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[发明专利]基于gan场景模拟的风电多场景鲁棒调度方法-CN201910484761.1有效
发明人：李卓环;余涛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于gan场景模拟的风电多场景鲁棒调度方法，包括步骤：(1)确定调度系统的运行参数；(2)收集历史风速场景数据；(3)利用生成对抗网络生成风速场景；(4)对风速场景进行场景削减；(5)搭建含风电场电力系统鲁棒调度模型；(6)利用鲁棒优化方法对进行搭建的调度模型进行求解。
基于 gan 场景模拟风电多调度方法

[发明专利]融合特征损失和三目标优化的鲁棒SAR图像识别系统与方法-CN202310041805.X在审
发明人：曾国强;张宇;翁健;耿光刚;李理敏;魏海南 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合特征损失和三目标优化的鲁棒合成孔径雷达图像识别系统与方法。构建基于神经网络模型多个隐含层的多特征加权损失函数，对SAR图像识别模型的神经网络架构参数、多特征加权损失函数的权重参数和训练学习率进行个体编码，将SAR图像识别模型的参数数量、对正常样本的识别精度和对对抗样本的识别精度作为优化目标，设计基于三目标优化方法的离线优化平台，获得了用于在线部署的具有轻量化、高精度和强对抗鲁棒性的SAR图像识别模型。本发明技术不仅实现了兼顾多性能指标的SAR图像识别模型自动生成，构建的多特征加权损失函数扩展了SAR图像识别模型的特征组合方式，还提升了模型轻量化、识别精度和对抗鲁棒性等综合性能。
融合特征损失目标优化 sar 图像识别系统方法

[发明专利]多机时滞广域电力系统的鲁棒动态表层镇定控制方法-CN201910861144.9有效
发明人：忻俊杰;李文磊;史旭华;李永杰 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机时滞广域电力系统的鲁棒动态表层镇定控制方法，通过重新构建遭受外界未知扰动的多机时滞广域电力系统数学模型，得到多机时滞广域电力系统数学模型内各状态变量所对应状态时滞函数的鲁棒动态表层误差和边界层误差，并根据所得第三个非线性时变自由系统的鲁棒动态表层误差，得到时滞独立汽门控制函数模型，以该时滞独立汽门控制函数模型控制多机时滞广域电力系统。
机时广域电力系统动态表层镇定控制方法

[发明专利]基于PCH模型的多艘动力定位船鲁棒同时镇定系统-CN201911053913.9在审
发明人：杨仁明;崔建阔;周佩;张炳华 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于PCH模型的多艘动力定位船鲁棒同时镇定系统，涉及船舶控制技术领域。包括动力定位船、传感器模块、虚拟控制器、滤波器、自适应鲁棒同时镇定控制器、推力分配模块和推进器。本发明的有益效果在于：充分考虑海洋干扰和船舶模型不确定问题，使设计的多艘船舶同时镇定系统更加符合船舶海洋运动实际环境，有效解决了现有方法存在的问题。
动力定位船鲁棒滤波器船舶推力分配模块传感器模块虚拟控制器镇定控制器船舶控制船舶模型实际环境有效解决自适应推进器海洋

[实用新型]多折伞中棒-CN200620054616.8无效
发明人：黄禄财 -专利权人：黄禄财
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： A45B19/04 文献下载
摘要：一种多折伞中棒，由多节管体依管径大小从外向内依次伸缩套合而成，在相邻套接的两节管体的衔接端部，管径大的外管体(1)的变径处横截面向内收缩以吻合管径小的内管体(2)横截面的形状，形成该外管体(1)的缩小部(11)，所述管径小的内管体(2)的衔接端部横截面向外扩张以吻合管径大的外管体(1)横截面的形状，形成该内管体(2)的扩大部(21)，其中所述相互套接的不同管径管体的横截面均为九边形。本实用新型的多折伞中棒握持起来手感好，同时又保证了中棒具有足够的强度。
多折伞中棒

