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[发明专利]载弹无人机与探测无人机的协同控制方法及系统-CN202311156963.6在审
发明人： 王志勤;刘磊;张帆 -专利权人：西安天成益邦电子科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及多类型无人机集群协同控制技术领域，具体公开了一种载弹无人机与探测无人机的协同控制方法及系统，方法包括：接收探测无人机在第一时刻获取的至少一个环境变量的第一数据信息；将第一数据信息实时传送至载弹无人机内设置的控制装置，由所述控制装置的处理模块进行处理，本申请通过利用一个探测无人机来对载弹无人机来进行引导，相对于载弹无人机来讲，探测无人机更具高空优势和隐蔽性，能够识别出包括可疑目标、天气突变状况以及障碍物，能够为载弹无人机或者载弹无人机群提供飞行控制引导，还能通过提供飞行控制引导来实现对载弹无人机或者载弹无人机群进行紧急避险，保证载弹无人机或者载弹无人机群的飞行安全。
无人机探测协同控制方法系统

[发明专利]一种信道估计方法、设备及系统-CN202311133706.0在审
发明人：江甲沫;徐明枫;闫志宇;杜滢;王志勤;刘晓峰;魏贵明;徐菲;李阳;沈霞 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信道估计方法、设备及系统，解决一种人工智能网络模型无法支持多种导频图样配置优化的问题。用于第一通信设备，信道估计方法包含步骤：获取配置信息；响应于目标生成对抗网络模型状态可用，通过第一导频图样和目标生成对抗网络模型确定目标信道响应；用目标信道响应执行通信信号检测。根据目标生成对抗网络模型状态是否可用和通信信号检测结果是否符合预期性能指标，确定并发送状态指示标识。用于第二通信设备，信道估计方法包含步骤：获取状态指示标识；发送配置信息，配置信息包含第一导频图样。本申请提高了信道估计精度还可一种人工智能网络模型能支持多种导频图样配置。
一种信道估计方法设备系统

[发明专利]一种通信信号传输方法和设备-CN202210187118.4有效
发明人：刘慧;王志勤;闫志宇;宋国超;徐晓燕;肖丽霞;江涛 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信信号传输方法，包含以下步骤：根据配置信息，对发送天线分组，生成每组天线对应的调制信息，所述调制信息包含用于确定激活的发送天线的比特信息；根据配置信息，对所述调制信息按所述天线分组索引调制，生成索引调制符号矢量；在各天线分组内发送对应的索引调制符号矢量；在所述索引调制符号矢量中，激活的发送天线对应数据元素，未被激活的发送天线对应零元素；所述配置信息，至少包含以下一项：天线分组数，各组天线数，各组天线索引调制方式。本本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决现有方法和设备MIMO阵列调制符号集合难以映射的问题，尤其适用于大规模MIMO通信系统。
一种通信信号传输方法设备

[发明专利]一种边链路信息传输方法和设备-CN202111670023.X有效
发明人：闫志宇;王志勤;杜滢;宋国超;沈霞;刘晓峰;焦慧颖 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种边链路信息传输方法，包含以下步骤：发送控制信息，所述控制信息包含边链路的资源预留信息，所述资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合；所述第一资源集合中的至少一个资源单元，用于发送反向散射通信的激励信号；所述第二资源集合中的至少一个资源单元，用于接收反向散射通信的反向信号；所述反向信号由所述激励信号调制生成。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决反向散射终端设备过渡资源预留的问题，尤其适用于V2X通信场景中。
一种边链路信息传输方法设备

[发明专利]无人机集群协同作业系统-CN202311027814.X在审
发明人： 王志勤;屈娇娇;赵王胤;李晓东 -专利权人：西安天成益邦电子科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机集群协同作业系统，包括：多个控制节点、多个无人机群组、控制终端以及协同控制设备，本发明采用镜像获取飞行程序，对程序本身不造成干扰，同时对镜像获取的程序按照环境信息和控制指令的变化来对应的修改，修改后形成对应的协同控制飞行程序，通过对协同控制飞行程序和对应的飞行程序之间进行模拟执行判断，以获取同步节点，将所述同步节点写入至同步程序，将所述协同控制飞行程序和同步程序同步至控制终端以布设至对应的控制节点，将所述协同控制飞行程序和所述飞行程序进行关联，当飞行程序执行到同步节点位置时，自动的跳转至以所述协同控制飞行程序来进行无人机群组的控制。
无人机集群协同作业系统

