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[实用新型]一种组合式越障机器人-CN202021488777.4有效
发明人：黎天泽 -专利权人：四川云游九天科技有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及越障机器人技术领域，且公开了一种组合式越障机器人，包括底盘、无人机平台、无人机携带小型钻机、无人机牵引装置、牵引节牵引装置和牵引节携带大型钻机，所述底盘的底部设置有动力系统，所述无人机平台的底部与底盘顶部的右侧活动连接，所述无人机携带小型钻机固定安装在无人机平台的底部。
一种组合式越障机器人

[实用新型]一种多体可分无人机-CN201921336916.9有效
发明人：贾杰 -专利权人：杭州睿杰智能空中机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种多体可分无人机，包括无人机本体和连接板，无人机本体的左右相背两侧均固定连接有固定块，连接板的左右相背两侧均固定连接有支撑块，支撑块远离连接板的一端固定连接有楔形块本实用新型能够将多个无人机组成不同负重的大型无人机进行使用，便于人们的调整使用。
一种多体可分无人机

[实用新型]一种空中物资精准抛投无人机飞行平台-CN202022726848.6有效
发明人：吴东梅;梁海浩;莫汉兴;梁兴;莫国顺 -专利权人：广西中援智能科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体下端的四个支腿上固定有用于承载待抛投物品的抛物箱，四个支腿下端与支架连接固定；所述无人机本体包括设置在抛物箱上方的机身，每个臂杆末端都设有一个电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨，至少一个臂杆上设有用于获取高空影像信息的摄像模块，本实用新型针对现有技术问题进行设计，通过设置K吊舱式云台，使操作员控制无人机到达目标地点进行精准的抛投，臂杆可以折叠，折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制。
一种空中物资精准无人机飞行平台

[实用新型]一种基于无人机的船舶烟羽SO2-CN202021501193.6有效
发明人：张衍杰;郭东平;李倩;常俊雨;马茜 -专利权人：天津友美环保科技有限公司;张衍杰
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于无人机的船舶烟羽SO2排放采集、检测装置，包括：无人机航行系统，无人机航行系统包括无人机本体；动态控制系统，动态控制系统包括地面控制终端；气体采样系统，气体采样系统位于无人机本体上；气态污染物分析系统，气态污染物分析系统包括检测腔，检测腔内设有SO2传感器，SO2传感器通过无线通信模块与地面控制终端相连本实用新型利用无人机飞行器对船舶尾气进行采集和分析，这种方式快速、便捷、操作简单，解决了现有技术中测试程序繁琐，排气温度高、废气难以收集的问题；同时，本实用新型还适用于非道路机械、内燃机车、飞机等多种大型非道路移动源的排放监测与执法
一种基于无人机船舶 so base sub

[实用新型]一种无人机机库-CN202120099898.8有效
发明人：王志勤;刘建博;张博峰;李博;徐迪 -专利权人：西安天成益邦电子科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机库，包括机库立柱，所述机库立柱的数量为四个，前后两个机库立柱相反一侧的顶部均固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有主动轴。本实用新型通过设置机库立柱、升降电机、压紧弹簧、无人机固定锁、护栏、载机架、承重滚轮、摩擦滚轮、横移电机、机架锁紧电机、导向槽、导向轮、支撑座、加强筋、从动轴、安装板、链条、链轮、主动轴和连接杆的配合使用，解决了现有的无人机机库在使用过程中对于一些小型无人机主要是通过设计制造专用包装箱整机储运，对于一些中大型无人机主要是通过分解机体再装箱储运，这种储运方式极为繁琐、效率低下，为无人机的实际使用造成极大障碍的问题
一种无人机机库

