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[实用新型]改进的斗轮堆取料机大块篦除装置-CN201320857853.8有效
发明人：谭哲湘;方明 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型属于斗轮堆取料机结构的改进，特别是一种改进的斗轮堆取料机大块篦除装置。包括斗轮堆取料机的斗轮，在斗轮的外圆周上均布设置的取料斗，在取料斗的取料口上设置着格筛板，在格筛板上均布设置着200×200mm的筛孔，格筛板板面与取料机的取料口平面呈20°-26°的夹角。本实用新型的结构简单实用，可以有效地防止大块料进入生产线，使大块料或杂物在斗轮堆取料机的取料过程中篦除，防止溜槽堵塞和防止设备损坏，保证生产顺利进行。
改进斗轮堆取料机大块装置

[实用新型]一种圆形堆取料机刮板防撞装置-CN202220455541.3有效
发明人：阚旭红 -专利权人：无锡福迪凯科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆形堆取料机刮板技术领域，具体公开了一种圆形堆取料机刮板防撞装置，包括支板，支板底部固定两块左右排布的固定块；通过向下按压推杆，使连接杆向下压动并带动活动杆与定位块移动，另外移动板会挤压拉簧，使得定位块移出定位槽，随后就可以将安装板带动刮板向下扯动，促使安装块脱离安装槽内，这样便完成了对刮板的拆卸，更换新的刮板时，将安装块插接至安装槽内，再松开推杆，通过拉簧的回弹力，促使拉簧带动移动板、活动杆与定位块向内侧移动，定位块便会穿出固定盒并插接至定位槽内，从而使安装块定位在安装槽内，并同时使安装板与刮板定位在固定块下方，因此完成了对刮板的安装。
一种圆形堆取料机刮板防撞装置

[实用新型]一种堆取料机回转机构锚定装置-CN202320547021.X有效
发明人：胡培森;欧荣年;李顺兴;唐蒙;王洪涛;张江飞;郝勃宁;莫静旺;余敏启;严一博;赵宇;吴瑜;赵健庭;王萌 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取料机回转机构锚定装置，涉及堆取料机领域。该堆取料机回转机构锚定装置，包括回转机构和回转齿圈，所述回转机构一侧焊接固定有底板。该堆取料机回转机构锚定装置，锚定齿与回转齿圈啮合后，锚定齿不能再移动，从而使堆取料机回转机构不能转动，起到锚定作用，底板、手柄、支撑架、钢丝绳、滑轮支架、滑轮、滑轮销轴、配重、防护箱、齿轮、制动板、锚定齿、螺栓、螺柱、丝杠支座、丝杠、吊耳和齿条组成的锚定装置，堆取料机回转机构正常作业时不起作用，作业完毕后将其调至锚定状态，可以起到低速制动作用，使回转机构不会因大风、风暴潮等恶劣天气而发生转动，保障设备安全
一种堆取料机回转机构锚定装置

[实用新型]一种大跨距双门架刮板取料机-CN202123198867.7有效
发明人：董成英 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：一种大跨距双门架刮板取料机，属于取料机的技术领域，包括固定端行走装置，所述固定端行走装置的上端与双门架的一端固定连接，所述双门架的一端与主刮板取料装置铰接，所述双门架的上端铰接有主卷扬升降装置，所述主卷扬升降装置的另一端与主刮板取料装置铰接，所述双门架的另一端固定在摆动端行走装置上，所述双门架上铰接有副刮板取料装置，所述双门架的上端铰接有副卷扬升降装置，所述副卷扬升降装置的另一端与副刮板取料装置铰接。所述主刮板取料装置和副刮板取料装置可以独立工作。
一种跨距双门架刮板取料机

[实用新型]取料斗轮耐磨料斗-CN201320568604.7有效
发明人：邱飞;王亮山;纪莎莎 -专利权人：日照港股份有限公司第二港务分公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：取料斗轮耐磨料斗，涉及一种轨道式斗轮堆取料机取料装置，特别是属于一种堆取料机的取料斗。具有侧板（4）和弧形底板（5）构成的斗体，通过联结口缘处的连接件与取料机斗轮本体相连接；其特征在于，所述的侧板和弧形底板，其断面结构是由基板和耐磨层复合而构成的。
料斗耐磨

