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[发明专利]一种半门架式刮板取料机取料控制方法-CN202310262722.3在审
发明人：李明龙;路万林 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种半门架式刮板取料机取料控制方法，所述方法包括：步骤S100，扫描料堆的堆形；步骤S200，根据扫描的堆形划分取料区间，且计算各取料区间内最大的对应的取料俯仰角度，所述取料俯仰角度为刮板到达取料点时，刮板沿俯仰圆心旋转下降过程中，刮板最先接触到料堆的点时取料臂相对于水平面的倾斜角度；步骤S300，在对应的取料区间内取料，直至所有的取料区间取料完毕。本发明可避免由于相邻的取料区间的取料俯仰角度不同导致空刮，从而导致取料效率低以及导致最终混合料的均匀性低的问题。
一种架式刮板取料机取料控制方法

[发明专利]一种封闭煤场-CN201410051234.9有效
发明人：冯德明;柏荣;冯颖;江维;翁毕庆;尹华平;陈卫国;穆敏;申克 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭煤场，包括封闭网架、进料机构、落料机构和取料机构，进料机构包括进料带式输送机，落料机构包括堆料机、悬臂皮带机和立柱，取料机构包括取料带式输送机和刮板取料机，立柱的上部为进料场带式输送机及堆料行走轨道，立柱的中部为取料行走轨道；所述进料带式输送机上方设沿煤堆纵向移动的堆料机，进料带式输送机将煤输送至堆料机的悬臂皮带机上；刮板取料机通过钢索卷扬机构和煤堆形状调节刮板取料机的仰俯角度，刮板取料机通过取料行走轨道沿煤堆纵向移动
一种封闭煤场

[实用新型]一种封闭煤场-CN201420066018.7有效
发明人：冯德明;柏荣;冯颖;江维;翁毕庆;尹华平;陈卫国;穆敏;申克 -专利权人：中国电力工程顾问集团西南电力设计院
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭煤场，包括封闭网架、进料机构、落料机构和取料机构，进料机构包括进料带式输送机，落料机构包括堆料机、悬臂皮带机和立柱，取料机构包括取料带式输送机和刮板取料机，立柱的上部为进料场带式输送机及堆料行走轨道，立柱的中部为取料行走轨道；所述进料带式输送机上方设沿煤堆纵向移动的堆料机，进料带式输送机将煤输送至堆料机的悬臂皮带机上；刮板取料机通过钢索卷扬机构和煤堆形状调节刮板取料机的仰俯角度，刮板取料机通过取料行走轨道沿煤堆纵向移动
一种封闭煤场

[发明专利]自动刮板堆取料机取料刮板-CN201010249041.6有效
发明人：郭俊璞;朱洪明;周正华;孔敏;钱坚强;周鸣霞 -专利权人：江阴市大地机械制造有限公司
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动刮板堆取料机取料刮板，属于冶金机械技术领域。包括链条(4)、刮板组件、行走轮(5)和导向轮(7)，所述第一刮板(1)顶部中间左右对称布置有一第一刮板齿(11)，第一刮板(1)左右两侧对称布置有三第一侧齿(12)；第二刮板(2)顶部左右两边对称布置有一第二刮板齿(21)，第二刮板(2)左右两侧对称布置有三第二侧齿(22)；第三刮板(3)顶部左右两边对称布置有一第三刮板齿(31)，第三刮板(3)左右两侧对称布置有三第三侧齿(32)，且第二刮板齿(21)在空间位置介于所述第一刮板齿(11)与第三刮板齿(31)之间，这样使得所述第一刮板齿(11)、第二刮板齿(21)和第三刮板齿(31)在空间位置布置于取料刮板的整个顶部。本发明刮板净利用率高，可以处理大料粒。
自动刮板堆取料机取料刮板

[发明专利]一种圆形堆取料机-CN201610667841.7在审
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种圆形堆取料机，包括地面基础装置、挡墙、顶棚、中心立柱、刮板取料机、俯仰装置、悬臂堆料机和来料栈桥，所述中心立柱下方设有中心料斗，中心立柱与地面基础装置连接，与中心立柱连接从下至上依次为地面基础装置、刮板取料机、俯仰装置、悬臂堆料机和来料栈桥，本圆形堆取料机结构简单，设计科学，旋转俯仰灵活，实用性较高。
一种圆形堆取料机

