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[实用新型]一种快速扫描成像的检测装置-CN202222034185.0有效
发明人：李保磊;魏增辉;孙翠丽;莫阳;牛素鋆;徐圆飞 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速扫描成像的检测装置，属于辐射成像技术领域，解决了现有CT安检设备对既高又长的大尺寸物体不能快速成像的问题。快速扫描成像的检测装置，包括运动组件和静态成像组件；所述运动组件用于转移输送检测物体，包括转台及传送装置，所述传送装置用于输送所述转台及承载在所述转台上的所述检测物体；所述静态成像组件用于对输送中的检测物体扫描成像本实用新型能够有效提高扫描成像的效率，可以快速、高效以及灵活地扫描各种尺寸的检测物体，提高扫描物体的通过率。
一种快速扫描成像检测装置

[发明专利]大尺寸X射线图像增强方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111190368.5在审
发明人：黄茜;乔腾;胡志辉;陈宏燔;师聪颖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸X射线图像增强方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对大尺寸物体进行X射线探测器扫描，得到待处理图像；将待处理图像进行增益校正，得到去条纹噪声后图像；对去条纹噪声后图像求对数本发明利用自动识别和限制窗宽的方法，针对性地减少图像的冗余信息；通过增益校正和Retinex增强等处理，实现对大型图像快速和高质量增强，且增强后的图像能清晰查看大尺寸物体内部存放的物件。
尺寸射线图像增强方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种仓管物流用分拣运输装置-CN202020496556.5有效
发明人：陈威强 -专利权人：陈威强
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/49 文献下载
摘要：本实用新型采用横向输送组件、分拣输送组件和纵向输送组件，配合扫描装置，自动分类输送物体并输出，工作效率高；采用曲柄连杆机构带动分拣推板推动物体实现分类，结构紧凑，传动平稳，传递动力大，使用寿命长；采用分拣套筒和分拣支撑架，实现分拣推板的升降，防止尺寸较大的物体被勿推到其他类别，同时避免尺寸较小的物体被漏掉；采用多组辊轴，有效防止尺寸较小的物体从缝隙漏掉。
一种物流分拣运输装置

[发明专利]长尺寸物体夹具-CN201580016467.8在审
发明人：赤羽根英司;清水邦友 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆保持构件3以使得电缆5被保持，而无需考虑保持构件4的厚度，包括首先使带2的一端，从电缆保持构件3的接触保持构件4的接触表面3b通过第一通孔3j处于防止脱离状态，以便使电缆5接触电缆保持表面3h，其中，接合部2a在带2的端部处形成，带2能够穿透保持构件4上的贯通孔4a并接合至贯通孔4a的周边处于防止脱离状态下，接下来通过使在电缆保持表面3h卷绕着电缆5的带2从电缆保持表面3h穿过第二保持表面3k处于防止脱离状态以到达背端部3e，以使得电缆5能保持在保持构件4处。
尺寸物体夹具

[发明专利]一种深海摄像自动标尺系统及方法-CN201510485580.2有效
发明人：刘杰;李萍;徐元芹;高伟 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种深海摄像自动标尺系统及方法，通过在海底形成一段设定长度的激光射线，实现在深海摄像时对海底物体尺寸的准确标示，包括吊挂固定装置、耐压箱体、耐压玻璃、电缆，耐压装置内包括单片机、高度计、姿态传感器、一字线激光器该系统可准确、便捷的应用于深海摄像时对海底物体尺寸的标定。本发明结构合理、操作方便、自动化程度高，能够准确显示特定尺寸在海底的长度，可有效解决目前海底摄像资料现场分析误差大，后期资料处理步骤繁琐、耗时长、人力消耗大等不足，在大洋科考时可为电视抓斗对海底物体进行选择性抓取时的现场决策
一种深海摄像自动标尺系统方法

