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[发明专利]一种鲁棒移动数字广播信号传输方法-CN201110250330.2有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒移动数字广播信号传输方法，是一种时域频域混合的传输方案。本发明的鲁棒移动数字广播信号传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种移动数字广播信号传输方法

[发明专利]一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法-CN201810160680.1有效
发明人：姚建勇;成旭华;吴昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：建立电液位置伺服系统的数学模型以及辨识模型；基于辨识模型设计对应的控制器；设计切换策略；对多模型鲁棒自适应控制器进行性能及稳定性分析本发明融合了多模型自适应控制和鲁棒控制，在辨识模型中设计非线性鲁棒项，解决了传统自适应在强参数不确定性下瞬态响应较差的问题，同时增强了传统多模型自适应对外部干扰等不确定非线性的鲁棒性，最终获得良好的稳态跟踪性能以及较好的瞬态性能
一种位置伺服系统模型自适应控制方法

[发明专利]一种运输能力不确定的多式联运运输路径鲁棒优化方法-CN202110843624.X在审
发明人：张永;陈丹丹;周博见;窦闻 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种运输能力不确定的多式联运运输路径鲁棒优化方法。该方法包括：通过构建以最小化路段运输成本和网络节点转运成本之和最小的混合整数规划模型，基于混合整数规划模型，设定运输路段上的运输能力参数在一个对称有界的闭区间内，采用鲁棒优化理论，对运输能力不确定参数进行转化，构建约束条件；根据约束条件和混合整数规划模型，构建鲁棒水平可控的鲁棒优化模型；根据目标运输起点和目标运输终点，采用单纯形法或分支定界算法对鲁棒优化模型的求解，以及参数的灵敏度分析，获得从目标运输起点运输货物到目标运输终点的总运输成本以及鲁棒水平的规律，并制定运输方案或运输路径，提高了多式联运运输路径优化的鲁棒性。
一种运输能力不确定联运路径优化方法

[发明专利]一种单频网鲁棒无线数字广播信号传输方法-CN201110247144.3有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单频网鲁棒无线数字广播信号传输方法，是一种时域频域空域混合的传输方案。本发明的单频网鲁棒无线数字广播信号传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种单频网鲁棒无线数字广播信号传输方法

[发明专利]一种单频网鲁棒移动数字广播信号传输方法-CN201110250301.6有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单频网鲁棒移动数字广播信号传输方法，是一种时域频域空域混合的传输方案。本发明的单频网鲁棒移动数字广播信号传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种单频网鲁棒移动数字广播信号传输方法

[发明专利]一种复杂电磁环境下多径目标DOA估计方法-CN202111197301.4在审
发明人：田全;蔡睿妍 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂电磁环境下多径目标DOA估计方法，包括：建立低复杂度分布源信号模型；通过所述低复杂度分布源信号模型，构建基于Lagrangian函数的二次优化问题；根据所述二次优化问题进行求解，构建包括中心本发明有效抑制了多径干扰，准确可靠地实现了DOA和扩散角的联合估计，提高了算法的精度和鲁棒性。
一种复杂电磁环境下多径目标 doa 估计方法

[发明专利]一种基于多模型自适应鲁棒组合导航方法-CN202310169957.8在审
发明人：陈熙源;刘建国;高宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模型自适应鲁棒组合导航方法。首先，克服了基于单调节因子的自适应及鲁棒卡尔曼滤波器调节精度不高的问题，提出基于多调节因子的自适应鲁棒卡尔曼滤波器可以保留有益通道对滤波器的作用，同时削弱有害通道对滤波器的作用，有效提高了滤波速度和精度；常规基于渐消和增强因子的自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波器，渐消和增强因子的引入有时会引起状态估计的协方差矩阵失去正定性，从而中断滤波计算，本方法通过引入二次调节因子有效解决了该问题；渐消自适应和增强鲁棒方法对滤波器的作用是相互矛盾的，提出多模型信息融合策略，根据误差类型自动选择自适应子滤波器或鲁棒子滤波器，可同时补偿运动模型误差和量测奇异值。
一种基于模型自适应组合导航方法

