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[发明专利]一种轨道式水平移动带式堆取料系统-CN201811487833.X在审
发明人：杨青涛;李晓辉;刘发升 -专利权人：洛阳涧光特种装备股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种轨道式水平移动带式堆取料系统，包括一个密封车间，还包括水平滑动设置在车间内的桥架，桥架一端靠近密封车间底部并与卸料车连接，桥架的另一端靠近密封车间顶部，桥架的两侧分别设置有堆料皮带机和刮板机，本发明中的堆料皮带机通过第一升降装置实现了堆料皮带机绕桥架的转动，堆料皮带机可以根据料场及物料情况堆放不同形态和高度的料堆，灵活多变，刮板机通过第二升降装置实现了刮板机绕桥架的转动，将料场散料刮入接料槽，通过接料槽出料口下方的皮带机输出装车，堆料和取料相互独立，结构简单，取料流程简单，能够实现作业的连续性，提高了设备生产效率，并降低了设备生产成本。
桥架堆料皮带机密封车间刮板机堆取料系统升降装置轨道式接料槽带式料场取料转动设备生产成本设备生产效率输出装车水平滑动出料口皮带机卸料车堆料料堆散料堆放车间灵活

[发明专利]一种半门架刮板取料机角度控制方法、装置及存储介质-CN202010301813.X有效
发明人：顾如清;张华;林李杰 -专利权人：无锡中科电气设备有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开一种半门架刮板取料机角度控制方法、装置及存储介质，该方法将整个料堆对应的角度设置为若干个角度区间，通过线性插值公式计算出每个所述角度区间内的每个步进角度，控制器检测取料臂当前的角度值，根据该角度值所在的角度区间确定其对应的步进角度，然后在该角度区间内控制取料臂均按照确定的步进角度进行下降。本发明有效解决了由于料堆的形状，料堆越高，初始取料时，刮板与物料的接触面积小，刮板可以扎进较深的物料，随着料堆高度的下降，刮板与物料的接触面积增大，刮板仍然扎进物料相同的深度，从而导致刮板电机的电流会逐渐增大至过电流
一种半门架刮板取料机角度控制方法装置存储介质

[实用新型]一种气化炉原料煤配制装置-CN201020643020.8无效
发明人：高积勤;项爱娟;鲁军;王立人;范东启;李开胜;屈斌;刘桂香;陈彦甫;翟锐;郭建峰 -专利权人：河南省中原大化集团有限责任公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：一种气化炉原料煤配制装置是化工企业原料煤配制技术，它克服了其它技术存在的缺点，它是由堆料机和取料机组成，在堆料机上，堆料壁一端连接在中心柱上，栈桥皮带连接在中心柱上；在取料机上，主梁的一端固定在中心柱上，主梁的另一端有端梁；刮板一端固定在中心柱上，其另一端固定在端梁上；在刮板上安装着料耙；工作时，通过堆料臂把不同的原料煤均匀撒开，再通过取料机对配好的煤堆进行横切面均匀取料；本实用新型的意义在于通过配煤保证气化炉原料煤的稳定
一种气化原料配制装置

[实用新型]一种堆取料机供电集电器保护装置-CN201320324451.1有效
发明人：陆伟;丁彤宇 -专利权人：重庆钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机供电集电器保护装置，其特征在于，包括设置在集电器前后两侧的刮料板，刮料板通过连接杆向上悬挂固定在堆取料机小车上，刮料板下端高度小于或等于集电器下端高度。所述连接杆上位于刮料板与集电器之间的一侧底部还设置有连接到控制回路中的限位开关。本实用新型能够尽量避免集料对集电器上的电缆产生刮伤，能够保护电缆安全，进而能够更好地保证生产的顺利进行。
一种堆取料机供电电器保护装置

[实用新型]一种门式堆取料机-CN201520847904.8有效
发明人：孟庆耀;乔夏林 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门式堆取料机，包括刮板机、主卸料斗、尾车、卷扬系统、地面胶带机及门架，所述刮板机的一端与尾车铰接，所述卷扬系统安装于门架上，所述卷扬系统与刮板机连接，尾车的下部设有导料槽，刮板机的铰接端伸入导料槽，导料槽的出料口位于底面胶带机的上方，所述刮板机设有链条输送装置，所述的尾车上设有尾车卸料斗，尾车卸料斗的出料口通过主卸料斗与刮板机的链条输送装置衔接，刮板机通过卷扬系统可绕铰接端作俯仰运动，所述链条输送装置的链条正转时取料，反转时堆料。本实用新型的刮板机既能够完成堆料作业，又可以完成取料作业，完成堆取料作业不再需要一堆料机和一取料机，设备的集中度高，零部件便于管理，投资成本低。
一种门式堆取料机