[发明专利]一种利用单晶二维材料制备大尺寸氮化物体单晶的方法-CN202210947857.9有效
发明人：王新强;刘放;刘强;郭昱成;王泽人;吴洁君;于彤军;张国义;沈波 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C30B29/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用单晶二维材料制备大尺寸氮化物体单晶的方法。本发明利用拼接多晶氮化物基元得到载体氮化物基板，在其上下表面转移的二维材料上制备单晶扩展层与单晶截止层，通过构建高温高压温度梯度场诱导从单晶AlN诱导体到整个氮化物结构的单晶化过程，能够制备出厘米级厚度百微米直径以上的大尺寸氮化物体单晶，并制备GaN或AlN等不同氮化物体单晶，通过超高质量的单晶AlN诱导体诱导重结晶，能够得到极高晶体质量的氮化物体单晶，工艺难度小并适于批量生产；本发明适用于氮化物半导体单晶衬底制备产业，氮化物体单晶切割后
一种利用二维材料制备尺寸氮化物体方法

[发明专利]基于单应性约束的立体图像匹配方法-CN201010542569.2无效
发明人：吴斌;薛婷;邾继贵 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-11-13 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：为提供基于单应性约束的立体图像匹配方法与技术，该方法操作方便、实现简单，同时具有匹配速度快、匹配准确度高等特点，可满足视觉测量，尤其是大场景、大尺寸物体的形貌高精度、快速、现场视觉测量的需求，本发明采取的技术方案是，基于单应性约束的立体图像匹配方法，在被测物体形面布设编码标志及非编码标志，其中编码标志携带编码信息以方便、准确地建立对应关系，而非编码标志则真正反映被测物体形貌信息；立体像对单应性映射矩阵的构建；基于单应性约束非编码标志的映射本发明主要应用于大场景、大尺寸物体的形貌高精度、快速、现场视觉测量。
基于单应性约束立体图像匹配方法

[发明专利]大视场全息图的制作方法、显示系统及点阵光源-CN201810616658.3有效
发明人：魏一振;杨鑫;张佳恒;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视场全息图的制作方法，包括：确定全息图计算参数，所述的全息图计算参数包括空间光调制器的分辨率及像素尺寸、用于计算全息图的光波波长、需要显示的三维物体在X方向和Y方向的尺寸；X方向和Y方向相互垂直；根据离轴全息条件和采样定理，分别将三维物体在X方向和Y方向均分成若干个子份，并确定每个子份对应的参考光角度；根据确定的全息图计算参数和每个子份所对应的参考光角度，计算三维物体每个子份所对应的全息图。本发明还公开了大视场全息图的显示系统及用于照明的可编程点阵光源。本发明通过将三维物体分成若干个子份，分别计算每个子份的全息图，通过分时快速显示各个子份的全息图，实现大视场全息三维显示。
视场全息图制作方法显示系统点阵光源

[发明专利]面向大尺寸遥感影像的物体检测识别方法-CN202210243140.6在审
发明人：岳文振;尹璐;傅雨泽;李阳;孟钢;李晓斌;田菁 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种面向大尺寸遥感影像的物体检测识别方法与装置，所述识别方法包括：进行网络训练：构建样本总数不低于100的样本集，并对样本集进行影像预处理、影像切割与样本增广；网络设计：网络通过定制化的卷积结构对输入图像层层提取信息，并对最后关键特征层进行卷积或反卷积，使各卷积层尺寸统一；设计特征图在网格内设置多个锚点；对于每个锚点，设置k个不同大小的锚框；并设计损失函数。本发明所述技术方案应用于遥感影像的物体检测识别，具有检测性能优异、运算效率高等优点，具有较高的推广应用价值；所述检测识别网络兼容倾斜框物体的检测识别方法，解决了倾斜物体的检测问题；所述检测识别网络可推广应用于自然图像
面向尺寸遥感影像物体检测识别方法

[发明专利]一种大尺寸透明物体的面型测量方法-CN202110325048.X有效
发明人：张效栋;胡跃伟;房长帅;陶景云;刘则;张志亮 -专利权人：深度光学科技（天津）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本系统涉及透明物体面型测量技术领域，公开了一种大尺寸透明物体的面型测量方法，包括如下步骤：搭建包括有相机、激光器及位移台的测量系统以获取被测物体的光条图像；确定每一帧光条图的ROI区域，对ROI区域进行图像裁切并记录最大像素灰度值的索引位置，并按照行标排序；获取每列中灰度值最大的像素组的中心索引位置，并提取光条的中心像素坐标；利用每一组中心像素坐标计算出该点对应的实际三维坐标，得到三维坐标点集，然后利用该三维坐标点集建立被测物体面型的三维数据本发明所提供的方法可对更多的点位进行检测，检测效率更高，同时检测时无需接触可以防止对被测物体的二次损坏。
一种尺寸透明物体测量方法

