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[发明专利]基于实际通行荷载和多阈值设定的大件运输车辆过桥安全性评定方法-CN202011243805.0在审
发明人：周广利;孙玉;李鹏程;李才;郭庆辉;渠广镇 -专利权人：山东省交通科学研究院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实际通行荷载和多阈值设定的大件运输车辆过桥安全性评定方法，属于土木工程技术领域，该方法是基于路网或路线级的动态称重数据或计重收费数据，提取高速公路桥梁车辆荷载模型，进而根据实际通行路线的桥梁的有效行车宽度、车道划分宽度和数量，结合运输实际合理设定大件运输车辆行车位置，综合考虑社会运营车辆和大件运输车辆的行驶位置，进而给出大件运输车辆通行高速公路桥梁通行权的判定；综合确定大件运输车辆过桥的荷载效应值，实现仅需计算大件运输车辆的荷载效应，通过M大件车与M混行阈值的比较或M大件车与M单车阈值的比较，直接判定大件运输车辆过桥的通行权，并确定大件运输车辆过桥的交通管制要求。
基于实际通行荷载阈值设定大件运输车辆过桥安全性评定方法

[发明专利]一种超大件物品定位控制系统和方法-CN201511030262.3有效
发明人：林鸣;李一勇;宿发强;刘德进;李增军;高纪兵;梁萌;刘兆权;赵坤;锁旭宏;张秀振;成益品;季浩华 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量；通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量；根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置；根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向，从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。
物品运输定位控制系统角度测量装置位置测量装置倾角参数预设目标运输过程测量工程测量技术位置参数确定位置检测装置相对位置关系控制系统控制装置倾角确定位置参数物品定位修正参数特征点修正运输

[发明专利]公路大件运输安全评估方法、系统、存储介质及终端设备-CN202011434890.9有效
发明人：阎莹;王虹婷;李晓东;张梦鸽;郭忠印;李振江;曹林涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路大件运输安全评估方法、系统、存储介质及终端设备，该方法包括：选取当前大件运输任务所选车辆的牵引形式，以及当前大件运输任务对应的通行线路；根据牵引形式获取所选车辆的车辆信息，并根据所述通行线路获取对应通行线路的道路信息；获取当前大件运输任务待运输货物的货物信息；根据所选车辆的车辆信息、待运输货物的货物信息以及通行线路的道路信息对大件运输任务进行通过安全性校验和可通过性校验，根据通过安全性校验和可通过性校验的校验结果对大件运输任务的运输安全性进行评估，并对无法通过校验的项目生成调整建议，以对相应项目进行优化直至校验通过，有效地提高了公路大件运输安全性评估的准确性和便捷性。
公路大件运输安全评估方法系统存储介质终端设备

[实用新型]一种管道大件运输夹紧装置-CN201922371051.6有效
发明人：熊伟;李静 -专利权人：天津市平发大件运输有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道大件运输夹紧装置，涉及运输装置技术领域。该管道大件运输夹紧装置，包括底座，底座的顶部中心处滑动嵌设有滑块，滑块的顶部焊接有顶板。该管道大件运输夹紧装置，在使用的时候，可以通过拆卸螺纹套，对上固定块进行拆卸，便可以将管道大件放置到下固定块内，重新盖上上固定块，拧紧螺纹套，转动手轮，使得第二螺纹杆带动环块对管道大件进行夹紧，实现了对管道的稳定固定，也可以对不同内径的管道大件进行夹紧，在管道大件发生晃动时，底板能够在限位杆上滑动，对第二弹簧和气囊进行挤压，利用第二弹簧和气囊的物理特性，实现对管道大件的缓冲作用，对管道大件进行保护，避免管道大件发生毁坏
一种管道大件运输夹紧装置

[发明专利]一种基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法-CN202111365874.3在审
发明人：黄建华;乔政涵;纪元法;孙希延;符强;王守华;严素清;殷文君;张姚;王雪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法；基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法的具体步骤包括确定运输路线；创建大件运输车辆模型、大件货物模型、特殊道路场景模型和障碍物模型，并将各个模型渲染到地图上；生成三维通道模型；获取大件运输车辆模型和大件货物模型在三维通道模型中的位置关系，判断运输过程中是否与三维通道模型和障碍物模型发生接触碰撞。利用三维建模和仿真技术，在软件中模拟实际运输的过程，通过数据匹配和算法分析，判断运输车辆的可通行性和安全性，成本低，时间短，运输效率高。
一种基于三维通道模型大件货物运输通过评估方法

[发明专利]一种基于点云的大件运输关键道路空间通行性判定方法-CN202310366844.7有效
发明人：曾喆;张强;黄松;刘善伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的大件运输关键道路空间通行性判定方法，涉及点云分割技术领域，该方法包括获取大件运输关键道路及其限高附属设施三维点云并进行预处理、构建三维点云提取网络模型并进行训练、计算大件运输关键道路和限高附属设施的空间信息、计算大件车辆的扫空路径、进行大件车辆关键道路空间通行性判定。本发明通过改进动态图卷积神经网络对关键道路及其限高设施三维点云可有效进行自动提取，并计算大件车辆三维扫空区域信息和关键道路信息，对比两者信息可快速有效的实现对大件车辆关键道路的空间通行性的判定，为后续大件运输车辆的路径规划提供一种决策支持
一种基于大件运输关键道路空间通行判定方法

