专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]叠片伸缩平夹抓取滑管自适应机器人手装置-CN201921269010.X有效
  • 李泽铭;张文增 - 李泽铭
  • 2019-08-06 - 2020-06-05 - B25J15/02
  • 该装置通过阵列排布的多个滑管获得多点接触,利用滑管在导杆上的被动滑动来适应不同形状、尺寸物体,达到自适应特性;在抓取物体时,通过流体、流体腔室和叠片伸缩组件推动多个导杆在基座的滑槽中滑动,实现多滑管的同时快速抓取;由于采用叠片伸缩组件使得抓取力;利用了连通的流体获得了多个滑管对物体的抓取力自动协调与平衡,对传感与控制要求低,控制容易,对物体施加的抓取力分布均匀。该装置适用于各种需要通用抓取不同形状、尺寸物体的场合。
  • 伸缩抓取管自适应机器人手装置
  • [发明专利]一种物体尺寸测量方法及装置-CN201711248378.3在审
  • 胡狄;胡攀攀;徐威 - 武汉万集信息技术有限公司
  • 2017-12-01 - 2018-05-15 - G01B11/02
  • 本发明提供一种物体尺寸测量方法及装置。所述方法包括:获取待测量物体的顶部图像,所述顶部图像中包含有光斑信息以及所述待测量物体的顶部轮廓信息,在所述顶部图像中确定所述光斑的像素尺寸信息、所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息和/或所述待测量物体的顶部长度对应的像素尺寸信息;根据所述光斑的实际尺寸信息,在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部对应的像素尺寸信息,确定所述待测量物体的宽度信息和/或长度信息。本发明提供的物体尺寸测量方法及装置,使用方便,能快速测量物体尺寸
  • 一种物体尺寸测量方法装置

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