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[发明专利]一种基于GPSRTK技术的电力巡线无人机导航系统-CN201410100706.5有效
发明人：张万青 -专利权人：广东能飞航空科技发展有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请提供一种基于GPS RTK技术的用于电力巡线无人机导航系统，包括一个或者多个无人机移动站、多个基准站子系统以及地面站监控子系统，该多个基准站子系统分别布置在电力线路塔架上；其中，该多个基准站子系统用于将GPS差分数据通过无线数传系统发送给无人机移动站；其中，该无人机移动站用于通过GPS RTK差分技术获得厘米级精度的导航信息；并且通过无线数传系统实现地面站监控子系统对无人机移动站以及各个基准站子系统的实时监控
一种基于 gps rtk 技术电力无人机导航系统

[发明专利]煤矿开采地表移动变形自动化监测系统-CN201410323774.8有效
发明人：余学祥;吕伟才;柯福阳;赵兴旺;姚佩超;王星;王新志;杨旭;朱亚洲;蒋新源;刘兴亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：一种煤矿开采地表移动变形自动化监测系统，GNSS基准站子系统的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据，并传递到数据监控中心子系统。实时监测站子系统包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子系统和接收GNSS基准站子系统提供的差分数据，并通过网络通讯子系统将观测的数据上传到GNSS基准站子系统。非连续实时监测站是外业采集终端系统；数据监控中心子系统与GNSS基准站子系统之间依靠信号馈线连接，与实时监测站子系统通过网络通讯子系统连接。
煤矿开采地表移动变形自动化监测系统

[发明专利]基于5G基站的卫星差分基准站系统-CN202010708290.0在审
发明人：王浩;丁文霞 -专利权人：武汉英飞讯通信技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于5G基站的卫星差分基准站系统，包括：卫星差分基准站子系统，包括多个卫星差分基准站，卫星差分基准站包括：兼容北斗三号卫星导航系统频段B1和频段B3的220通道GNSS接收机，将接收到的卫星定位数据传输至数据中心子系统；数据中心子系统包括：数据存储设备，保存卫星差分基准站数据；数据处理设备，根据卫星差分基准站数据得到所述卫星定位数据的修正数据；网络设备，传输卫星定位数据至数据处理设备，发送修正数据至数据通信子系统；数据通信子系统包括：5G基站设备，通过5G网络传输修正数据至客户应用子系统；互联网通信设备，通过互联网传输修正数据至客户应用子系统；客户应用子系统包括多个终端设备，根据修正数据显示定位结果。
基于基站卫星基准系统

[发明专利]基于CORS基准站的GNSS铁路控制网系统-CN202110665501.1在审
发明人：高占建;高玉亮;黄宇;王鹤 -专利权人：北京大成国测科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种基于CORS基准站的GNSS铁路控制网系统，属于智能设备技术领域，该系统包括：基准站网子系统，包括CORS基准站，所述CORS基准站包括多系统高精度接收机、扼流圈天线、观测墩、网络传输设备及防雷设备，用于进行卫星信号的捕获、跟踪、采集与传输以及设备完好性监测；数据处理中心系统子系统，包括数据中心CORS数据处理装置，用于对基准站子系统中CORS基准站采集的数据进行分流与处理；网络通讯系统，用于把基准站GNSS观测数据传输至系统控制中心，同时把把系统差分信息传输至用户；用户子系统，由多个定位终端构成，用于按照用户需求进行不同精度定位。
基于 cors 基准 gnss 铁路控制系统

[发明专利]基准站远程监控方法及系统、基准站子系统-CN201810351014.6在审
发明人：欧阳仲南;谢锡贤;张庆龙;李海良;周峰 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于短信服务的基准站远程监控方法及系统、基准站子系统，基准站子系统接收来自基准站管理员端子系统的命令信息，解析命令信息并执行；以及将命令执行状态信息和/或报警信息组合成短信包，将短信包发送到基准站管理员端子系统本发明能够运用手机及其短信服务功能来取代较为传统的电脑软件及其TCP/IP连接功能，来实现对基准站子系统，如接收机的远程监控功能。
基准站子系统基准站接收机报警信息端子系统短信服务命令信息远程监控短信包命令执行状态远程监控功能操作命令电脑软件网络问题传统的对端手机优选解析发送修复网络

[实用新型]GPS货运管理系统-CN201120281802.6有效
发明人：李正君;王勇;魏仲华;胡淑芬;于祥春;朱世宁;唐晓东;戴方勇;胡希鹏;张在康;刘健 -专利权人：李正君
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS货运管理系统，包括GPS基准站子系统、移动站子系统、现场监控子系统、以及数据库服务器，所述的GPS基准站子系统包括GPS服务器，移动站子系统通过GPRS无线网络与GPS服务器连接，数据库服务器与GPS服务器连接，现场监控子系统通过计算机网络与GPS服务器连接。本实用新型的GPS货运管理系统，提高了码头的作业效率，节约了生产成本，降低货运事故和工人的劳动强度，提升了港口货运管理的信息化水平。
gps 货运管理系统

