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[发明专利]一种堆取料机远程控制系统-CN202111329325.0在审
发明人：倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。
一种堆取料机远程控制系统

[实用新型]桥式刮板取料机松料耙-CN201220640244.2有效
发明人：张春泉 -专利权人：南通奥普机械工程有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备零部件技术领域，具体为一种桥式刮板取料机松料耙。包括料耙梁，料耙梁上设置有耙齿，其特征在于：所述料耙梁上下相邻的耙齿之间连接有钢棍。本实用新型使料耙上的耙齿形成一个整体，在料耙左右移动时，使物料在整个料堆的断面上都有层移动，从而克服物料因粒度小、含水量大而难以破坏安息角的弊病；使松料耙的松料效果得到很大的提高，对取料机的刮板填充量得到满足，特别是在大型刮板取料机上应用效果更加明显。
桥式刮板取料机松料耙

[发明专利]一种防止刮板取料机刮板变形的方法及装置-CN201110338003.2有效
发明人：张秋林;黄亚夫;赵华志;李玉民;任改运;李波;张起伟;余崇义 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止刮板取料机刮板变形的方法及装置，包括用于输送散状物料的刮板取料机和用于松动板结在刮板取料机上物料的松动装置；将刮板取料机上的部分刮板拆掉并更换上松料装置，在刮板取料机运行时，设置在刮板之间的松料装置先将板结的物料松动，然后再通过刮板运输。本发明通过在刮板取料机上设置松料装置，使物料在预先松动后再由刮板进行取料，保证取料机的正常运行，同时防止刮板扭曲或磨损；由于减小了取料时所受的阻力，刮板取料机的链条可选用更小规格，同时，也降低了对电气设备的要求
一种防止刮板取料机刮板变形方法装置

[实用新型]门式刮板取料机-CN202221342727.4有效
发明人：刘建金 -专利权人：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种门式刮板取料机，门式刮板取料机包括卷扬机构、刮板机构、第一射频导纳开关、第二射频导纳开关以及控制器；卷扬机构用于驱动刮板机构在上下方向运动以实现取料；刮板机构包括相互连接的主刮板和副刮板，第一射频导纳开关设置于主刮板，第二射频导纳开关设置于副刮板；卷扬机构、第一射频导纳开关以及第二射频导纳开关均与控制器电连接；且控制器能够用于：当第一射频导纳开关和/或第二射频导纳开关触碰到料堆时，控制器控制卷扬机构停止驱动刮板机构向下运动避免主刮板和副刮板的重心放置在料堆上，进而避免卷扬机构出现乱绳的情况，提高安全性。
门式刮板取料机

[实用新型]多向刮取的取料机-CN200820231309.1无效
发明人：费勇;闵振东;郑熙莉;徐丽;杨韬;翟建设;刘冬梅;杨碧霞;陈必胜;杜海滨;丁伟;赫崇发 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多向刮取的取料机，所要解决的技术问题是：传统堆取料机的自动取料需借助于物料的自身流动性来实现取料，物料如果粘性越大，其流动性越差，就无法正常取料。本实用新型的要点是：包括主刮板机和料耙架，在料耙架上设置可纵向运动的刮板机。本实用新型的有益效果是：它解决了对粘性较大的物料无法取料的难题，实现了粘性物料的全断面自动取料。它特别适合对粘性物料的全断面自动取料。
多向取料机

[实用新型]一种堆取料机不粘料斗子-CN201220240364.3有效
发明人：刘克辉;李伟;李国保;陈榕生;邬世常;吴样明;曾广智;黄元华;林崇 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型属于堆取料机技术领域，具体公开一种堆取料机不粘料斗子。该堆取料机不粘料斗子，包括带有料斗口的本体和用于铰接在斗轮上的铰接件，所述本体包括底板和侧板，所述底板为柔性结构式底板。本实用新型所述的堆取料机不粘料斗子用在堆取料机取料斗轮上，取料时由于柔性的底板链条均匀密集分布，煤料之间的相互挤压，不会或很少会从底板漏料；卸料时，由于柔性底板的自重往下打压，煤料等散料无法附着在斗子内壁，从而保证斗子的有效容积，提高了堆取料机的效率，延长斗轮旋转大轴承的使用寿命，减少人工清理。
一种堆取料机不粘料斗

[发明专利]一种散装硫磺储存方法-CN201010271431.3无效
发明人：孙丽丽;李浩;张勇;白岩;闫善道 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化工程建设公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：用散装硫磺皮带输送系统将散装固体硫磺自成型机送到圆形料场系统；散装硫磺圆形料场系统用于堆放储存皮带输送系统送来的散装硫磺，圆形料场系统包括刮板取料机，所述的刮板取料机采用铝合金材料和锚固的方法制成防静电刮板，刮板机链条涂抹防腐蚀涂料；所述的圆形料场系统设置有电视监控系统，便于运行人员在程控室内对料场进行操作。本发明实现了散装硫磺的堆料和取料自动化和机械化，做到无人值守全天候运行，达到环保效果好、安全、占地少和节省投资等目的。
一种散装硫磺储存方法