[发明专利]一种针对多轮对话系统鲁棒性的检查方法及系统-CN202211012300.2在审
发明人：张琨;井焜;朱锦雷;张传锋;张汉同 -专利权人：神思电子技术股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种针对多轮对话系统鲁棒性的检查方法及系统，方法先进行多轮对话路径生成，根据对话录入系统中的意图、槽值、反问、答案四种类型知识通过遍历多叉树的方式生成所有完整的对话路径；然后进行路径冲突检测，检测对话路径中意图及其激活语、槽值及其泛化表示之间是否存在包含关系；最后多轮对话模拟，根据对话路径逐一检查每一轮问答中对话系统是否能够正确回应。本发明极大减小人力的同时，提高系统的鲁棒性，有效改进系统最终体验效果。
一种针对轮对系统鲁棒性检查方法

[发明专利]一种带结构鲁棒性约束的多因素索穹顶结构质量优化方法-CN202010437566.6在审
发明人：陈联盟;刘毅杰;潘丽娟;章禾;姜智超;周一一;张福勃 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种带结构鲁棒性约束的多因素索穹顶结构质量优化方法，包括：(1)根据索穹顶质量要求的质量上限设计初始模型；(2)评价初始模型的结构鲁棒性，并将初始模型的结构鲁棒性作为优化约束条件；(3)确定各优化参数的搜索空间本发明由于在确保结构鲁棒性不低于初始结构鲁棒性前提下同时优化材料分布使得结构质量最轻，有效降低结构造价。
一种结构鲁棒性约束因素穹顶质量优化方法

[发明专利]一种含多类型新能源的电力系统日内滚动计划编制方法-CN201510250844.6有效
发明人：陈皓勇;禤培正 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含多类型新能源的电力系统日内滚动计划编制方法,包括：步骤1：根据编制要求确定约束条件、优化目标和相应算法选项；步骤2：建立基于鲁棒调度的日内滚动模型；步骤3：通过采用多时间尺度的电力系统鲁棒调度系统的静态安全校核服务以实现鲁棒调度日内计划的静态安全校核；步骤4：采用多时间尺度的电力系统鲁棒调度系统将经过安全校核的滚动调度计划以文件方式或者自动发布的方式发布到能量管理系统；本发明的优点是：(1)降低了新能源的不确定性对电网的冲击作用；(2)保证了系统具备消化新能源不确定性的能力，使调度方案具有较强的鲁棒性；(3)调度方式适应范围广(4)本发明兼具经济性和环保性。
一种类型新能源电力系统日内滚动计划编制方法

[发明专利]一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统-CN202111360794.9有效
发明人：董希旺;石宇;任章;李清东;化永朝;于江龙;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统，包括：基于分布式自适应有限时间观测器和跟随者动力学模型构建强化学习算法指标函数，并根据异构集群系统数据和在线数据学习算法，对强化学习算法指标函数进行参数化迭代拟合，进而确定最优跟踪控制器和最优拟合后的强化学习算法指标函数；基于跟随者期望状态编队构型、最优跟踪控制器和最优拟合后的强化学习算法指标函数，构建鲁棒编队控制器；基于鲁棒编队控制器和最优跟踪控制器，构建鲁棒编队跟踪控制器；本发明中的鲁棒编队跟踪控制器能够控制跟随者的输出轨迹跟踪多领导者凸包加权中心形成的参考轨迹，以实现异构渐进稳定的编队跟踪控制。
一种集群系统输出编队跟踪控制方法

[发明专利]一种基于盲源分离的小波域数字音频多目的水印方法-CN200610200026.6无效
发明人：马晓红;丁小燕;梁忠杰;殷福亮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明属于多媒体信息安全技术领域，涉及到鲁棒水印和脆弱水印集成的方法，特别涉及鲁棒水印和脆弱水印的生成，水印的嵌入、提取和篡改检测方法。其特征是：借助于盲源分离的瞬时混合模型，信息量较大的鲁棒水印和脆弱水印可以按照任意顺序嵌入到原始音频信号中；对篡改可以进行精确定位，并且能大致反映出用于替换原始音频数据的信号的时域波形；完全公开多目的水印的嵌入本发明的效果和益处是，采用在音频产品中同时嵌入鲁棒水印和脆弱水印的方法，实现版权保护和篡改定位的目的。由于鲁棒水印和脆弱水印嵌入时可以按照任意顺序进行，不受嵌入次序的约束，不需要保密嵌入和提取算法，因而降低了算法的难度。
一种基于分离小波域数字音频目的水印方法

