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[发明专利]一种多电机混合动力驱动装置及车辆-CN202011473635.5在审
发明人：李喜鹏;叶军;李载霄 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本发明提供了一种多电机混合动力驱动装置及车辆，属于车辆混合动力车辆领域。该多电机混合动力驱动装置包括：动力源，用于输出驱动力，包括发动机和多个电机；齿轮变速机构，包括输入轴和设置于所述输入轴的输入齿轮，所述发动机与所述输入轴相连，且每一所述电机均通过所述输入齿轮向所述输入轴传递驱动力本发明还提供了包括上述多电机混合动力驱动装置的车辆。本发明的多电机混合动力驱动装置及车辆，能够提高车辆的动力性能并提高驱动装置的可靠性。
一种电机混合动力驱动装置车辆

[发明专利]一种多轴车辆的多单元全液压独立驱动系统-CN200910264876.6无效
发明人：陈利明 -专利权人：陈利明
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明即一种多轴车辆的多单元全液压独立驱动系统是解决现有多轴车辆，在遇到恶劣路面出现一条轴或单边轮胎打滑时，其它轴和轮胎便会失去驱动功能而设计的新型多单元全液压独立驱动系统，它是由发动机或电动机驱动的液压总泵驱动总马达，由总马达再驱动分动箱，分动箱同步带动多个液压油泵，再由这些油泵分别驱动各单元的马达，这些马达再分别驱动各自的减速箱及驱动桥，最终实现多个驱动单元分别驱动各桥(组)，实现各单元的桥(组)可独立地驱动车辆行驶，并解决已有技术一旦发生单轴或单边轮胎打滑、空转时，其它驱动轴及轮胎均将失去驱动功能问题。
一种车辆单元液压独立驱动系统

[发明专利]一种多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法和测算装置-CN201810845413.8有效
发明人：何刚;骆志伟;赵志刚;宫佳鹏;胡小龙;杨松樸;付进军;李均锋 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法，解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括：实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号；根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法，该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉，既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性，又同时计算出车辆实际车速，为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。
一种独立驱动车辆车速测算方法装置

[发明专利]一种具有可摆臂伸缩式轮足结构的多轴全地形轮式车-CN201710019699.X有效
发明人：邢俊文;丛华;李炯;赵耀;董震;张传清;郭文;孙志新;张更云 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种具有可摆臂伸缩式轮足结构的多轴全地形轮式车。本发明提供一种兼具车轮快速行驶、轮足步行越障和多轮承载驱动的多轴全地形轮式车，对于提高边境巡逻、山地作战、抢险救灾车辆的机动和通行能力具有重大意义。该多轴轮式全地形车，由车体、摆动油缸、摇臂、驱动车轮、液压泵站、刹车系统、电源系统、操控系统组成；装有驱动车轮的摇臂在摆动油缸和伸缩油缸作用下可实现摆动和伸缩，多轮配合可进行步态行走和越障；车辆平地直驶通过调节控制驱动车轮旋转速度和方向来实施，车辆转向通过左右两侧车轮速度差来实现，也可抬升车轮降阻转向；多轮驱动制动、多轮摇臂摆动、多轮摇臂伸缩的动作经协调控制，可实现车辆的姿态变换、灵活机动和全地形通行。
一种具有可摆臂伸缩式轮足结构多轴全地形轮式

[发明专利]多轴轮式车辆混合电驱动系统-CN201310581600.7有效
发明人：彭增雄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60K6/52 文献下载
摘要：本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种车辆混合动力驱动系统。多轴轮式车辆混合电驱动系统，其技术方案是，机械驱动段内：发动机（1）与变速箱（3）纵向布置，其间设有弹性联轴器（2）；变速箱（3）后连接分动箱（4），分动箱（4）进行动力的分流，将动力通过驱动桥分配至轴；电动驱动段内：轮边驱动电机（8）与二挡变速箱（7）相结合对轴进行驱动，轮边驱动电机（8）连接至电能管理系统（21），电能管理系统（21）分别与动力电池组（22）、变速箱（3）连接，本发明省去了轴间差速器和轮间差速器
轮式车辆混合驱动系统