[实用新型]一种大件浮体运输船-CN202120996275.0有效
发明人：贾广祥;周海军;孙延来;梁平;王大平;王盈凯;包岩 -专利权人：海南省民德海洋发展有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B63B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大件浮体运输船，包括船体，船体包括承载舱和压载水舱，承载舱能够容纳大件浮体，船体上设置有允许大件浮体通过的通过孔，通过孔与承载舱相连通，船体还连接有移动盖门，移动盖门能够封堵通过孔；承载舱内设置有排水组件压载水舱工作能够实现船体的下潜和上浮，大件浮体经由通过孔进入承载舱，移动盖门封堵通过孔后，排水组件工作，将承载舱内的水排出，大件浮体可放置于承载舱的内底板上，实现大件浮体的干式运输，避免大件浮体受恶劣海况的影响；在移动盖门不封堵通过孔的情况下，承载舱内的水不排出，能够实现大件浮体的湿式运输，提高大件浮体运输的灵活性。
一种大件运输船

[发明专利]一种适用于仓储物流领域的大件运输用卸货装置-CN202110990645.4在审
发明人：陈平;李家林;廖俊杰;朱俊 -专利权人：上海安能聚创物流科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于仓储物流领域的大件运输用卸货装置，属于物流运输领域。一种适用于仓储物流领域的大件运输用卸货装置，包括取件单元可将大件货物顶起抬升，支撑单元包括刚性部件，刚性部件位于承托部下侧，基底单元与承托部远离大件货物端连接，并与地面固定连接，作为承托部移动的基准，同时，基底单元与支撑单元连接，基底单元可转动和升降，以卸下承托部上的大件货物，驱动单元为取件单元注入和排出流体，它可以实现抬升部沿着凹槽移动，弧形面深入大件货物下侧，将大件货物抬升，继续移动后，承托部位于大件货物下侧，基底单元转动刚性部件后，将承托部和大件货物同时翻转，使大件货物沿着承托部的斜面滑下，完成卸货。
一种适用于仓储物流领域大件运输卸货装置

[实用新型]一种用于大件运输车-CN201821717038.0有效
发明人：仲济强 -专利权人：连云港海通物流有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大件运输车，包括底板和万向轮，将大件物体搬运到转动板的上表面，推动大件物体，通过第一滚轴滚动，将大件物体运送到底板上表面的第二滚轴上，再推动大件物体，脚踏踏板，挤压弹簧，将梯形块移动到凹槽的内部，能够将大件物体移动到底板的侧壁上，从而凸出凹槽的上表面，通过螺栓与螺纹孔固定整个转动板，手持把手，推动整个大件物体运输，该实用新型能够通过转动滚轴方式让大件物体移动到底板的上表面，便于操作，减少电动机投入，节约成本，搬运工人操作简单，省时省力，物体上连接的泡沫块，防止运输过程中产生意外，物体间瞬间碰撞，能够缓冲瞬间碰撞力，进一步保护物体运输安全。
大件物体上表面滚轴大件运输车转动板移动底板本实用新型底板上表面挤压弹簧脚踏踏板手持把手物体运输运输过程电动机螺栓凸出螺纹孔泡沫块碰撞力梯形块万向轮缓冲侧壁省力省时转动搬运滚动运送节约运输安全

[发明专利]一种基于桥梁结构受力分析的大件运输路径规划方法-CN201910741278.7有效
发明人：王华;谭捍华;韩振中;黄启舒;彭夔;谢勇;孟庆生;曹少辉;赵剑;丁瑞;邱浩浩;曹文婷;杨成铭 -专利权人：贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桥梁结构受力分析的大件运输路径规划方法，使用地图辅助软件选择拟规划大件运输路径，并通过路径规划系统及迈达斯模型，在基于桥梁宽度允许大件运输车辆通行的前提下，采用第一阶段荷载效应比较法及正常使用极限状态的第二阶段作用短期效应法，进行双阈值控制，并在融合环境气候信息基础上，对每条规划出来的运输路径上的每座桥梁通行情况进行判别，从而判别出不同运输路径的通行情况，并确定最优化的运输路径。该路径规划方法从桥梁结构受力角度出发，并综合考虑气候信息、桥梁通行限宽等通行因素，可合理、安全、高效、便捷的规划出大件运输路径，确保大件运输的安全通行。
一种基于桥梁结构分析大件运输路径规划方法