[发明专利]基于人工智能的无人机起降校正方法-CN202310686899.6有效
发明人： 王志勤;刘建博;李鹏;王玮 -专利权人：西安天成益邦电子科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及非电变量的控制或调节技术领域，提出了一种基于人工智能的无人机起降校正方法，包括：获取每个飞行时刻的数据序列，根据采集数据与航向角的动态变化规律得到角度关联度，根据相邻飞行时刻的角度关联度序列得到动态关联距离，根据四旋翼无人机与升降平台的位置信息以及相邻时刻航向角得到转向损耗，根据动态关联距离和转向损耗得到飞行适应度，根据飞行适应度得到每个航向角的变异概率，根据遗传算法得到每个飞行时刻的最优状态序列，根据连续多个飞行时刻的状态矩阵得到下一飞行时刻四旋翼无人机的最佳航向角和目标位置。本发明根据采集数据与航向角的动态特征自适应获取遗传算法中的变异概率，提高降落过程中航向角的预测精度。
基于人工智能无人机起降校正方法

[发明专利]一种高精度电磁环境重构方法及系统-CN202310647338.5有效
发明人：李雷;王志勤;孙浩;张翔;陈凯;徐菲;魏贵明 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度电磁环境重构方法及系统，解决外场的电磁衰落特性在实验室中高精度电磁重构的问题。高精度电磁环境重构方法，包括步骤：三维多探头暗室中每个信号通路的幅相对齐；计算三维多探头暗室中每个探头两个正交极化上的复权重；生成信道冲激响应文件并通过信道模拟设备在暗室中心区域构造出特定外场环境的电磁衰落特征。高精度电磁环境重构系统，包含顺序连接的信号发生模块、信道模拟模块和三维多探头暗室。三维多探头暗室，有多个天线探头，每个探头包含两个相互正交的极化分量信号通路。本申请可以在室内高精度重现外场特定电磁衰落环境，并以接收电信号特征作为评估指标，高保真度的使通信设备的室内外行为保持一致。
一种高精度电磁环境方法系统

[发明专利]一种高精度电磁环境数字孪生方法及电子设备-CN202310647219.X有效
发明人：李雷;王志勤;孙浩;张翔;陈凯;徐菲;魏贵明 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度电磁环境数字孪生方法及电子设备，解决电磁环境数字孪生精度和准确度低的问题。包括：对无线通信环境中的多径参量进行抓取；计算信道采集相位中心与通信设备相位中心的偏移矢量，并对多径参量进行修正；结合通信设备的三维复天线方向图，数字化计算每一条信号路径作用于通信设备每个接收天线上的电信号分量；并将多条信号路径上的数字化电信号分量进行加和，得到合成数字化电信号；进行准确性验证，比对合成数字化电信号与真实测量结果的一致性。实现了不同空间位置以及不同姿态下，在不同天线上的接收电信号的仿真与实测结果一致，从而达到高精度的数字孪生。
一种高精度电磁环境数字孪生方法电子设备

[发明专利]一种控制信息的传输方法和设备-CN202310539362.7在审
发明人：闫志宇;王志勤;江甲沫;杜滢;沈霞;焦慧颖;刘晓峰;李明豫 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制信息的传输方法，用于无线通信系统，包含以下步骤：确定配置的CG PUSCH的传输时机；在多个所述传输时机中，确定没有实际数据的空闲时间单元；所述实际数据，包括UL‑SCH、SCI和SRS的任意组合；确定用于传输占用指示的第二资源，所述第二资源是第一资源的子集，所述第一资源是位于所述空闲时间单元内的CG PUSCH资源，所述占用指示用于指示所述传输时机中的某个或某几个传输时机上是否有实际数据。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请解决多传输时机配置条件下CG PUSCH资源使用率不高的问题。
一种控制信息传输方法设备

[发明专利]一种AI模型功能管理方法和设备-CN202310370204.3在审
发明人：刘晓峰;周伟;杜滢;闫志宇;沈霞;焦慧颖;魏贵明;王志勤 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AI模型功能管理方法和设备，所述方法包含以下步骤：在移动通信系统中，确定功能标识集合，所述功能标识集合中的元素是用作AI功能的标识；确定下行信息，所述下行信息用于查询AI模型功能，所述下行信息中包含对所述功能标识集合中至少一部分元素所标识的AI功能进行查询的指令；确定上行信息，所述上行信息是对所述下行信息的响应，包含分别对所述至少一部分元素所标识的AI功能的内容指示信息。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请解决了现有技术的AI模型功能信息传递效率低的问题。
一种 ai 模型功能管理方法设备