[实用新型]一种基于无人机的消防车-CN202121255223.4有效
发明人：倪军;刘玉伟;王丽红;程继国;高勇 -专利权人：明光浩淼安防科技股份公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无人机的消防车，包括消防车本体，消防车本体上依次承载有乘务舱以及厢体，所述厢体为双层结构，上下两层结构之间通过基架连接；上层包括铰接在基架左右两侧的顶罩舱门，基架上安装有托举平台；下层包括铰接在基架左右两侧的下侧掀门，下侧掀门下方配设有滑动平台，托举平台以及滑动平台均用于安置无人机，乘务舱内安装有控制台用于指挥控制无人机。本实用新型的消防车设计成双层机构，设计合理；上下两层均可容置无人机，上层的两侧顶罩舱门关闭时，可形成相对密闭的厢体，打开两侧顶罩舱门时，通过乘务舱内的控制台即可指挥控制上层的托举平台上的无人机(可以为大型无人机
一种基于无人机消防车

[实用新型]一种可视化共享招商平台系统-CN202222090980.1有效
发明人：周梅;俞涛;卢辉 -专利权人：卢辉
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化共享招商平台系统及控制方法，包括园区计算机系统、无人机共享平台、机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及智能终端设备；园区计算机系统包括园区数据处理器以及与园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块、无人机集控模块及机器人集控模块；无人机共享平台包括无人机机群、定位系统、无人机充电站及无人机通讯装置。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，和开发云计算及私有云存储。
一种可视化共享招商平台系统

[实用新型]一种电机串联式大功率无人机动力系统-CN202222132621.8有效
发明人：林其枞 -专利权人：深圳市凌皓科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机驱动技术领域的一种电机串联式大功率无人机动力系统，包括两套无刷电机驱动器，分别为第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机背对方向设置，所述第一电机的第一输出轴和第二电机的第二输出轴相背，所述第一电机和第二电机通过一共用转轴串联起来；串联的第一电机和第二电机均包括输入轴承架、分度盘、轴承套以及输出轴，本实用新型可以实现不受限于电机驱动器单台驱动功率不够大，造成大型无人机动力需求无法解决的问题，同时，多台串联式无人机动力系统在某一台或者多台发生故障时，还可以保障无人机有剩余动力，避免无人机因失去动力，造成坠机事故。
一种电机串联式大功率无人机动力系统

[实用新型]基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统-CN202222090086.4有效
发明人：俞涛;周梅;卢辉 -专利权人：俞涛
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，包括第三方数据处理与管理平台，与第三方数据处理与管理平台连接的第一园区计算机系统、数据存储设备/私有云、第一智能终端设备，以及与第一园区计算机系统连接的第一无人机共享平台；第一无人机共享平台还与第三方数据处理与管理平台连接；第一无人机共享平台包括第一无人机机群；第一无人机机群用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；第一智能终端设备通过第三方数据处理与管理平台与第一无人机机群中的无人机连接便于以城市为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，进而搭建以CIM信息模型为展示基础，配合远程实景共享，面向全球招商的网络平台。
基于 cim 技术虚幻引擎可视化共享招商平台系统

[发明专利]一种大型货运无人机仿真训练系统-CN202010547980.2在审
发明人：李卫星;高忠剑 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货运无人机仿真训练系统，包括有地面指挥控制站，地面指挥控制站连接有天地数据链路仿真模型，天地数据链路仿真模型连接有飞机系统仿真模型、侦查平台控制运动仿真模型、侦查设备仿真模型和图像传输驱动，飞机系统仿真模型与侦查平台控制运动仿真模型连接，侦查平台控制运动仿真模型与侦查设备仿真模型连接，侦查设备仿真模型连接有三维图像实时生成系统，三维图像实时生成系统连接与图像传输驱动，本发明涉及无人机技术领域本发明，无人驾驶飞机的操纵是一个比较复杂的过程，对操纵人员有比较高的要求，因而研制大型货运无人机仿真训练系统。
一种大型货运无人机仿真训练系统