[发明专利]一种反向过程鲁棒控制方法-CN201810874056.8有效
发明人：张日东;李容轩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向过程鲁棒控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立多模型描述系统状态空间模型；步骤2、设计多模型描述系统的被控对象控制器。与传统的鲁棒模型预测控制不同，本方法采用改进的状态空间模型，针对过程状态变量和跟踪误差进行分别组合和调节，使得它们可以分别在目标函数优化中进行调整，在这种情况下，改进的鲁棒模型预测控制器拥有更多的自由度，因此，针对多模型描述系统的控制性能得以提升。
一种反向过程鲁棒控制方法

[发明专利]非高斯噪声下基于马氏距离的两阶段鲁棒状态估计方法-CN202210686900.0在审
发明人：王飞;文福拴;刘文 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆门供电公司;海南浙江大学研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非高斯噪声下基于马氏距离的两阶段鲁棒状态估计方法,其步骤如下：首先基于马氏距离，计算得到多PMU测点的固定最佳缓冲长度，并与SCADA数据统一到同一时间断面下，然后基于PMU和SCADA数据，在第一阶段通过使用鲁棒极大似然估计方法，建立了基于常规SCADA测量的鲁棒估计器，将其结果进一步与PMU测量相结合，在第二阶段中实现线性鲁棒估计，本发明优点是：本方法通过使用具有投影统计的极大似然估计器
非高斯噪声基于距离阶段状态估计方法

[发明专利]考虑物料到料时间不确定的鲁棒优化成组生产方法-CN202211545420.9在审
发明人：李德彪;念文琴 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑物料到料时间不确定的鲁棒优化成组生产方法。在物料到达不确定的生产场景中，利用门循环单元深度学习模型对缺料工单的物料到达时间进行预测，将其作为输入数据，并通过生产数据构造鲁棒不确定集，考虑加工时间不确定性在成组生产中的影响，以最小化工单逾期总和为目标，构建鲁棒调度优化模型，合理对产品进行分组，在减少产品切换的同时尽可能避免因成组方案不恰当造成的工单逾期。本发明为电子制造业多品种少批量的复杂成组生产问题提供参考方案，提高生产排程在不确定生产条件下的鲁棒性和稳健性。
考虑物料时间不确定优化成组生产方法

[发明专利]一种综合能源系统多目标鲁棒优化配置方法-CN202210888416.6在审
发明人：赵号;李学斌;马麟;原云周;刘剑 -专利权人：中国能源建设集团天津电力设计院有限公司;天津津电供电设计所有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源系统多目标鲁棒优化配置方法。本发明方法按照下述步骤进行：首先确立多元负荷不确定性模型；建立综合能源系统多目标鲁棒双层联合优化配置模型：上层模型为主模型，下层模型为子模型，通过上、下层的优化迭代，求解得到综合能源系统最优的配置策略；最后采用智能优化算法求解，而针对下层模型的多元负荷不确定模型，采用多场景技术和最小最大后悔值准则联合求解，最终获得综合能源系统多目标鲁棒配置方案Pareto解集。本发明提出了综合能源系统多目标鲁棒双层联合优化配置方法，能够提供综合能源系统优化配置方案，提高能源利用效率，降低规划期内总成本，减少污染气体排放量。
一种综合能源系统多目标优化配置方法

[发明专利]一种易实现的基于切换统计的移动鲁棒性优化方法-CN201310416033.X有效
发明人：王霞;刘源昊;李锋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种易实现的基于切换统计的移动鲁棒性优化方法，在对移动鲁棒性优化的过程中，针对现有技术上的复杂度以及难实现的方式，提出一种简化、改进的LTE SON多小区蜂窝式移动网络中移动鲁棒性优化方法，过晚切换以及切换到错误小区这三种错误切换之后，将判断到的切换到错误小区结果记为一次过早切换以及一次过晚切换，并统计预设周期内发生成功切换的比例，然后再根据预设周期内成功切换的比例确定需要进行优化时，通过调整小区迟滞参数和小区间偏移值来实现移动鲁棒性优化
一种实现基于切换统计移动鲁棒性优化方法