[实用新型]石灰石圆堆控制系统-CN202222966335.1有效
发明人：高超;王德红;陈刚;蒋万堃;何福强;张荣善 -专利权人：张掖祁连山水泥有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石灰石圆堆控制系统，包括有控制系统、堆料机和取料机；所述堆料机设置有堆料无线视频模块和堆料保护模块；所述堆料无线视频模块和堆料保护模块分别与控制系统连接；所述取料机设置有取料无线视频模块和取料保护模块；所述取料无线视频模块与取料保护模块分别与控制系统连接。本实用新型的有益效果是：解决石灰石圆堆中存在电缆及滑环故障悬臂皮带卡顿等隐患无法被监控，需要工人定期检修导致圆堆的运行维护成本较高的问题。
石灰石控制系统

[发明专利]基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置-CN202111305107.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;韩健;孙新佳;孙晓刚;苏睿之 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
基于动力学斗轮堆取料机恒流量方法装置

[发明专利]一种料场联合取料系统及方法-CN201710097229.5有效
发明人：陈尚伦;艾宇 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明提供一种料场联合取料系统，包括外侧输出输送机、刮板取料机，所述刮板取料机设置有刮板机构，还包括设置在料堆下方的内侧给料机和内侧输出输送机，所述刮板机构包括链条及安装在链条上的刮板，链条在驱动装置作用下正向或反向运动带动刮板将物料推送至相应的卸料口本发明刮板机构通过链条正反向运转带动刮板运动可将物料推送至内外两侧的输出输送机，可根据需求选择取料线路；取料方式更灵活，输出线路更多。存储物料料位较低，低于水平位置时，通过链条反向运转带动刮板运动推送物料至内侧给料机上方，实现取料，减少不必要的能源消耗，有效保障刮板取料机取料能力。
一种料场联合系统方法

[实用新型]一种料场联合取料系统-CN201720160775.4有效
发明人：陈尚伦;艾宇 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料场联合取料系统，包括外侧输出输送机、刮板取料机，所述刮板取料机设置有刮板机构，还包括设置在料堆下方的内侧给料机和内侧输出输送机，所述刮板机构包括链条及安装在链条上的刮板，链条在驱动装置作用下正向或反向运动带动刮板将物料推送至相应的卸料口本实用新型刮板机构通过链条正反向运转带动刮板运动可将物料推送至内外两侧的输出输送机，可根据需求选择取料线路；取料方式更灵活，输出线路更多。存储物料料位较低，低于水平位置时，通过链条反向运转带动刮板运动推送物料至内侧给料机上方，实现取料，减少不必要的能源消耗，有效保障刮板取料机取料能力。
一种料场联合系统

[实用新型]刮板取料机松料装置-CN201120423838.3有效
发明人：张秋林;黄亚夫;赵华志;李玉民;任改运;李波;张起伟;余崇义 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮板取料机松料装置，包括架体(1)、销轴(2)和刮齿(3)，架体(1)上设有不少于一个的销轴(2)，每个销轴(2)内均设有一个刮齿(3)。本实用新型通过在刮板取料机上设置松料装置，使物料在预先松动后再由刮板进行取料，保证取料机的正常运行，同时防止刮板扭曲或磨损；由于减小了取料时所受的阻力，刮板取料机的链条可选用更小规格，同时，也降低了对电气设备的要求
刮板取料机松料装置

[发明专利]一种基于料机无人化的精确堆料和取料方法-CN202110712189.7在审
发明人：孙建福;申明军;李宁;罗太锋 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于料机无人化的精确堆料和取料方法，包括：建立料堆信息数字化数据库、堆料作业动态信息精确记录并更新料堆信息数字化数据库、取料作业动态信息精确记录并更新料堆信息数字化数据库等步骤。本发明提供的基于料机无人化的精确堆料和取料方法，提高了卸船堆料、取料配矿、混匀矿堆料作业整体智能化作业管理水平。提高料堆信息数字化水准。
一种基于料机无人化精确方法

