发明专利]一种闭环自适应交流电刺激神经网络调控方法及系统-CN202210406598.9有效
发明人： 闫天翼;石忠焱;闫子龙;江波;陈端端;刘田田;张江涛;裴广盈;张健;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种闭环自适应交流电刺激神经网络调控方法及系统，涉及交流电刺激神经调控的技术领域。本发明提供的系统由个体化导航模块、交流电刺激模块、脑电信号采集模块、自适应耦合模块组成。将调控对象的磁共振影像与磁共振功能影像输入到个体化导航模块后，生成功能连接网络确定调控靶点，根据待调控的靶点确定刺激电极的位置与刺激电流的大小，根据调控对象的脑电图确定调控的频率，将其输入到交流电刺激模块进行调控，调控的过程中通过脑电信号采集模块进行采集后输入到自适应耦合模块，根据调控过程中的脑电信号自适应调整交流电刺激模块的电流与波形实现相位耦合，实现精准的闭环神经网络调控。
一种闭环自适应交流电刺激神经网络调控方法系统

[发明专利]一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统-CN202211559508.6在审
发明人： 闫天翼;王思雨;张鑫鑫;石忠焱;罗迪;索鼎杰;张健;刘田田;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉感知的动态闭环脑功能拓扑图测量与分型系统，包括：触觉设备控制模块、图像预处理模块、脑功能拓扑图构建模块和脑功能拓扑图测量与分型模块；触觉设备控制模块用于采集核磁图像数据文件；图像预处理模块用于对核磁图像数据文件进行预处理；脑功能拓扑图构建模块用于通过预处理后的核磁图像数据文件，构建定量触觉感知脑功能归一化的标准拓扑图；脑功能拓扑图测量与分型模块用于对标准拓扑图进行测量与分型，并对触觉设备控制模块发出刺激矫正反馈指令，实现刺激提示的动态闭环控制。本发明有效地改善了数据处理效率低下、软件之间频繁切换容易导致误操作等问题，实现了能够自动化批量化处理数据的高速实时脑功能图像解析系统。
一种触觉感知动态闭环功能拓扑测量系统

[发明专利]一种针对脑图谱的皮层靶点精准聚焦方法-CN202211559714.7在审
发明人： 闫天翼;闫子龙;康安顺;张建旭;石忠焱;刘田田;张健;裴广盈;索鼎杰;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对脑图谱的皮层靶点精准聚焦方法，包括以下步骤：对调控对象的核磁影像进行分割，获得灰质模板与头皮模板；选取靶点，并将所述靶点从所述灰质模板映射到头皮模板，获得头皮上对应的中心电极的中心位置；基于所述中心电极的中心位置，对外周电极和中心电极进行参数优化，实现靶点的精准聚焦。本发明首先对核磁影像进行分割得到灰质的模板，基于灰质模板上的刺激靶点，进行映射得到头皮上对应的中心电极的中心位置，基于该位置优化外周电极与中心电极的距离、电流大小、电极大小，能够通过更小的刺激电极实现靶点的精准聚焦调控。
一种针对图谱皮层精准聚焦方法

[发明专利]基于空间感知范式的大脑特征诱发与识别方法及装置-CN202211578215.2在审
发明人： 闫天翼;明致远;刘思宇;张德雨;刘紫玉;刘梦真;石忠焱;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于空间感知范式的大脑特征诱发与识别方法及装置，方法包括以下步骤：基于刺激源，构建大脑特征诱发系统；基于所述大脑特征诱发系统的目标区域，构建脑特征图谱数据库；基于所述脑特征图谱数据库，训练基于典型相关的黎曼支持向量机分类器；基于训练后的所述分类器，构建大脑特征识别系统。解决了现有技术传统基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统使用舒适性较差的问题，并可以实现在线的脑机交互。
基于空间感知范式大脑特征诱发识别方法装置

[发明专利]一种核磁兼容触觉刺激装置-CN202211569368.0在审
发明人： 闫天翼;王雨童;石忠焱;王晨宇;王思雨;王烨;张江涛;索鼎杰;张健;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核磁兼容触觉刺激装置,包括：驱动控制系统和多通道触觉刺激系统，所述驱动控制系统与所述多通道触觉刺激系统电性连接；所述驱动控制系统，用于控制所述多通道触觉刺激系统上对应位置的往复式触觉刺激模块产生触觉刺激的输出，调节输出的频率、输出位移及输出力大小，控制刺激时间长度；所述多通道触觉刺激系统，用于对被试施加手部的接触式力学触觉刺激，触觉刺激面积覆盖全手，刺激位置、刺激输出位移、力以及调控刺激时长。本发明触觉刺激具有高时空间分辨率，输出位移、刺激频率稳定可调，触觉覆盖面积广，且有利于触觉脑拓扑功能图研究。
一种兼容触觉刺激装置