[发明专利]一种模块化异质差动高柔性气动夹具-CN201611166357.2在审
发明人：侯至丞;张弓;王卫军 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取；本发明的夹持范围，手指的个数、长短均为可调，可适应不同尺寸物体的夹取；驱动单元非常简单，为具有正负压调节的气动装置，易于应用于工厂等作业环境；可以解决易碎物品的无损夹持，由于所选材料具有高柔性特性，在夹取物体时可以保证不损坏物体的形状，不破坏物体表面。
一种模块化差动柔性气动夹具

[实用新型]一种模块化异质差动高柔性气动夹具-CN201621384011.5有效
发明人：侯至丞;张弓;王卫军 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取；本实用新型的夹持范围，手指的个数、长短均为可调，可适应不同尺寸物体的夹取；驱动单元非常简单，为具有正负压调节的气动装置，易于应用于工厂等作业环境；可以解决易碎物品的无损夹持，由于所选材料具有高柔性特性，在夹取物体时可以保证不损坏物体的形状，不破坏物体表面。
一种模块化差动柔性气动夹具

[实用新型]一种大型量热系统-CN201822182958.3有效
发明人：李建;史聪灵;秦挺鑫;胥旋;吕敬民;张兴凯;车洪磊;黄贵彬;王克明 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型量热系统，包括：集烟系统和测量系统；集烟系统包括：点火器、升降平台、固定集烟罩、移动集烟装置和烟气传输管道；点火器用于点燃被测物体；升降平台位于固定集烟罩的下方，用于承载被测物体且控制被测物体的升降；移动集烟装置与固定集烟罩相连通，移动集烟装置为可移动、升降和尺寸调整的集烟装置；烟气传输管道与固定集烟罩连通，用于传输被测物体燃烧释放的烟气。本实用新型提供的集烟系统不仅配备了大尺度固定集烟罩，还配备了可改变高度、位置和尺寸的移动集烟装置，同时配备了升降平台，本实用新型可根据需要调整被测物体与集烟罩之间的距离和相对尺寸，满足各类被测物体热释放速率测量的需要
被测物体集烟罩集烟装置本实用新型集烟系统升降平台烟气点火器移动传输管道配备升降测量系统尺寸调整量热系统速率测量大尺度可改变可移动热释放连通承载点燃燃烧传输释放

[发明专利]一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置-CN202211136151.0在审
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;张亚博;王金江;裘哲涵 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置，通过对测量区域内的至少两个激光雷达分别获取的大跨度物体的前后部分局部点云数据进行拼接，前期通过设置于测量区域内的参照体进行坐标系转换校正，实现依靠两个激光雷达获得的点云数据中的很少一部分重合的点云数据，就可将双云台单独采集的点云进行拼接，从而形成超大尺寸物体的点云数据的获取。
一种跨度物体三维数据组合方法装置

[发明专利]一种磁吸式多段柔性调节末端夹爪-CN202111129099.1有效
发明人：王爱民;仲点石;王泽云 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：抓手组件上设计了磁吸结构，通过圆形铁杆和圆形磁铁的吸引的位置和对数决定了抓手不同的开合角度，可以使抓手在多个角度范围内自适应可调节夹取角度，从而实现多段柔性调节抓手的效果，在批量处理体积大小略等，但有一定误差的轻质物体时，可以柔性实现夹取，对比弹簧式柔性，满足尺寸比标准件相差大时，夹力不会像弹簧力那样差距越大力越大，不会把大尺寸物体夹坏；在实现不同标准尺寸物体夹取时调整更方便和便利，磁吸式夹手具有正向柔性和反向柔性的双向柔性
一种磁吸式多段柔性调节末端