[发明专利]一种散料堆场取料系统和方法-CN202210825699.X在审
发明人：姚树楷;徐乔木;席启明;肖雅静;尚仕波;栗伟;郭欣;李旭;崔义森;闫艳 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法，包括：至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取料一体机构成的移动取料输送链，和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机；所述的移动取料一体机包括：底盘、车体，车体与取料装置连接；取料装置包括：取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有料耙。本发明利用利用多台移动取料一体机串联连接，并与皮带输送机连接，实现一条输送链，每个取料一体机即能够将堆放在地面的散落抓取，还能够将这些散料输送到皮带输送机上。本发明可以根据料堆的大小灵活调整，提高了装载效率。
一种堆场系统方法

[发明专利]一种埋刮板卸船机的主动取料头装置-CN201810159397.7在审
发明人：高翔;王悦民;沈莹;陈自强;余智雄;童民慧 -专利权人：上海澳傅旭海洋装备技术有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种埋刮板卸船机的主动取料头装置，包括埋刮板提升臂(1)，埋刮板机主动取料头(2)，取料头上下浮动机构(3)，取料头摆动收折机构(4)，取料头螺旋取料机构(5)，所述的埋刮板机主动取料头(2)设置在埋刮板提升臂(1)两侧，通过取料头上下浮动机构(3)驱动埋刮板机主动取料头(2)上下浮动，通过取料头摆动收折机构(4)将埋刮板机主动取料头(2)收折或展开，通过取料头螺旋取料机构(5)驱动埋刮板机主动取料头(2)旋转取料。与现有技术相比，本发明特别适合海港卸船作业，环保性好、取料效率高，对于沿海码头，能够避让浪涌造成船舶摇晃而引起对结构的冲击，从而避免造成破坏。
料头埋刮板螺旋取料机构上下浮动机构收折机构提升臂卸船机摆动取料上下浮动驱动环保性避让浪涌卸船摇晃海港船舶码头沿海

[实用新型]一种埋刮板卸船机的主动取料头装置-CN201820270980.0有效
发明人：高翔;王悦民;沈莹;陈自强;余智雄;童民慧 -专利权人：上海澳傅旭海洋装备技术有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种埋刮板卸船机的主动取料头装置，包括埋刮板提升臂(1)，埋刮板机主动取料头(2)，取料头上下浮动机构(3)，取料头摆动收折机构(4)，取料头螺旋取料机构(5)，所述的埋刮板机主动取料头(2)设置在埋刮板提升臂(1)两侧，通过取料头上下浮动机构(3)驱动埋刮板机主动取料头(2)上下浮动，通过取料头摆动收折机构(4)将埋刮板机主动取料头(2)收折或展开，通过取料头螺旋取料机构(5)驱动埋刮板机主动取料头(2)旋转取料。与现有技术相比，本实用新型特别适合海港卸船作业，环保性好、取料效率高，对于沿海码头，能够避让浪涌造成船舶摇晃而引起对结构的冲击，从而避免造成破坏。
料头埋刮板螺旋取料机构上下浮动机构本实用新型收折机构提升臂卸船机摆动取料上下浮动驱动环保性避让浪涌卸船摇晃海港船舶码头沿海

[实用新型]一种散料仓库堆取料成套装置-CN202223190363.5有效
发明人：姚定贵;金勇;张卫国;李恒云;吕江平;刘小华;张三俊;刘强 -专利权人：枝江市宁港物流有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散料仓库堆取料成套装置，包括仓库墙体，仓库墙体顶部设有入库带式输送机，入库带式输送机下方设有承重梁，承重梁上设有堆料布料小车和堆料输送机，承重梁下侧设有取料刮板机，取料刮板机下方设有出料带式输送机，出料带式输送机设置于仓库底部；本实用新型可通过进出料带式输送机、刮板机等来实行硫磺的条形仓库室内堆存，大大降低仓库建设成本，也方便的设备检修作业，同时提高了硫磺存放的安全程度。
一种仓库堆取料成套装置