[发明专利]基于多无人机视觉协同的大型施工场景实时重构方法-CN201910838905.9在审
发明人：何斌;刘文泽;周艳敏;王志鹏;沈润杰;袁烽 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于多无人机视觉协同的大型施工场景实时重构方法，利用多无人机同时对同一个目标施工场景进行拍摄，每架无人机在各自的任务区域内进行飞行拍摄；对每架无人机获得的视频进行筛选获取关键帧序列；基于高斯尺度空间定义多尺度本发明具有能够快速对大型施工场景进行现场情况的拍摄，并且能够快速并准确地对施工场景进行重构的优点。
关键点算子场景施工多尺度精定位点云角点拍摄匹配高斯尺度空间匹配点对集合关键帧序列场景重构描述向量任务区域实时重构不变性对角点重构的稀疏稠密剔除视频尺度视觉协同筛选飞行

[发明专利]一种基于无人机的结构动位移测量方法及系统-CN202110697571.5有效
发明人：吴刚;韩怡天;冯东明;张建 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的结构动位移测量方法及系统，结合无人机的机动性优势可实现大型结构近距离的快速位移测量，方法包括：将黑白靶标贴于待测结构表面，架设静止的激光灯射于靶标附近，调整无人机至合适位置并拍摄视频本发明的测量方法通过实时检测人工靶标的尺度信息计算无人机距离结构表面的实时位置换算关系，通过圆检测方法检测人工靶标与光斑，将标记的中心点与固定的激光投射点作差得到像素相对位移，通过比例换算获得结构的物理动位移本发明能够切实有效地实现大型结构近距离动位移快速测量与分析，具有广阔的应用前景。
一种基于无人机结构位移测量方法系统

[实用新型]大型四旋翼无人机轮式起落架-CN201721368093.9有效
发明人：刘思敏;尹建宏;杨静宇;李小光 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型四旋翼无人机轮式起落架，包括通过连接件与无人机机体连接的主梁，主梁两端分别通过上两通管与斜撑杆连接，斜撑杆通过下两通管与机轮连接，机轮连接有机轮轴，机轮绕机轮轴旋转，机轮轴两端各插入一段轴套无人机整机重力经过连接件、主梁、两通管等最终传递至机轮轴上，力作用于机轮轴上，力臂则是下两通管外拐点处到力作用点的距离。本实用新型采用的结构能大大增加用于大型无人机起降的强度和刚度要求，具有很强的抗冲击性能，起飞降落的稳定性好，并且这种连接形式简单，制造方便，性能可靠，便于拆卸，大大降低了制造成本。
机轮轴两通管机轮本实用新型轮式起落架连接件斜撑杆旋翼主梁大型无人机抗冲击性能无人机机体便于拆卸刚度要求力作用点连接形式螺栓连接制造成本主梁两端拐点处力臂轮轴轴套整机起飞降落传递制造

[实用新型]一种无人机保障车辆上的机舱翻转伸缩门机构及无人机舱-CN202023032812.4有效
发明人：乔永胜;姜大伟;杨宗尚 -专利权人：北京中卓时代消防装备科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机保障车辆上的机舱翻转伸缩门机构及无人机舱，机舱翻转伸缩门机构包括翻门基架、滑动架、上翻门、第一伸缩元件和第二伸缩元件，滑动架与翻门基架滑动连接，滑动架沿水平方向滑动，第一伸缩元件一端与翻门基架连接本实用新型实施例中，上翻门可以和机舱顶部形成大型停机坪，可供其他大型无人机停放；处于水平状态的上翻门可随着滑动架缩回至机舱内部，不影响无人机推出起飞。
一种无人机保障车辆机舱翻转伸缩机构无人

[实用新型]一种大型无人机工装-CN202121732917.2有效
发明人：余林东;袁学勤;余梦晨 -专利权人：孝感市宝龙电子有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型无人机测量技术领域，具体为一种大型无人机工装，包括连接板大梁及其一端与其垂直连接的横梁，连接板大梁的另一端上方设置有前起落架轮挡，横梁的两端上方设置有后起落架轮挡，连接板大梁的底面且靠近横梁处连接有与质量质心测试台连接的转动固定板本实用新型通过在连接板大梁和横梁上设置了用于固定无人机的前起落架和后起落架的系留索固定环，并设置了和转动惯量测试台快速连接的转动固定板，从而形成整套无人机测试工装，其设计合理，制作简单，既满足不同型号的产品测试
一种大型无人机工装