[发明专利]基于多频空间混合编码的脑图谱诱发和分类方法及系统-CN202211623062.9在审
发明人： 闫天翼;刘紫玉;刘思宇;明致远;张德雨;刘梦真;石忠焱;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了基于多频空间混合编码的脑图谱诱发和分类方法及系统,包括以下步骤：设置视觉诱发方式，构建多频率空间混合编码脑电数据库；基于所述多频率空间混合编码脑电数据库，利用空间相关性分类算法提取脑图谱空间特征；构建用户多频率空间特征分类模型，利用所述脑图谱空间特征对所述用户多频率空间特征分类模型进行训练，获得训练好的用户多频率空间特征分类模型；将在线采集的脑图谱空间特征输入所述训练好的用户多频率空间特征分类模型，完成多频空间混合编码的脑图谱分类。本发明提高分类性能、扩展分类维度，同时实现在线的脑电信号特征分类。
基于空间混合编码图谱诱发分类方法系统

[发明专利]一种基于皮层下功能图谱的磁引流调控装置和方法-CN202211559517.5在审
发明人： 闫天翼;石忠焱;康安顺;闫子龙;张建旭;索鼎杰;张健;刘田田;裴广盈;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于皮层下功能图谱的磁引流调控装置和方法，包括：获取模块，用于获取基于皮层下功能图谱的个体化脑图谱模型；调控模块，用于根据所述个体化脑图谱模型，确定皮层下深部核团刺激靶点的位置并通过引流磁场辅助经颅直流电刺激进行深部核团刺激调控；其中，以所述刺激靶点的位置为电磁聚焦中心，通过磁源线圈形成所述引流磁场；反馈模块，用于根据刺激结果动态调整磁源线圈实现对靶点安全且精准的调控。采用本发明的技术方案，可以解决经颅直流电刺激较难实现刺激安全性与刺激深度平衡的问题。
一种基于皮层功能图谱引流调控装置方法

[发明专利]用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极、制备方法及应用-CN202211561628.X在审
发明人： 闫天翼;江波;石忠焱;王思雨;王烨;张江涛;索鼎杰;张健;裴广盈;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极、制备方法及应用，其中用于触觉刺激的柔性镀膜微针阵列电极包括：柔性导电衬底和微针电极阵列组成；所述微针电极阵列安装在所述柔性导电衬底上方。本申请的电极柔软舒适，阻抗低，便携性好，适于长期佩戴，柔性微针电极可穿过高阻抗的皮肤角质层，使用微安级小电流即可，仅通过导电的微针针尖放电可以起到精确控制触觉刺激点，实现直接点对点刺激的效果，实现响应快、小体积、小电流、高精度的要求。此外，本申请电极制备方法中提供的微注射成型的模具，除尺寸小于传统模具尺寸外，还具有以下特点：产品外观尺寸精度高；更容易控制模温的稳定，符合精密成型要求，节约模具加热/冷却所需的能量。
用于触觉刺激柔性镀膜阵列电极制备方法应用

[发明专利]一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法-CN202211559511.8在审
发明人： 闫天翼;康安顺;闫子龙;张建旭;石忠焱;张健;刘田田;索鼎杰;裴广盈;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，包括：获取磁刺激调控对象的结构性磁共振影像数据，基于结构性核磁共振影像数据构建有限元仿真模型；获取调控对象的7T功能核磁共振影像数据，基于7T功能核磁共振影像数据确定磁刺激的调控靶区，并结合有限元仿真模型构建颅脑神经模型；根据调控靶区、颅脑神经模型，进行磁刺激线圈匹配，获得最优匹配线圈类型，根据最优匹配线圈类型进行局部优化，完成线圈位置、线圈角度与线圈刺激强度的优化，实现刺激靶区的精准调控。本发明提高了刺激的精准度与有效性。
一种面向图谱多层次神经元经颅磁刺激方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 71 条