[发明专利]取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202211611131.4在审
发明人：林周勇;林艺龙;庄为伟;易秉恒;陈优异 -专利权人：国能（泉州）热电有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种取料机控制方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取臂架长度，料堆的安息角度；获取料堆数据，构建三维圆形料堆模型；根据三维圆形料堆模型，确定目标取料区域、对垛点坐标以及第一层取料结束点坐标；根据对垛点坐标和第一层的取料结束点坐标完成对垛和第一层取料；针对在目标取料区域内之后的每一层取料，均执行以下操作：根据上一层的取料结束点坐标、俯仰角度差以及臂架长度，确定取料机在该层的取料起始点坐标；根据该层的取料起始点坐标、上一层的取料起始点坐标以及安息角度，确定取料机在该层的取料结束点坐标；控制取料机的刮板机沿该层的取料起始点向该层的取料结束点取料。
取料机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]桥式刮板取料机松料耙-CN201210495477.2无效
发明人：张春泉 -专利权人：南通奥普机械工程有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：桥式刮板取料机松料耙，涉及设备零部件技术领域，具体为一种桥式刮板取料机松料耙。包括料耙梁，料耙梁上设置有耙齿，其特征在于：所述料耙梁上下相邻的耙齿之间连接有钢棍。本发明使料耙上的耙齿形成一个整体，在料耙左右移动时，使物料在整个料堆的断面上都有层移动，从而克服物料因粒度小、含水量大而难以破坏安息角的弊病；使松料耙的松料效果得到很大的提高，对取料机的刮板填充量得到满足，特别是在大型刮板取料机上应用效果更加明显。
桥式刮板取料机松料耙

[实用新型]一种轨道式水平移动带式堆取料系统-CN201822042213.7有效
发明人：杨青涛;李晓辉;刘发升 -专利权人：洛阳涧光特种装备股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种轨道式水平移动带式堆取料系统，包括一个密封车间，还包括水平滑动设置在车间内的桥架，桥架一端靠近密封车间底部并与卸料车连接，桥架的另一端靠近密封车间顶部，桥架的两侧分别设置有堆料皮带机和刮板机，本实用新型中的堆料皮带机通过第一升降装置实现了堆料皮带机绕桥架的转动，堆料皮带机可以根据料场及物料情况堆放不同形态和高度的料堆，灵活多变，刮板机通过第二升降装置实现了刮板机绕桥架的转动，将料场散料刮入接料槽，通过接料槽出料口下方的皮带机输出装车，堆料和取料相互独立，结构简单，取料流程简单，能够实现作业的连续性，提高了设备生产效率，并降低了设备生产成本。
桥架堆料皮带机密封车间刮板机堆取料系统升降装置轨道式接料槽带式料场取料转动设备生产成本设备生产效率本实用新型输出装车水平滑动出料口皮带机卸料车堆料料堆散料堆放车间灵活

[实用新型]一种堆取合一装置的布置结构-CN201821421725.8有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取合一装置的布置结构，应用散状物料的存储与输送设施领域，包括堆取合一装置、物料输送机，堆取合一装置设置有两组分别用于卸料的悬臂输送机和用于取料的刮板取料机构，堆取合一装置还设置有卸料斗、上部走行机构、下部走行机构，堆取合一装置下部走行机构一侧设置有小挡墙和物料转接板，物料转接板与小挡墙搭接，储料场中的物料在刮板取料机构作用下刮送至物料转接板，并经卸料斗和物料输送机输出。本实施例运用设置小挡墙以及在卸料斗处设置物料转接板的方法，解决了原有堆取合一装置布置结构中需要设置一段封闭挡板才能使物料能够刮送至卸料斗所产生的空间浪费问题，提高了料场有效储料能力，极具工程应用价值。
物料转接卸料斗走行机构挡墙物料输送机布置结构取料机构刮板本实用新型悬臂输送机封闭挡板工程应用散状物料设施领域装置布置装置设置储料场储料搭接两组料场取料卸料存储输出应用

[实用新型]节能环保自动化封闭料场-CN201620139543.6有效
发明人：孙波;陈建刚 -专利权人：江苏西铭节能环保科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能环保自动化封闭料场，特征是：包括封闭的厂房，在厂房内安装上料皮带、卸料悬臂装置、门式刮板取料机和卸料皮带，上料皮带安装于厂房的地面，上料皮带的上料端与卸料悬臂装置的进料端连接，门式刮板取料机的出料端与卸料皮带的进料端连接所述上料皮带由动力驱动装置、皮带、托辊、支架和张紧装置组成。所述卸料悬臂装置由行走驱动装置、转向装置、卸料装置、托辊和支架组成。所述门式刮板取料机包括行走驱动装置、支承梁、门架结构、刮板链条驱动装置、刮板系统、链条系统、悬臂和刮板卸料装置。所述卸料皮带由动力驱动装置、皮带、托辊、支架和张紧装置组成。本实用新型物料堆料自由，不受取料影响，物料刮取更干净。
节能环保自动化封闭料场

