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[发明专利]料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法-CN202210031619.3在审
发明人：竺青;金海忠;张杰;李春;李运争;张慧峰;张浩;匡东;孔繁军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种料仓内料堆网格化三维模型构建方法和料堆刮料方法。本发明的三维模型构建方法包括：激光扫描装置（4）对料仓（1）内的料堆（5）进行扫描，获取料仓内料堆的三维点云数据；对所获取的料堆的三维点云数据进行网格化处理，得出料仓内料堆的网格化三维模型。本发明的三维模型构建方法构建的料仓内料堆的网格化三维模型有利于指导半门架式刮板机准确地对料堆取料。本发明的刮料方法包括：根据料堆的网格化三维模型，确定料堆的边界和料堆的最高点；控制半门架式刮板机在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料。本发明的刮料方法在料堆的边界范围内并在料堆的最高点处刮料，提升了取料作业的效率。
料仓内料堆网格三维模型构建方法料堆刮料

[发明专利]一种刮板取料机的流量实时控制方法及系统-CN201910542044.X有效
发明人：刘怡;杨博;袁静;杨全胜;杨锦叶;郭致礼 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板取料机的流量实时控制方法，包括：实时检测刮板旋转方向一侧的料面长度；计算单位时间内的取料体积；根据不同物料的密度及所述取料体积计算所述刮板取料机的当前取料流量；将预设的取料流量与当前的所述取料流量进行对比；根据预设的取料流量与当前的所述取料流量对比结果对刮板的旋转角速度进行调节。本发明根据激光扫描仪实时检测到料面长度，结合刮板两层取料的俯仰差值和实时的旋转角速度，通过运算得到实时的刮板取料流量，根据预设的取料流量和实时的取料流量对刮板的转速进行调节，从而实现了对取料流量的控制，形成一个有效的闭环控制过程，保证了刮板机以恒定的流量进行作业取料，提高整个取料系统的作业效率。
一种刮板取料机流量实时控制方法系统

[发明专利]预测碰撞可能性的方法和系统、防碰撞控制方法和系统-CN201010592133.4有效
发明人：李长安;董传博;李靖宇 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法和系统、以及一种防碰撞控制方法和系统，该用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法包括：检测设置在每个堆取料机的大机回转中心和该堆取料机的大臂头部中心的流动站基于基准站的位置信息；根据对每个堆取料机检测到的所述位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的最小距离；以及根据该最小距离判断该两个堆取料机的大臂发生碰撞的可能性。从而能够判断出堆取料机之间发生碰撞的可能性，以便于工作人员根据该可能性进行下一步处理。
预测碰撞可能性方法系统控制

[发明专利]一种定心回转的半门式桁架-CN201610794824.X有效
发明人：孟庆耀;肖红波 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及定心回转的半门式桁架，用于圆形料场堆取料机，属于圆形料场散状物料堆取设备技术领域，包括定心回转部，和以定心回转部为回转中枢回转连接的旋转门架部，以及升降的连接在旋转门架部上的斗轮取料部，所述斗轮取料部可伴随旋转门架部一并回转，在旋转门架部绕定心回转部回转的同时，驱动斗轮取料部可升降的取料，从而形成可驱动堆取料机的取料部和/或堆料部一起回转，实现圆形料场的取料和/或堆料，通过对半门式桁架结构的优化，能够满足固定在半门式桁架上的斗轮机和皮带机运输机共回转的布置，实现了圆形料场门式堆取料机采用斗轮式取料的堆取料机，提升了圆形料场堆取料的取料生产能力。
一种定心回转半门式桁架

[实用新型]应用于智能化控制的堆取料机-CN202021775731.0有效
发明人：王芳;刘宏伟;丛亮 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于智能化控制的堆取料机。本实用新型包括堆料机和取料机，堆料机包括悬臂部分、行走机构、变幅机构和来料车，堆料机的悬臂通过变幅机构连接在行走机构上，取料机包括机架、取料机悬臂和连接二者的卷扬提升系统，堆料机和取料机之间的场地为料堆区域，堆料机悬臂上设有料位计和防撞料堆开关，堆料机悬臂与行走机构的铰点处设有角度仪，取料机悬臂上设有料位计和防撞料堆开关，取料机悬臂与机架连接处设有角度仪。
应用于智能化控制堆取料机