[发明专利]多轴车辆的混合电驱动系统-CN201210553210.4无效
发明人：夏承钢;孙江明 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴车辆的混合电驱动系统，其包括：第一驱动桥；第二驱动桥；用于驱动所述第一驱动桥的发动机、主离合器和第一驱动电机，其中，所述发动机用于提供驱动车辆的第一动力源，所述第一驱动电机用于提供驱动车辆的第二动力源，所述主离合器用于实现所述发动机和所述第一驱动电机之间的动力耦合；以及用于驱动所述第二驱动桥的第二驱动电机或轮边电机，其中，所述第二驱动电机或轮边电机用于提供驱动车辆的第三动力源。所述的多轴车辆的混合电驱动系统，具有无级变速功能，特别适用于铰接公交客车。
车辆混合驱动系统

[发明专利]四轮驱动车辆的动力传递装置-CN200410084905.8有效
发明人：新井健太郎;黑田耕治 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-10-10 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： B60K17/35 文献下载
摘要：一种四轮驱动车辆的动力传递装置，该四轮驱动车辆的动力传递装置(T)具有根据前轮(Wf)和后轮(Wr)的旋转速度差而结合的多片离合器(C)，并且，将前轮的旋转传递到多片离合器的输入轴(8)的第1传动机构(4)的传动比、比将后轮的旋转传递到多片离合器的输出轴(9)的第2传动机构(5)的传动比大。在车辆的前进定速行驶时，即使在原来应该与后轮的转速相同的前轮的转速、以某种理由有些超过后轮的转速时，多片离合器的输入轴的转速也不会超过输出轴的转速，从而可阻止多片离合器的结合，防止车辆呈不需要的四轮驱动状态并节约燃料消耗量即，可防止在四轮驱动车辆的前进定速行驶时使多片离合器结合而呈不必要的四轮驱动状态。
四轮驱动车辆动力传递装置

[实用新型]一种具有可摆臂伸缩式轮足结构的多轴全地形轮式车-CN201720031442.1有效
发明人：邢俊文;丛华;李炯;赵耀;董震;张传清;郭文;孙志新;张更云 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼具车轮快速行驶、轮足步行越障和多轮承载驱动的多轴全地形轮式车，对于提高边境巡逻、山地作战、抢险救灾车辆的机动和通行能力具有重大意义。该多轴轮式全地形车，由车体、摆动油缸、摇臂、驱动车轮、液压泵站、刹车系统、电源系统、操控系统组成；装有驱动车轮的摇臂在摆动油缸和伸缩油缸作用下可实现摆动和伸缩，多轮配合可进行步态行走和越障；车辆平地直驶通过调节控制驱动车轮旋转速度和方向来实施，车辆转向通过左右两侧车轮速度差来实现，也可抬升车轮降阻转向；多轮驱动制动、多轮摇臂摆动、多轮摇臂伸缩的动作经协调控制，可实现车辆的姿态变换、灵活机动和全地形通行。
一种具有可摆臂伸缩式轮足结构多轴全地形轮式

[发明专利]多轴车辆及其转向系统-CN201911337853.3在审
发明人：索建国;王位;皮凯俊;付金;李先岭;秦庆民 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴车辆及其转向系统，转向系统包括向多轴车辆的头端转轴输入转向角度的头端转向驱动装置；驱动多轴车辆的中后部转轴转向的中后部转向驱动装置；采集头端转轴的转向角度和车辆速度并发送头端转轴转向角度和车辆速度信号的头端基本转向控制单元；接收头端转轴转向角度和车辆速度信号的转向控制单元，转向控制单元能够根据头端转轴的转向角度和车辆速度，确定中后部转轴的目标转向角度，并发送中后部转轴转向指令信号以控制中后部转向驱动装置驱动中后部转轴转向至目标转向角度本申请在车辆转弯过程中，对头端转轴以及中后部转轴均施加转向动力，使中后部转轴具有跟随头端转轴的转向角度，减少了轮胎的磨损，提高行驶安全性。
车辆及其转向系统