[实用新型]一种圆形堆取料机-CN201620880639.8有效
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种圆形堆取料机，包括地面基础装置、挡墙、顶棚、中心立柱、刮板取料机、俯仰装置、悬臂堆料机和来料栈桥，所述中心立柱下方设有中心料斗，中心立柱与地面基础装置连接，与中心立柱连接从下至上依次为地面基础装置、刮板取料机、俯仰装置、悬臂堆料机和来料栈桥，本圆形堆取料机结构简单，设计科学，旋转俯仰灵活，实用性较高。
一种圆形堆取料机

[实用新型]一种无人值守取存料系统-CN202222614842.9有效
发明人：杨门辉;罗骏;沈俊杰;杨鹏 -专利权人：宁夏青铜峡水泥股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人值守取存料系统，包括料场，料场通过多个料场挡板，将料场分隔为多个料间，多个料间均设有料间中心线，料间中心线将料间分隔为换料间，换料间两端的两侧均安装有行程限位板，料场挡板和料间中心线的两端均安装有换场行程开关，料场的两侧均设有滑轨，两侧的滑轨上均分别安装有悬臂堆料机和刮板取料机，悬臂堆料机和刮板取料机的两侧均设有感应开关，感应开关于行程限位板对应，悬臂堆料机和刮板取料机的底部均安装有多个测距雷达。本实用新型通过对料场的设计，能够满足制悬臂堆料机和刮板取料机的同时工作，且工作之间不会发生碰撞和干扰，提高了设备运行的安全性，中控可操作堆取料换场，实现堆取料无人值守。
一种无人值守取存料系统

[实用新型]环保型圆形堆取料机-CN201821911103.3有效
发明人：王波 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：环保型圆形堆取料机，包括中心支柱机构，中心支柱机构上端自上而下配有来料栈桥、堆料机、桥梁，在桥梁下部设有刮板式取料机，刮板式取料机配有料耙，在堆料机的尾端设有喷洒式抑尘系统，在中心支柱机构上有转台附属平台，在转台附属平台上安装有与供水装置相接的第一远程射雾器，第一远程射雾器的喷出口朝向堆料机方向；在桥梁上靠近中心支柱机构一端安装有与供水装置相接的第二远程射雾器，第二远和射雾器的喷出口朝向刮板式取料机方向由于有朝向堆料机一侧的第一远程射雾器和朝向刮板取料机一侧的第二远程射雾器，堆料机和取料机在运行时产生的粉尘可得到控制，抑尘效果好，做到了对堆料机作业区域和刮板式取料机作业区域进行全覆盖抑尘。
堆料机远程射雾器取料机中心支柱刮板式圆形堆取料机附属平台供水装置作业区域环保型喷出口转台桥梁刮板取料机抑尘系统抑尘效果喷洒式全覆盖射雾器运行时上端栈桥料耙尾端抑尘粉尘

[实用新型]双刮板顶堆侧取圆形堆取料机-CN201020264705.1无效
发明人：陈胜可;宋英梅;郭祎 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双刮板顶堆侧取圆形堆取料机，有圆形轨道和轨道中间的立柱，立柱和轨道上有两套由转盘、门架、链条刮板取料机、卷扬机组成的取料装置；在各链条刮板取料机的出料端下方设有料斗。两个取料机可同时作业，将堆放的不同物料按比列同时取出并混合送至输送设备，作业效率高，成本低。
双刮板顶堆侧取圆形堆取料机

[发明专利]圆形煤场堆取料机刮板取料流量稳定控制方法和装置-CN201910394286.9有效
发明人：梅迎春;周铁梁;李玉民;张溧栗;陈凤香 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法和装置，该方法包括：分别获取刮板电机电流与料场堆积角度；利用预设函数关系根据所述刮板电机电流值与所述料场堆积角度计算所述堆取料机的当前瞬时取料流量，所述预设函数关系用于表征所述瞬时取料流量与所述料场堆积角度、所述刮板电流的对应关系；利用目标瞬时取料流量对所述当前取料瞬时流量进行反馈调节。本发明通过公开圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法和装置，根据料场堆积角度和电机电流的变化对目标瞬时取料流量进行自动计算和自动调节，使得目标瞬时取料流量接近实际瞬时取料流量情况，能够让取料机瞬时取料流量稳定
圆形煤场堆取料机刮板取料流量稳定控制方法装置