[实用新型]一种堆取料机-CN201720611976.1有效
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取料机，包括堆料组件及设于堆料组件下方的取料组件，所述取料组件包括取料斗及设于所述取料斗下方的取料输送机，所述取料斗的外周设有回转平台，所述堆料组件支撑于所述回转平台上。本实用新型具有减少取料机占用空间，成本低等优点。
一种堆取料机

[实用新型]一种适用于门式斗轮堆取料机堆取变换机构的传动装置-CN202122940840.4有效
发明人：马塾禄;刘晓光 -专利权人：华能吉林发电有限公司九台电厂
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及发电厂煤场堆取设备机构变换技术领域，具体公开了一种适用于门式斗轮堆取料机堆取变换机构的传动装置，包括固设在门式斗轮堆取料机活动梁一侧的支撑板、固接在支撑板上的减速机、与减速机输出端同轴连接的销齿轮和设在堆取变换机构的变换体外圆上的销齿机构，销齿轮与销齿机构外啮合连接，销齿机构两端还均设有用于限制变换体转动的限位机构，解决了传统的门式斗轮堆取料机的堆取变换机构采用套筒滚子链与链轮啮合传动方式，使链轮因链节节距发生变化而挤压套筒，导致传动机构损坏，影响门式斗轮堆取料机的运行的问题。
一种适用于门式斗轮堆取料机堆取变换机构传动装置

[发明专利]不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法-CN201910237159.8在审
发明人：王成润;陶钧;宇世兵 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法，在堆取料机进行堆取料作业前后及作业过程中，记录堆取料机的运动信息，采用激光扫描设备实时对料堆进行连续扫描，获取料堆空间距离信息；从激光扫描设备中读取料堆空间距离信息，通过通讯网络设备对料堆空间距离信息进行网络传输；接收料堆空间距离信息，结合堆取料机的运动信息以及激光扫描设备的安装位置信息，构建料堆三维立体模型并显示，得到料堆三维坐标数据并存储。实现在堆取料机全自动无人驾驶，实时扫描，获取料堆的三维成像的数据共享，使得能够进一步精确控制堆取料机在取料、堆料过程中各机构的位置调整。
不同料场之间实时三维成像数据共享系统方法

[实用新型]一种扭矩纠偏桥式刮板取料机-CN202022966101.8有效
发明人：胡凯;高杰;董玉柱 -专利权人：燕新控股集团有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种扭矩纠偏桥式刮板取料机，包括取料机机架(1)、耙车轨道(2)、料耙耙臂(3)、右驱动装置(6)、右行走轮(8)，取料刮板(9)、左行走轮(10)和左驱动装置(11)其特征在于，所述耙车轨道(2)设置于取料机机架(1)上端，取料机机架(1)下端设置取料刮板(9)，取料机机架(1)一侧设置料耙耙臂(3)，其中，取料机机架(1)一端设置左行走轮(10)和左驱动装置(11)，另一端设置右驱动装置(6)和右行走轮(8)桥式刮板取料机加装了扭矩纠偏装置，此装置维护简便，能够使取料机在取料过程中行走平稳，两侧行走装置适时纠偏，取料均匀，并有效保护设备，增加使用年限，提高设备运转率。
一种扭矩纠偏桥式刮板取料机

[发明专利]斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品-CN202111306026.5在审
发明人：刘鹏飞;赵霞;韩健;孙新佳;孙晓刚;高越 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品，属于工业设备技术领域，其可至少部分解决现有的无法针对斗轮堆取料机的回转机构、俯仰机构驱动力与角速度、角加速度之间的关系进行准确仿真的问题。本发明实施例的斗轮堆取料机的驱动仿真方法包括：采集斗轮堆取料机的设备参数和运行数据；依据机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型；利用离散元法对斗轮堆取料机的斗轮机构的取料过程进行仿真得到取料仿真模型；根据料堆在堆积过程中料堆颗粒在重力作用下形成的坡度模拟建立料堆三维模型；根据斗轮取料机的动力学模型、取料仿真模型和料堆三维模型得到驱动函数，并根据采集的设备参数和运行数据，得到驱动仿真结果。
斗轮堆取料机仿真方法相关产品

