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[发明专利]一种粘附性蓝色荧光涂层及其制备方法和应用-CN202010962187.9有效
发明人：郝玉金;张帅;刘彦恺;由春香 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C09D5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种粘附性蓝色荧光涂层及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：S1利用柠檬酸和聚乙烯亚胺制备蓝色荧光碳量子点；S2将S1制备的蓝色荧光碳量子点溶解在水中，得到蓝色荧光碳量子点溶液；S3将蓝色荧光碳量子点溶液与多酚溶液共沉积在基底表面，得到粘附性蓝色荧光涂层，所述多酚溶液为胺诱导聚合的多酚类化合物溶液。本发明涂层表面有细小波纹，荧光性能强，热稳定性好，具有较好的粘附性和较强的抗冲刷性能，能够持续保持其荧光性能；其喷施在植物表面能够有效提高植物的光合活性，有效促进植物生长，使用方便，绿色无污染，成本低，普及性强，有效吸收紫外线，避免植物收到紫外线胁迫，从而提高植物的抗逆性。
一种粘附蓝色荧光涂层及其制备方法应用

[发明专利]静电扇除尘器-CN201810782721.0在审
发明人： 刘彦恺 -专利权人： 刘彦恺
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B03C3/04 文献下载
摘要：静电扇除尘器，包括本体，其中，本体下端设置有用于支撑的底板，本体一个前后贯通的方形开口的底部设置有缓释槽；本体上开口前侧面固定有一个吸附电网，吸附电网后侧固定有风扇，吸附电网及风扇和本体前侧面右侧下部带有按钮的控制器连接；本体后侧面左右两侧通过连接杆固定有和本体后侧面平行的挡板，两个挡板外一侧均固定有弧形向本体前方的导引片；挡板上通过连接头连接有朝向吸附电网的激光收发器，激光收发器和控制器上侧的报警器连接；本体右侧伸出有电源线，电源线末端连接有插头。该装置可以将向后方的吸灰尘的风重新引向前方用于降温，扩展了多功能性，且在电网上吸附灰尘过多时能够自动发出警报，提醒人们注意清理，方便人们使用。
吸附挡板电网激光收发器后侧面前侧面风扇底板电源线末端控制器连接报警器方形开口前后贯通左右两侧控制器插头除尘器导引片电源线缓释槽连接杆连接头上开口按钮电扇下端警报平行伸出支撑

[发明专利]一种具有倾倒保护功能的新型拉杆箱-CN201810499566.1在审
发明人： 刘彦恺 -专利权人： 刘彦恺
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种具有倾倒保护功能的新型拉杆箱，包括：保护片、拉链、拉锁、扶手、竖直杆体、水平短板、本体、凹陷、滑轮、拉手、伸缩杆、螺栓、套管、轮轴、轮齿，16‑小滑轮，17‑转动槽装置，该装置滑轮上方固定的有带有轮齿的小滑轮，可以咬合台阶，方便上楼梯时向上拖动即可，节省体力，本体正面固定有功效和坐上的水平短板，且带有阻挡的竖直杆体和扶手，提升小孩坐上的安全性，方便带小孩出行，克服了现有的拉杆箱上下楼梯时需要提起本体上下，在小孩坐在本体上时安全性较低的问题，本装置市场潜力大，在市场上进行推广。
竖直杆体水平短板拉杆箱小滑轮小孩扶手轮齿拖动螺栓保护功能上下楼梯市场潜力正面固定装置滑轮固定的上楼梯伸缩杆转动槽凹陷滑轮套管拉链拉锁轮轴咬合拉手倾倒出行阻挡体力

[实用新型]霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置-CN201822049134.9有效
发明人： 刘彦恺;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、骨架杆、霍肯连杆机构、平行四连杆机构、滑槽、滚轮、簧件和限位块等。该装置实现了机器人手指末端直线轨迹平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二指段夹持物体，此时，第二指段末端始终保持直线的运动轨迹，适合在工作台面抓取不同尺寸物体；该装置也能自适应抓取物体，在第一指段接触物体停止运动后，第二指段绕远关节轴转动，适应物体形状进行包络抓取，适合抓取不同形状、尺寸的物体；该装置利用一个电机驱动两个指段，抓取范围大，无需复杂传感与控制，容易控制；该装置结构紧凑、成本低，适用于各种需要抓取的机器人上。
抓取指段自适应机器人自适应抓取手指装置夹持平行四连杆机构机器人手指尺寸物体第一指段电机驱动工作台面机器人手接触物体连杆机构末端直线停止运动物体形状运动轨迹直线平动装置结构装置实现骨架杆关节轴限位块包络传感滚轮滑槽簧件机器人紧凑转动电机平行复合

[发明专利]霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置-CN201811490139.3在审
发明人： 刘彦恺;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、骨架杆、霍肯连杆机构、平行四连杆机构、滑槽、滚轮、簧件和限位块等。该装置实现了机器人手指末端直线轨迹平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二指段夹持物体，此时，第二指段末端始终保持直线的运动轨迹，适合在工作台面抓取不同尺寸物体；该装置也能自适应抓取物体，在第一指段接触物体停止运动后，第二指段绕远关节轴转动，适应物体形状进行包络抓取，适合抓取不同形状、尺寸的物体；该装置利用一个电机驱动两个指段，抓取范围大，无需复杂传感与控制，容易控制；该装置结构紧凑、成本低，适用于各种需要抓取的机器人上。
抓取指段自适应机器人自适应抓取手指装置夹持平行四连杆机构机器人手指尺寸物体第一指段电机驱动工作台面机器人手接触物体连杆机构末端直线停止运动物体形状运动轨迹直线平动装置结构装置实现骨架杆关节轴限位块包络传感滚轮滑槽簧件机器人紧凑转动电机平行复合