[发明专利]一种基于Hausdorff距离的大件运输关键道路空间通行性判定方法-CN202210425317.4在审
发明人：曾喆;沈永田;黄松 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hausdorff距离的大件运输关键道路空间通行性判定方法，基本步骤为：在真彩色高分辨率遥感影像合成图下制作遥感图像样本集和标定样本集；接下来利用U‑Net网络提取道路的高级特征初始化所构建的图卷积神经网络各节点的隐藏信息并训练模型，接着用训练后模型对遥感图像进行预测，从遥感图像中提取出关键道路；最后基于Hausdorff距离对大件运输关键道路空间通行性进行判定。本发明在使用图卷积神经网络提取大件运输关键道路的基础上，根据大件运输车辆的相关物理参数计算大件车辆的扫空空间，同时引入Hausdorff距离，实现了对大件运输关键道路的空间通行性进行判定。
一种基于 hausdorff 距离大件运输关键道路空间通行判定方法

[发明专利]电力大件在途冲击振动无线实时监控系统-CN201210478787.3有效
发明人：杨北革;任远;高明;张晓鹏;段小兵;郭小龙;梁利生;张金梅;梁俊媛 -专利权人：国家电网公司;山西省电力公司大同供电分公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：电力大件在途冲击振动无线实时监控系统，属于电力大件运输监控技术领域；解决的技术问题是提供一种可长期精确无线监控电力大件在途冲击振动的装置；采用的技术方案是：包括安装在电力大件运输车辆驾驶室的集中控制器、安装在电力大件顶端的路由器和安装在电力大件前端或者后端的冲击振动无线实时监控装置，集中控制器、路由器和冲击振动无线实时监控装置之间均可以通过无线网络通讯，集中控制器存储路由器和冲击振动无线实时监控装置发送的信息，冲击振动无线实时监控装置包括有采集电力大件在途冲击振动的高精度冲击振动传感器；本发明适用于各种电力大件的运输。
电力大件在途冲击振动无线实时监控系统

[发明专利]一种用于大件运输的可拆卸支架-CN202011220066.3在审
发明人：孙优良;张阳阳;郭鹏鸿;杨仁毅;徐富强;董言乐;鲁翔;夏长根;吴延玉;杨帅;张曼玉 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司;山东电力设备有限公司;山东输变电设备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大件运输的可拆卸支架，包括：以可拆卸方式相互固定连接的肩座加强结构和运输肩座，所述的肩座加强结构包括：第一加强铁，以及与第一加强铁平行设置的第二加强铁，第一加强铁与第二加强铁为平板结构，第二加强铁与大件物品紧固连接，第一加强铁与运输肩座紧固连接，第一加强铁与第二加强铁通过焊接方式固定连接。本发明实现了桥式运输车对大件物品进行远距离、复杂路况的运输，该可拆卸支架体积小、可拆卸，能够重复使用，有效节省变运输材料和运输成本；该可拆卸支架可以实现将大件物品直接放置于桥式运输车上进行运输，有效节省了运输空间；该可拆卸支架用作大件物品的运输支架，结构合理、可拆卸重复使用。
一种用于大件运输可拆卸支架

[实用新型]一种用于大件物品运输的可拆卸支架-CN202022525907.3有效
发明人：孙优良;张阳阳;郭鹏鸿;杨仁毅;徐富强;董言乐;鲁翔;夏长根;吴延玉;杨帅;张曼玉 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司;山东电力设备有限公司;山东输变电设备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大件物品运输的可拆卸支架，包括：以可拆卸方式相互固定连接的肩座加强结构和运输肩座，所述的肩座加强结构包括：第一加强铁，以及与第一加强铁平行设置的第二加强铁，第一加强铁与第二加强铁为平板结构，第二加强铁与大件物品紧固连接，第一加强铁与运输肩座紧固连接，第一加强铁与第二加强铁通过焊接方式固定连接。本实用新型实现了桥式运输车对大件物品进行远距离、复杂路况的运输，该可拆卸支架体积小、可拆卸，能够重复使用，有效节省运输材料和运输成本；该可拆卸支架可以实现将大件物品直接放置于桥式运输车上进行运输，有效节省了运输空间；该可拆卸支架用作大件物品的运输支架，结构合理、可拆卸重复使用。
一种用于大件物品运输可拆卸支架

[发明专利]一种高速公路大件运输车辆的通行路径规划系统-CN202211454407.2在审
发明人：赵晓晋;张海蛟;彭小庆;史文秀;吴佳佳;杨睿之;郭学兵;姚广;郝艳军 -专利权人：山西省智慧交通研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路大件运输车辆的通行路径规划系统，包括基础数据单元、路径规划单元、有限元计算单元、用户交互单元；基础数据单元用于储存标准格式的路线、路段、省界、收费站、枢纽、桥梁、隧道、有限元计算模型信息本发明针对日益旺盛的大件运输通行需求，整合了大件运输申请和审批相关的所有数据，实现了大件运输车辆通行路径合理规划，提高了大件运输申请和审批的效率。
一种高速公路大件运输车辆通行路径规划系统

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