[发明专利]一种用于堆取料机悬臂的纵向伸展机构-CN202210596281.6在审
发明人：王振;杨立永;张连奎;马楠;张宁;徐向彬;尹占成;王帅;张瑞;董鑫;滕洪良;马超;毛成林;郭涛;赵宇;彭军 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂;北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料机技术领域，尤其为一种用于堆取料机悬臂的纵向伸展机构，包括悬臂支架连接横梁，本发明中通过伸展组件中设置的限位滑轨和伸展架，使输送带的长度能够按照实际需求进行长短的调整，使堆取料机取料范围的调整更加灵活，从而解决了现有的堆取料机在工作过程中常常通过悬臂回转、俯仰和斗轮连续旋转而实现，在取料过程中受到堆取料机的悬臂长度限制，需要频繁的通过轨道进行前后移动，对堆取料机整体的位置进行调整，使堆取料机能够运输较远位置的物料，调整过程繁琐，需要消耗较多的人力和时间的问题，进而使堆取料机的使用更加快捷，变相减少了工作时间，提升了工作效率。
一种用于堆取料机悬臂纵向伸展机构

[发明专利]生物质料场取料设备-CN201410146608.5有效
发明人：苏计强;张德岭;于春成;胡爱香;李作华;于明乔 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种生物质料场取料设备，包括悬臂式刮板取料机、立柱以及行走小车，行走小车沿轨道移动，行走小车上设置回转机构，立柱坐置在回转机构上以使得立柱能够相对行走小车转动，升降液压缸两端分别与立柱和悬臂式刮板取料机尾部铰接，悬臂式刮板取料机尾部通过升降液压缸悬挂于立柱上，悬臂式刮板取料机头部与立柱顶部之间设有拉紧绳，拉紧绳长度调整装置控制位于悬臂式刮板取料机头部与立柱顶部之间拉紧绳的长度以实现悬臂式刮板取料机的上下摆动，悬臂式刮板取料机从生物质料场上部取料，这种取料结构和形式能够确保取料的连续性，在取料量相同的情况下，取料功率大为降低，设备造价也大为降低。
生物质料场取料设备

[发明专利]斗轮堆取料机的自动转场方法-CN202211077677.6在审
发明人：孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下
斗轮堆取料机自动转场方法

[发明专利]堆取料机卷筒-CN201910298208.9在审
发明人：刘云林 -专利权人：常熟中德重机有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机卷筒，所述堆取料机卷筒包括堆取料机卷筒体及设置于堆取料机卷筒体两端的法兰盘，所述法兰盘的一段上设置有用于固定于钢丝绳绳头的固定装置，所述堆取料机卷筒体为中空圆柱体。本发明的一种堆取料机卷筒，降低了生产成本，具有加工简便，方便实用。
堆取料机卷筒卷筒体法兰盘钢丝绳绳头中空圆柱体固定装置生产成本加工

[发明专利]一种圆形料场堆取料机-CN202110594273.3在审
发明人：李俊华;张冬冬;姚丙池;张晓叶;金保华;杨建新 -专利权人：邯郸中材建设有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明属于堆取料机领域，尤其是一种圆形料场堆取料机，针对现有的堆取料机对物料取料过程繁琐，并且运输效率低，并且在取料过程中会产生较多粉尘，不便于进行除尘处理，影响空气质量，进而会对工作人员身体健康造成影响的问题，现提出如下方案，其包括底座、送料结构、除尘结构和喷雾结构，所述底座的顶部四角均固定连接有长支撑板，四个长支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部固定连接有水箱，所述顶板的一侧固定连接有取料筒，所述取料筒的顶端固定连接有电机。本发明堆取料机对物料取料过程简单，并且运输效率高，并且在取料过程中会产生较多粉尘，便于进行除尘处理，保证空气质量。
一种圆形料场堆取料机