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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]保持间距式产品传输装置-CN202022268104.4有效
发明人：阮风斌;曹利超 -专利权人：昆山海滨机械有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：该传输装置包括初段直线输送机、末端直线输送机、出料直线输送机、产品推出机构一、产品推出机构二、隔板、推板、推板移动机构，所述初段直线输送机与末端直线输送机首尾衔接呈一条直线传输线路，末端直线输送机位于初段直线输送机和出料直线输送机之间，初段直线输送机上安装有产品推出机构一和产品推出机构二。本实用新型通过初段直线输送机和末端直线输送机将产品逐一传送到出料直线输送机上。并通过可移动的推板将产品推至其他工位。通过产品推出机构一在设备故障时，将产品从输送线上推落。
保持间距产品传输装置

[实用新型]机器人末端直线导轨-CN201320291188.0有效
发明人：陈晨;明涛;黄海凤;高宏力;许明恒;郭亮;赵斌;吕金洲;孔德松;王振刚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
机器人末端直线导轨

[实用新型]一种直线伺服系统-CN202122598876.9有效
发明人：张爱红;过小容 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线伺服系统，包括人机交互模块、控制模块、无线收发模块以及多个直线伺服驱动器；所述多个直线伺服驱动器包括首端直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器和至少一个中间直线伺服驱动器；所述人机交互模块、控制模块、无线收发模块、首端直线伺服驱动器、中间直线伺服驱动器、末端直线伺服驱动器顺次信号连接；每个所述直线伺服驱动器均对应配置有一个直线电机、一个信号输入开关和一个磁栅尺；各所述直线伺服驱动器分别通过各自的开关信号接收口与对应的信号输入开关信号连接、通过连接端子与对应的直线电机传动连接、通过磁栅信号接收口与对应的磁栅尺信号连接。本实用新型能够同时远程控制多台直线电机。
一种直线伺服系统

[发明专利]基于虚拟目标点的机械臂末端直线运动控制方法及系统-CN202310754915.0在审
发明人：王迎智;戈朝波;于少冲 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械臂控制技术领域，为了解决机器人末端运动位置精度的累积误差无法消除且需要添加额外的传感器设备的问题，提供了一种基于虚拟目标点的机械臂末端直线运动控制方法及系统。其中，基于虚拟目标点的机械臂末端直线运动控制方法包括基于机械臂末端在当前周期的笛卡尔空间位姿及机械臂微分运动学，计算机械臂的雅可比矩阵，进而计算在下一周期的机械臂末端直线方向的虚拟目标点位姿；基于虚拟目标点位姿和当前末端位姿，修正下一周期机械臂末端的指令速度，再结合机械臂的雅可比矩阵，计算出机械臂各个关节的速度给定，以控制机械臂各个关节在下一周期的运动。其实现了机械臂末端准确沿给定方向直线运动。
基于虚拟目标机械末端直线运动控制方法系统

[发明专利]机器人末端直线运动装置-CN201310194271.0有效
发明人：高宏力;明涛;陈晨;黄海凤;吕金洲;孔德松;赵斌;王振刚;郭亮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种机器人末端直线运动传动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，
机器人末端直线运动装置

[实用新型]一种半自动型茶油包装机-CN201820668844.7有效
发明人：郑文泉 -专利权人：泉州市泉兴生态农业有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动型茶油包装机，包括旋转传输装置、前端直线传输装置、入油装置、中间位传输装置、密封装置及末端直线传输装置，旋转传输装置有两个，前端直线传输装置一端与第一旋转传输装置一侧相连，第一旋转传输装置上表面中心位置与入油装置底部相连，第一旋转传输装置另一侧与中间位传输装置一端相连，中间位传输装置另一端与第二旋转传输装置一侧相连，第二旋转传输装置上表面中心位置与密封装置底部相连，第二旋转传输装置另一侧与末端直线传输装置相连，该实用新型结构合理
旋转传输装置传输装置中间位直线传输装置茶油上表面中心半自动型末端直线入油装置包装机本实用新型密封过程停顿

[发明专利]一种薄壁金属管缩口模具及缩口方法-CN201711011563.0有效
发明人：黄光文;李勇;周文杰;何柏林;陈韩荫;陈创新 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁金属管缩口模具，包括沿轴向设置有中心缩口通孔的缩口模具本体，所述中心缩口通孔由前到后依次包括：圆锥成形段、中间直线段，末端直线段，所述末端直线段的直径大于中间直线段的直径，所述圆锥成形段和中间直线段上均匀分布若干以中间直线段中心轴为轴心的扇形切槽，所述扇形切槽、圆锥成形段、中间直线段的两两相交处均为圆弧过渡。
一种薄壁金属管模具方法