[实用新型]桥式侧刮斗取料机及系统-CN201320034371.2有效
发明人：胡建军;王晖;张树广;高文富;王志秋;陈占国;张雪侨 -专利权人：中材建设有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B65G65/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥式侧刮斗取料机及系统。该取料机包括：主梁、安装在主梁上且在其上行走的悬臂刮斗装置、安装于主梁上的输送装置和位于输送装置出料端的卸料槽，悬臂刮斗装置包括若干刮斗、刮斗运转的轨道、驱动刮斗运转的刮斗驱动以及支撑轨道的悬臂，本实用新型还提供了一种桥式侧刮斗取料系统本实用新型桥式侧刮斗取料机能够刮取流动性很差的粘湿散状物料，采用侧式刮取方式，能够沿料堆斜面整体进行刮取，同时刮斗还沿主梁进行往复运动，进行全断面取料，具有极高的物料混合比。
桥式侧刮斗取料机系统

[发明专利]节能环保智能化封闭料场-CN201711157593.2在审
发明人：李晓虎;陈建刚 -专利权人：江苏工力重机有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能环保智能化封闭料场，一种节能环保智能化封闭料场，包括厂房，所述厂房内地面上安装有副刮板变幅装置，所述副刮板变幅装置的一旁安装有堆取料臂，所述厂房为封闭型结构，所述厂房下方设有三角支撑门架，所述三角支撑门架一端底部设置有行走机构，另一端连接堆取料臂，并在刚性门架上安装有司机室；还包括系统皮带机，所述系统皮带机的后端连接有尾车，系统皮带机的顶部安装中继皮带机，所述中继皮带机的下方安装附属结构和卸料斗本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用堆取合一方式，大大提高了使用可靠性，可以有效的实现堆料自由，尾车高度小，料厂浪费少，降低成本。
节能环保智能化封闭料场

[发明专利]一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置-CN202310233552.6在审
发明人：孟凡光;张涌泉;毕学华 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置，属于工业自动化取料技术领域，包括以下步骤：获取料堆点云数据；采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建；根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。本发明对于料堆杂乱无章、不规整的情况，能够实现自动取料，且在取料过程中实时探测，提高取料作业效率。
一种料场堆取料机自动方法系统装置

[实用新型]顶堆侧取式圆形堆取料机-CN200620089792.5无效
发明人：费勇;徐丽;郑熙莉;刘冬梅 -专利权人：沈阳矿山机械(集团)有限责任公司
申请日： 2006-03-15 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种顶堆侧取式圆形堆取料机，包括中心柱，在中心柱的一侧设置有带有行走装置的门架，在门架通过电动卷扬及滑轮机构吊装有的刮板取料装置，其技术要点是：在中心柱上设置有来料栈桥，该来料栈桥的下部设置的中心柱可变幅悬臂上设置有可伸缩带式输送机本实用新型通过采用俯仰及伸缩胶带机的结构进行堆料，在堆料过程中保证每层的落料点不同，每层的堆积截面相同，用回转鳞状分层分列堆料代替定点堆料，将物料离析现象降到最低点，保证取料时断面粒度均匀，从而提高混匀效果
顶堆侧取式圆形堆取料机

[发明专利]一种用于散货堆场的自动堆取料系统-CN201510176091.9有效
发明人：赵湘前;罗威强;杨多兵;夏霞 -专利权人：上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于散货堆场的自动堆取料系统，包括：分布在堆场内的具有堆/取料悬臂的堆/取料机；安装在堆/取料悬臂上并用于采集料堆的扫描数据的第一/二激光扫描装置及用于采集GNSS定位信息的堆/取料定位装置；堆/取料机控制装置，其一方面采集并输出GNSS定位信息，另一方面接收一堆/取料控制信号，并根据该控制信号控制堆/取料机执行相应的堆/取料动作；远程堆/取料处理装置，其接收外围用户输入的堆/取料指令，并根据所述指令、扫描数据以及GNSS定位信息获取相应料堆的坐标信息并生成堆/取料路径信息以作为堆/取料控制信号输出至堆/取料机控制装置。
一种用于散货堆场自动堆取料系统

[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统-CN201910257658.3有效
发明人：朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
堆取料机最优自动对位策略判定方法系统

[实用新型]一种料场堆取原料品种的识别系统-CN201020588632.1无效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料场堆取原料品种的识别系统，该系统包括堆取料机走行位置识别装置、堆取料机旋臂角度识别装置和控制器，堆取料机走行位置识别装置和堆取料机旋臂角度识别装置均与控制器相连；控制器根据获取的堆取料机走行位置、堆取料机旋臂角度以及堆取料机固有的旋臂长度和料场长度进行计算处理，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标，并将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种该识别系统可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别系统

[实用新型]无人值守的堆取料机控制系统-CN202023171789.7有效
发明人：程如良;万群;吴福;叶明虎;张小兵;杨俊成;胡庆;韩磊;王红;何宗峰;程家发;郑利军;王蓓蓓 -专利权人：安徽池州海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺建材设计研究院有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供无人值守的堆取料机控制系统，包括堆料机和取料机，还包括：监控模块，所述监控模块设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机现场视频信息；设备监测模块，所述设备监测模块用于采集堆料机和取料机各设备工作参数；碰撞保护模块，所述碰撞保护模块用于采集堆取料机与料堆之间距离；以及控制终端，所述监控模块、设备监测模块、碰撞保护模块均与控制终端电性连接。本实用新型利用监控模块对堆、取料机关键点的工作状况进行监控，利用设备监测模块可对堆、取料机主要设备工作参数进行实时监测，以了解设备运行状况，利用碰撞保护模块可采集堆料机悬臂与料堆之间的距离，实现堆料机的碰撞保护
无人值守堆取料机控制系统