[发明专利]一种物理层移动性切换的方法和设备-CN202310403407.8在审
发明人：杜滢;焦慧颖;沈霞;闫志宇;徐晓燕;王志勤 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：一种物理层移动性切换的方法，用于终端侧设备，包含以下步骤：发送测量信息，所述测量信息包含服务小区和至少一个邻小区的测量值；接收来自所述服务小区的第一控制信息，其中指示目标邻小区对应的随机接入资源配置；向所述目标邻小区发送对应的随机接入前导；接收来自服务小区的第二控制信息，从中获取用于所述目标邻小区的上行定时提前量。本申请还包含用于网络侧设备的步骤。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请解决小区切换前不确定目标邻小区上行定时提前量问题，尤其适用于5G NR引入L1/L2移动性增强的应用场景。
一种物理层移动性切换方法设备

[发明专利]一种下行控制信道指示方法和设备-CN202310403884.4在审
发明人：杜滢;焦慧颖;沈霞;闫志宇;徐晓燕;王志勤 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W72/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种下行控制信道指示方法，无线通信系统中包含网络设备、中间节点设备和终端设备；包含以下步骤：确定第一配置信息，为中间节点配置专用下行控制信道物理资源；确定第二配置信息，用于指示终端专用下行控制信道物理资源配置，所述终端专用下行控制信道物理资源配置与所述多个中间节点专用下行控制信道物理资源相同或对应。确定第一下行控制信令，所述第一下行控制信令包含中间节点信道资源的指示信息；和/或，确定第二下行控制信令，所述第二下行控制信令包含终端信道资源的指示信息；所述终端信道资源是所述中间节点信道资源的子集。本申请还包含实现所述方法的设备和系统。本申请解决中间节点引进控制信道开销较大的问题。
一种下行控制信道指示方法设备

[发明专利]一种上行控制信道的配置方法和设备-CN202110057926.4有效
发明人： 王志勤;闫志宇;沈霞;焦慧颖;杜滢 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04W72/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种上行控制信道的配置方法，用于SPS配置的PDSCH的HARQ‑ACK反馈因配置冲突被取消时，配置至少2个PUCCH集合，每1个PUCCH集合包含至少一个PUCCH；其中，第一PUCCH是第一PUCCH集合中容量最大的一个，第二PUCCH是第二PUCCH集合中容量最大的一个，第二PUCCH的容量大于第一PUCCH的容量；在目标时间单元中，当UCI中所支持的延迟HARQ‑ACK的数量不大于预设值时，在第一PUCCH集合中确定目标PUCCH，当UCI中所支持的延迟HARQ‑ACK的数量大于预设值时，在第二PUCCH集合中确定目标PUCCH；所述目标PUCCH，用于承载所述UCI。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决配置冲突条件下，PUCCH被取消时如何传送延迟HARQ‑ACK的技术问题。
一种上行控制信道配置方法设备

[发明专利]一种终端非激活状态通信感知方法和设备-CN202110809178.0有效
发明人：焦慧颖;王志勤;杜滢;魏贵明;徐菲;沈霞;闫志宇;刘晓峰 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04W68/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端非激活状态通信感知方法，下行信息中包含指示信息，所述指示信息用于配置上行参考信号；所述上行参考信号为专用于感知的随机接入信号。本申请还包含实现所述方法的设备和系统。本申请解决空闲态的终端设备如何实现通信感知的问题。
一种终端激活状态通信感知方法设备

[发明专利]一种物理控制信道指示方法和设备-CN202111679030.6有效
发明人： 王志勤;闫志宇;杜滢;沈霞;焦慧颖 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种物理控制信道的指示方法和设备，解决半静态调度的PDSCH的上行控制信息如何进行小区切换的问题。所述方法包含以下步骤：下行控制信息用于调度下行数据的PDSCH，所述下行控制信息包含用于确定目标时间单元的第一指示信息，所述目标时间单元用于反馈所述下行数据中至少一个PDSCH的应答HARQ‑ACK；第一小区，配置有第一时间差备选值和第一时间单元长度；参考小区，配置有第二时间差备选值和第二时间单元长度；在所述下行控制信息中的CRC用不同RNTI加扰的条件下，所述第一指示信息是用于指示第一或第二时间差备选值中的选项，以此选项的取值和第一或第二时间单元长度的乘积，确定目标小区的目标时间单元。
一种物理控制信道指示方法设备

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