[实用新型]一种金属薄壁管材旋转缩径模具-CN201721388970.9有效
发明人：黄光文;李勇;周文杰;何柏林;陈韩荫;陈创新 -专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属薄壁管材旋转缩径模具，包括沿轴向设置有中心缩口通孔的缩口模具本体，所述中心缩口通孔由前到后依次包括：圆锥成形段、中间直线段，末端直线段，所述末端直线段的直径大于中间直线段的直径，所述圆锥成形段和中间直线段上均匀分布若干以中间直线段中心轴为轴心的扇形切槽，所述扇形切槽、圆锥成形段、中间直线段的两两相交处均为圆弧过渡。
一种金属薄壁管材旋转模具

[发明专利]一种机器人末端直线导轨-CN201310198449.9有效
发明人：高宏力;黄海凤;许明恒;陈晨;郭亮;明涛;赵斌;吕金洲;孔德松;王振刚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
一种机器人末端直线导轨

[发明专利]机器人末端直线运动传动装置-CN201310193898.4有效
发明人：黄海凤;陈晨;明涛;高宏力;吕金洲;孔德松;赵斌;王振刚;郭亮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种机器人末端直线运动传动装置，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上
机器人末端直线运动传动装置

[发明专利]一种机器人末端直线导轨-CN201710427556.2有效
发明人：李军 -专利权人：青岛丰光精密机械股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(1)相连的滑块(2)、与机器人机架(3)相连的轨道(4)，轨道(4)为矩形柱，滑块(2)滑动套设在矩形柱外，滑块(2)的每个侧面沿宽度方向均开设有两个轴承孔本发明的机器人末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易，能够自动平衡，可以有效延长使用寿命。
一种机器人末端直线导轨

[发明专利]锚紧和固定植入物与植入用外科组件-CN200780042031.1无效
发明人： W·瓦尔;P·贝雷;F·丰塞尔;E·博特朗 -专利权人：纺织高科公司
申请日： 2007-10-03 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：锚紧和固定植入物(1)由具有直线部分和弯曲部分的一连续丝体构成。所述植入物包括：a)一弯曲中心部分(2)，其形成一接合的基本为1.5n个圈匝的卷绕体，n优选为1；b)在弯曲中心部分(2)的各侧和其延长线上各有一直线部分组(3、4)，所述直线部分组包括两个直线部分，即中间直线部分(5、6)和末端直线部分(7、8)，它们按约30°到90°的角(α)通过一弯肘形部分(9、10)相互连接。另外，所述末端直线部分(7、8)以发散方式取向，从而在它们之间构成约60°到180°的角(β)。
固定植入外科组件

[发明专利]臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵车-CN201110302721.4有效
发明人：周翔;周继辉;邓侃 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明进一步公开了一种臂架末端直线位移控制方法及臂架末端直线位移控制系统。本发明还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车及一种具有上述臂架末端直线位移控制系统的混凝土泵车。
动作控制方法系统末端直线位移混凝土泵

[发明专利]一种实现机械臂末端直线运动的伺服电机控制方法-CN202310234274.6在审
发明人：廖卫平;王华;岳勇;张宇 -专利权人：常州精控电机电器有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现机械臂末端直线运动的伺服电机控制方法，其无需通过计算，而是采用牵引装置牵引机械臂末端模拟所需要机械臂末端运动的路径，在牵引过程中由控制端监视和存储各编码器的数值随时间变化的曲线，以此获取控制端操作的逻辑控制链条，可以快速的实现机械臂末端的直线运动，提高生产效率。
一种实现机械末端直线运动伺服电机控制方法

[实用新型]万能式断路器用的安全门的打开装置-CN201620801983.3有效
发明人：蒋礼;徐晓初;黄忠尧;蔡朦朦 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：固定隔板安装固定在断路器的抽屉座的绝缘基座上，活动安全门可移动地安装在绝缘基座上且与固定隔板3行设置，活动安全门可以相对于该固定隔板上下移动，还包括安装在抽屉座上的连杆机构和固定在断路器本体的侧板上的直线移动凸轮，所述的直线移动凸轮具有可与连杆机构接触驱动配合的外形渐变的工作轮廓，直线移动凸轮的工作轮廓包括依次连接的前端弧形轮廓、中段曲线轮廓和末端直线轮廓，其中前端弧形轮廓到中段曲线轮廓的渐变用于驱使活动安全门的打开，末端直线轮廓用于驱使活动安全门保持在打开状态，结构简单，可靠性高，通用性强。
万能断路器用安全门打开装置

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