[发明专利]一种新型灯泡辅助旋紧装置-CN201811402750.6在审
发明人： 刘彦恺 -专利权人： 刘彦恺
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种新型灯泡辅助旋紧装置，包括底座、托举装置及卡箍，其中，灯泡固定主体为底座及底座上方设置的卡箍，底座上加工出圆形凹陷，凹陷内放置有灯泡且灯泡的灯头卡固在卡箍内；托举装置包括竖直的主杆体及可上下旋转开合的倾斜杆体，托举装置设置在底座底部。该装置便于不直接接触灯泡的情况下更换灯泡，底座下的主杆体和倾斜杆体配合便于旋紧施力，且主杆体和倾斜杆体的设置方便对于高处灯泡进行更换，同时用于卡固灯泡的卡箍高度可调，便于适应不同大小的灯泡。
灯泡底座倾斜杆体托举装置主杆体新型灯泡旋紧装置卡箍不直接接触高处灯泡高度可调固定主体上下旋转圆形凹陷灯头卡凹陷卡固开合施力竖直旋紧加工配合

[发明专利]一种拉杆箱-CN201811619909.X在审
发明人： 刘彦恺 -专利权人： 刘彦恺
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种拉杆箱，包括本体和拉杆结构，本体为立方体箱体，本体背面沿着长度的方向设置两个对称卡条；拉杆结构包括两个抽拉杆、底板和滑轮，抽拉杆为两组伸缩杆伸入下端套管组成的整体，在两个套管正面增加有固定杆，抽拉杆的底部连接水平底板，底板两端下部固定有滑轮套，滑轮套上通过轮轴固定有滑轮；通过本体的底部放置在底板上，本体背面卡条卡住固定杆，实现本体和拉杆结构的固定。通过将拉杆箱本体由卡条和本体固定杆进行卡固结构，在必要时能够脱开，方便拆卸更换。
拉杆结构抽拉杆固定杆卡条底板滑轮套拉杆箱滑轮套管背面拉杆箱本体立方体箱体底板两端底部连接方便拆卸方向设置卡固结构水平底板伸缩杆脱开两组轮轴伸入下端卡住对称

[发明专利]一种新型多功能静电除尘器-CN201811256726.6在审
发明人： 刘彦恺 -专利权人： 刘彦恺
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B03C3/14 文献下载
摘要：一种新型多功能静电除尘器，包括支撑座上固定的两个电机，电机之间通过竖直分隔板分开，两个电机通过竖直机轴分别固定有外部带固定圆环的独立静电风扇，在固定圆环后部有弧形的静电产生器，两个风扇静电产生器分别产生负电荷和正电荷，风扇前侧设置有带有通孔的格栅。通过两个不同电荷的风扇，能够独立转动，同时对于多个不同方向不同情况电荷表面进行电荷吸附，减少了切换的麻烦；通过对于不同方向电荷感应，控制两个不通电荷风扇控制，自感自控；通过缓释槽向外缓释味道，使得蚊蝇到达电网上被吸附或者消灭，拓展使用性。
电荷风扇多功能静电静电产生器电机固定圆环除尘器竖直吸附电荷表面电荷感应独立转动风扇控制分隔板负电荷固定的缓释槽使用性正电荷支撑座电风扇自控格栅缓释机轴通孔蚊蝇自感外部拓展

[发明专利]球形车轮装置-CN201711076849.7在审
发明人：刘彦悌;刘彦恺 -专利权人：刘彦悌
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形车轮装置，包括球形车轮，磁感系统，供电系统，传感系统和控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种既可以满足汽车沿纵向行驶，也可以满足汽车横向停车或转弯时的横向运动的球形车轮装置。该球形车轮装置具备很多优点，如打破了现有汽车车轮的局限，使车辆可以自由横向、纵向运动，采用磁悬浮原理，运行阻力小，可采用电力驱动，节能环保等。
球形车轮装置

[实用新型]一种空调机清洗装置-CN201721397284.8有效
发明人： 刘彦恺 -专利权人： 刘彦恺
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型一种空调机清洗装置，包括空调机、过滤网、清洗管和积水盘，空调机内靠边沿位置设有过滤网，清洗管包括上清洗管、中清洗管和下清洗管，上清洗管、中清洗管和下清洗管分别设置在过滤网的上侧、右侧和右下侧，上清洗管、中清洗管和下清洗管对应过滤网位置设有清洗孔，进水管通过四通阀连接在清洗管上，进水管另一端连接在自来水管上，积水盘设置在空调机内底部，积水盘底部设置有第一排水管，第一排水管另一端连接到室外，本实用新型通过清洗管对过滤网及内部进行冲洗，无需打开外壳取下过滤网清洗，操作方便，工作强度低，清洗效果好，有效避免清洗时水花四溅。
一种空调机清洗装置

[发明专利]消防车避障装置-CN201711076015.6在审
发明人： 刘彦恺;刘彦悌 -专利权人： 刘彦恺
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防车避障装置，包括行走机构，转向机构，液压举升机构，驱动机构，传感器，控制器；该装置有多个，安装于消防车的底盘下部车轴的位置；传感器向控制器传输相关数据信号，控制器设置于消防车驾驶室内并自带显示屏，显示屏用于显示该装置的相关数据，驾驶员可通过所述的控制器控制行走机构、转向机构、液压举升机构和驱动机构；传感器包括电流传感器、车速传感器、高度传感器和角度传感器。本发明要解决的技术问题是提供一种让消防车在面对交通拥堵道路和障碍物时，可以更加从容应对，保障车辆更加方便快速的到达事故现场的消防车避障装置。
消防车装置

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