[实用新型]堆取料机控制系统-CN202320298549.8有效
发明人：宋才华;李丽伟;陈胜伟;施婉春 -专利权人：江苏嘉通能源有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆取料机控制系统，该堆取料机控制系统包括：触摸屏；电源模块；刮板控制模块；卷扬机控制模块；固定端控制模块；摆动端控制模块；交换机，所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元、所述第四控制单元根据本申请实施例提供的技术方案，通过在触摸屏上操作，控制刮板电机、卷扬电机、第一固定端行走电机和第一摆动端行走电机动作，实现对堆取料机进行远程控制，降低了操作工的工作强度以及技术要求，提高了堆取料机的作业效率和作业质量
堆取料机控制系统

[实用新型]一种石灰石取料机尾部自动清料装置-CN202220987143.6有效
发明人：黎奉武;刘志纯;文庚明;刘锋国;张志军;刘启;刘国金 -专利权人：中材萍乡水泥有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石灰石取料机尾部自动清料装置，包括：主动轮，设置在取料机尾轮轴上；从动轮及压轮，可转动地设置在取料机上；链条，与所述主动轮、从动轮和压轮啮合；若干个刮料板，彼此间隔的设置在所述链条上本实用新型中，通过设置主动轮、从动轮和压轮，且主动轮安装在取料机尾轮轴上，进而带动链条转动，刮料板跟着转动，使尾轮端梁侧小料堆随取料机行走自动清料，不再形成小料堆，无需人工定期清理轨道，减轻了员工的劳动强度
一种石灰石机尾自动装置

[发明专利]以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构-CN202111645258.3在审
发明人：刘红力;刘宇;王丹;李海洋;李大庆;李志波;高勇;程佳;王丹艳;张帆;郭加炜;李君;王孟卓;赵晏哲;郭旭 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构涉及一种用于大型门架式双刮板取料机中刮板取料装置上的以连杆为主动部件的四连杆机构，主要用于对料场取料自动化效果及设备节能、智能化要求高的大型门式双刮板取料机上本发明解决了可使副刮板取料装置进行独立智能控制的问题，可根据料堆实际情况启动副刮板取料装置，实现设备能耗的最低化，且取料时可实现全部自动取料，同时解决了副刮板取料装置在下落过程中易产生的卡死现象，避免设备在运行中发生故障本发明包括门架的斜段，其特征在于：斜段的下端与第一连杆和第二连杆的上端铰接，第一连杆和第二连杆的下端与一副刮板取料装置的端部铰接，第一连杆、斜段、第二连杆和副刮板取料装置围成四边形结构。
连杆主动部件用于刮板取料装置连杆机构

[实用新型]具有主副刮板落差联动装置的门式刮板取料机-CN201020264598.2无效
发明人：张玉莲;姚为民;徐国毅 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：具有主副刮板落差联动装置的门式刮板取料机，包括坐落在轨道上与行走动力机构相接的门架，门架的一侧有安装台，安装台通过销轴与主刮板取料机的出料端连接，主刮板取料机与安装在门架上的卷扬机构相连接，所述的主刮板取料机的取料端与副刮板取料机的出料端铰接，且主刮板取料机的取料端低于副刮板取料机的出料端，在副刮板取料机的取料端通过滚轮连接架安装有滚轮，滚轮与滑道相配，滑道固定在所述门架的另一侧。作业时，主刮板取料机无法到达取料的区域有副刮板取料机进行取料作业，经副刮板取料机出料端送出的物料直接落入主刮板取料机的取料端，取料范围广，取料彻底，减少无法取料的死角。
具有主副刮板落差联动装置门式刮板取料机

[实用新型]半封闭环保贮料场-CN201120150482.0有效
发明人：李海洋;陈尚伦;王沛庆 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B65G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半封闭环保贮料场，包括长条形堆料带、沿堆料带纵向设置的输入输出胶带机和横跨于堆料带上方并可沿堆料带纵向往复移动用于对输入输出胶带机进行卸料或装料的刮板堆取料机，所述堆料带周围设置防风网或挡风墙形成原料贮存单元，防风网或挡风墙靠近堆料带，刮板堆取料机的工作空间大部分在堆料带的正上方，占用堆料带两侧的工作空间很小，所以可以将防风网或防风墙设置在更加靠近堆料带的地方，防风抑尘效果好，对环境污染小，原料损耗降低，另外
封闭环保料场