[发明专利]一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备-CN202211308475.8在审
发明人：项文杰;张宇;宋忠长;杨武夷;李泓泉;傅伟杰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：包括：获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理；构建基于经所述预处理的多帧目标回波数据的鲁棒自编码器；采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化；根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除。
一种运动目标探测混响去除方法装置以及设备

[发明专利]一种多场景置信间隙决策风光储联合规划方法-CN202110878560.7有效
发明人：曾伟;彭春华;熊俊杰;赵伟哲;李佳;何伟;何昊;熊志盛 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华东交通大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及技术风光储能源规划领域，具体涉及到一种多场景置信间隙决策风光储联合规划方法，包括：基于信息间隙决策理论建立置信间隙决策理论模型，得到多场景置信间隙决策理论模型；确定风光储联合鲁棒规划中不确定变量的分类置信不确定区间；构建基于多场景置信间隙决策理论的风光储联合鲁棒规划模型；设计交叉熵‑雷达扫描微分进化算法对风光储联合鲁棒规划模型进行求解。本发明在决策结果所承担的决策风险概率尽可能小的前提下，最大化规避不确定性的负面影响，以置信不确定区间描述不确定变量的随机性与多态性，并取消鲁棒系数主观设定，实现更为准确而合理的系统电压偏差改善率与总投资成本协同优化的风光储联合鲁棒规划
一种场景置信间隙决策风光联合规划方法

[发明专利]一种考虑多微网能量交互的鲁棒环境经济调度方法-CN201710777335.8在审
发明人：马丽叶;刘美思;尹钰;刘雅文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多微网能量交互的鲁棒环境经济调度方法，该方法包括如下步骤在微网支撑主动配电网快速发展的背景下，充分考虑多微网之间的能量交互；微电网中可再生能源发电的模型及成本模型的建立；建立考虑多微网能量交互的环境经济调度模型；考虑可再生能源与负荷的不确定性，建立考虑多微网能量交互的鲁棒环境经济调度模型,采用拉丁超立方方法进行抽样,将鲁棒环境经济调度模型转化为鲁棒确定性模型；采用多目标趋药性算法求解上述鲁棒确定模型，找到Pareto本发明充分考虑了可再生能源与负荷预测的不确定性，并且考虑了多微网间的能量交互，使得计算结果更加与实际情况接近，合理性强，为电力系统经济运行工作提供可靠依据。
一种考虑多微网能量交互环境经济调度方法

[发明专利]一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法-CN202310111486.5在审
发明人：郭方洪;刘珊;冯秀荣;吴祥;吴麒;董辉;张文安;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布鲁棒优化的多电飞机能量调度方法，包括如下步骤：S1、构建多阶段分布鲁棒模型；S2、基于PLDR方法和Wasserstein距离将多阶段分布鲁棒模型重构为PLDRO模型；S3、获取多电飞机的负荷历史数据集并实时监测设备可用状态；S4、根据负荷历史数据集、设备可用状态和预设的能量管理参数利用求解器求解PLDRO模型，并在多电飞机的调度周期中基于滚动调度方法，在观测不确定负荷后，根据PLDRO模型的求解结果计算能量管理决策并执行，实现多电飞机的能量调度。可实现不确定负荷下的自适应调度，具有较好的经济性和鲁棒性。
一种基于分布优化飞机能量调度方法

[发明专利]一种鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法-CN201110239990.0有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种无线多媒体广播信号调制方法

[发明专利]一种鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法-CN201110250482.2有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种多媒体无线广播信号调制方法

[发明专利]一种鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法-CN201110246994.1有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种移动多媒体广播信号调制方法

[发明专利]一种多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法-CN201110246920.8有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法