[发明专利]半门式刮板取料机-CN200710159121.0无效
发明人：高泽民;周鸣非;佟嘉武;林凯;胡平;于晓东;唐柱香;卢丽华;郑熙丽 -专利权人：沈阳矿山机械（集团）有限责任公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种半门式刮板取料机，所要解决的问题是：刮板式取料机，料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以取料机不能翻越料堆工作。本发明的要点是：半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用，天车式堆料机完成物料的第一次混匀工艺后，由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机上，完成物料的第二次混匀。
半门式刮板取料机

[实用新型]一种带堆料臂的门式刮板取料机-CN201520566869.2有效
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带堆料臂的门式刮板取料机，包括尾车、尾车支撑架、地面胶带机、固定端梁、门架、刮板取料机、堆料机、第一卷扬机、第二卷扬机、第一钢丝绳及第二钢丝绳，尾车安装在尾车支撑架上，所述的门架的一端与固定端梁固定连接，门架的另一端设有第二行走机构，所述的刮板取料机位于门架的下方，通过第一卷扬机控制俯仰；刮板取料机的一端与导料槽连通，导料槽的出料口对准地面胶带机，地面胶带机与尾车连通；所述的堆料机的一端铰接在尾车支撑架上，堆料机的上料端位于尾车的卸料斗的下方，堆料机通过第二卷扬机控制俯仰。本实用新型能够同时进行堆料、取料作业，也可以实现单堆、单取作业，设备机构集中度高，占地小，成本低。
一种带堆料臂门式刮板取料机

[发明专利]一种圆形堆取料机刮板防撞限位装置-CN202310078853.6在审
发明人：鹿庆;孙瑜;曹锐;张晓伟 -专利权人：华能莱芜发电有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形堆取料机刮板防撞限位装置，包括，支撑机构，包括刮板取料机，以及设置于所述刮板取料机两侧的悬臂架；反馈机构，包括设置于所述悬臂架上的调距部件、设置于所述调距部件上的固定板、设置于所述固定板中部的行程开关A，以及设置于所述固定板上的与所述行程开关A相匹配的压送部件；以及，外挂机构。该圆形堆取料机刮板防撞限位装置通过接触式的行程开关A取代现有的非接触式的光电开关，来作为刮板防撞限位装置中的限位开关，横梁只有在确实与料堆发生撞击后，才会触发限位开关，从而停止刮板取料机的继续转动，达到对刮板取料机中刮板的保护效用
一种圆形堆取料机刮板防撞限位装置

[实用新型]悬臂侧式刮板取料机-CN200620107763.7无效
发明人：丁叶林;高明 -专利权人：丁叶林
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂侧式刮板取料机，包括轨道系统、主梁和刮板链，主梁下面设置有刮板链，还包括料耙小车、料耙、固定端梁、摆动端梁、机架、卷扬提升装置和支承架，主梁的侧面连接有料耙，主梁上设置有料耙小车本实用新型取料时由料耙将料堆端面的物料耙松，让其滑落到料堆的底部，由刮板链将物料刮到出料皮带上运走；取完一堆料后，开动卷扬提升装置，将主梁、刮板链及料耙小车拉起至换堆角度，开动调车行走电机，将取料机移至另一料堆前重新进行取料作业既可以取两个以上的料堆，又具有较好的预均化效果。
悬臂侧式刮板取料机

[发明专利]一种取料机的平料控制方法-CN202010585613.1有效
发明人：陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机的平料控制方法，包括获取预设区域内在平料前的第一料堆模型；根据所述第一料堆模型选取平料切入点；计算取料机刮板经过所述平料切入点时对应的刮板角度θs；当取料机执行一次平料动作后，获取所述预设区域的第二料堆模型；其中，所述平料动作是在取料机刮板角度减小第一预设角度后进行的；根据第二料堆模型判断平料操作是否完成。本申请通过获取预设区域的料堆模型，计算平料切入点对平料提供指导，并在每次平料动作后即时获取平料后的料堆模型，进而判断平料过程是否已完成，使得平料控制操作无人化，且保证了平料效果。
一种取料机控制方法