[实用新型]车辆驱动轴-CN201020631702.7有效
发明人：雷宣扬;戴浪涛;刘涛;梁锐;顾彦;梁新华;齐晓旭;杨坤;葛锋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本实用新型公开车辆驱动轴，其包括安装于传动系统的第一侧的长半轴及安装于所述传动系统的第二侧的短半轴，其中，在所述长半轴上安装第一吸振器且在所述短半轴上安装第二吸振器。采用本实用新型的车辆驱动轴，有效解决了驱动轴的振动问题，降低了车内的总体噪声。
车辆驱动

[实用新型]一种多电机灵活扭矩集中轮边驱动桥及换电式运载车辆-CN202023004718.8有效
发明人：叶军;邹朝阳;石磊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多电机灵活扭矩集中轮边驱动桥及换电式运载车辆，属于车辆领域。该多电机灵活扭矩集中轮边驱动桥包括：多个驱动电机组件，用于输出驱动力；减速齿轮机构，其输入端与每一所述驱动电机组件相连；输入轴，其输入端与所述减速齿轮机构的输出端相连；和轮毂总成，与所述输入轴的输出端相连本实用新型还提供了包括上述多电机灵活扭矩集中轮边驱动桥的换电式运载车辆。本实用新型的多电机灵活扭矩集中轮边驱动桥及换电式运载车辆具有较高的可靠性且能满足更多的车辆工况。
一种电机灵活扭矩集中驱动换电式运载车辆

[发明专利]一种电动车辆-CN201410085492.9有效
发明人：李书福 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车辆，包括：多根传动轴，每一传动轴沿所述电动车辆的横向布置且所述多根传动轴沿所述电动车辆的纵向间隔开；其中，每一传动轴用于驱动同轴布置且位于车辆两侧的车轮；至少两个驱动电机，每一驱动电机与至少一根传动轴成传动连接，用于驱动所述至少一根传动轴；其中，所述至少两个驱动电机中的至少一台驱动电机为单轴用驱动电机，所述单轴用驱动电机与仅一根传动轴成传动连接，以用于驱动所述仅一根传动轴。本发明由于增加了驱动电机的数量，因此能够实现任一传动轴的驱动控制。进一步地，本发明的驱动电机和传动轴采用模块化，能够简化电动车辆的传动轴安装及控制。
一种电动车辆

[发明专利]用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统-CN201610006961.2在审
发明人：胡纪滨;李雪原;彭增雄;魏超;倪俊;唐寿星 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆动力学稳定性控制系统领域，针对8×8多轴分布式机电驱动车辆，具体公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统。该系统包括硬件和软件两个模块，其中硬件主要由4个轮边驱动电机、4个电机控制器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、整车控制器构成；该系统的软件模包括：质心侧偏角计算模块、车辆失稳判断模块和横摆力矩辅助模块；能够不同车速下车辆动力学稳定性要求，填补了8×8多轴分布式驱动车辆动力学稳定性控制系统的空白。
用于分布式机电驱动车辆动力学稳定性控制系统

[发明专利]一种多轴混合动力车辆驱动系统-CN201910332364.2在审
发明人：曾小华;钱琦峰;宋大凤;牛超凡;李广含;张轩铭;李晓建;崔臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
驱动系统动力切换装置混合动力车辆多轴驱动器燃油经济性混合动力电动机混联式发电机轮毂液压驱动系统电动机控制发电机控制行星排机构液压蓄能器最大驱动力动力电源动力输出多轴车辆全轮驱动液压阀组液压马达液压驱动通过性液压泵发动机矛盾

[实用新型]一种多轴混合动力车辆驱动系统-CN201920565444.8有效
发明人：曾小华;钱琦峰;宋大凤;牛超凡;李广含;张轩铭;李晓建;崔臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
动力切换装置驱动系统驱动器混合动力车辆燃油经济性混合动力电动机混联式发电机多轴轮毂液压驱动系统本实用新型电动机控制发电机控制行星排机构液压蓄能器最大驱动力动力电源动力输出多轴车辆全轮驱动液压阀组液压马达液压驱动通过性液压泵发动机矛盾

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