[发明专利]一种基于北斗前置解算的电力铁塔形变监测系统及其监测方法-CN201810345328.5在审
发明人：吕玉祥;杨阳;斯庭勇;稂龙亚;汪玉成;秦浩;王文清;刘才华;黄凯;王红全;刘智威 -专利权人：安徽继远软件有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗前置解算的电力铁塔形变监测系统及其监测方法，包括基准站单元子系统，用于获取基准站的卫星观测数据，并将所述基准站的卫星观测数据发送到监测点单元子系统；监测点单元子系统，用于获取监测点的卫星观测数据，将获取的监测点的卫星观测数据与基准站的卫星观测数据进行差分解算处理，得到基准点与监测点的相对精确坐标；预警监测平台子系统，用于获取被监测铁塔的位移、沉降及倾斜信息，依据历史数据分析并预测各电力铁塔的形变趋势
卫星观测数据监测点电力铁塔基准站单元子系统北斗形变监测系统沉降形变解算前置监测短报文数据平台子系统数据传输量传输频率后台传输监测效率历史数据倾斜信息倾斜状态预警监测预警能力基准点可视化数据量铁塔监视分解预测分析

[发明专利]一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统-CN201310144725.3有效
发明人：章红平;严昆仑;张提升;徐良春;班亚龙 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统，包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统；基准站接收机子系统和控制中心子系统相连，控制中心子系统和数据传输子系统相连，数据传输子系统和流动站接收机相连。控制中心子系统将生成的增强数据通过因特网向外播发；在各网络端口，增强数据通过网络与电台接口模块传递给转发电台；转发电台通过无线电向附近的流动站电台进行广播。
一种因特网电台协同信息传输增强定位系统

[发明专利]一种覆盖长江干线的北斗地基增强系统及构建方法-CN201911082248.6在审
发明人：卢红洋;陆民军;李晶;于渊;沈建军;廖威;文军福;庞波波 -专利权人：交通运输部长江通信管理局;中国交通通信信息中心;北京中交创新投资发展有限公司;武汉理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆盖长江干线的北斗地基增强系统及构建方法，包括基准站子系统、播发站子系统、完好性监测子系统、数据处理子系统、设备监控子系统、网络传输子系统以及支持保障子系统。本发明构建长江干线区域合理分布的基准站网络，获取对北斗卫星数据信息的观测数据，获得一定时间内数据偏差观测信息为消除电离层、对流层对卫星信号的干扰提供基础数据，构建AIS播发站，为长江内河航行船舶提供北斗差分定位服务，通过专网或公网，提供RTK数据服，为长江内河航行船舶提供北斗差分定位服务；满足不同层次的需求，系统完好性监测,对系统的总体有效性、可用性和整网精度进行监测和报警功能，确保为用户提供可靠的差分定位信息。
长江北斗构建完好性监测定位服务内河航行播发对流层设备监控子系统数据处理子系统网络传输子系统船舶地基增强系统基准站子系统电离层报警功能北斗卫星定位信息观测数据观测信息基础数据数据偏差数据信息卫星信号用户提供可用性干线基准站公网专网监测覆盖网络

[发明专利]一种基于列车自主运行的有轨电车自动驾驶系统-CN202110724344.7在审
发明人：张启凡;孙军峰;阳扬;韩海亮;崔洪州;刘华祥;张露;杨辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车自主运行的有轨电车自动驾驶系统，包括相互连接的车载子系统和轨旁北斗差分基站子系统；所述的车载子系统包括车载控制主机、进路办理天线、信标阅读器、自动驾驶主机、北斗卫星天线、北斗卫星接收机、障碍物探测激光雷达、障碍物探测摄像头、车载信号交换机和车载终端司机接口界面；所述的轨旁北斗差分基站子系统包括依次连接的北斗基准站天线、北斗定位基准站接收机和连续运行参考站系统服务器。
一种基于列车自主运行有轨电车自动驾驶系统

[发明专利]一种RTG大车定位测姿系统-CN201811335621.X有效
发明人：孔令运;候利朋;陈云锋;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTG大车定位测姿系统，包括基准站子系统和移动站子系统，其中：所述基准站子系统包括GNSS接收机、差分信息生成模块和通信播发模块；所述移动站子系统包括定位模块、惯性测量模块和定位测姿模块，所述定位模块包括两台GNSS接收机，每台GNSS接收机分别连接两个三系统全向天线，所述定位测姿模块利用四个三系统全向天线的位置信息和RTG的角速度、加速度信息进行融合计算，得到RTG的准确位置和姿态信息与现有技术相比，本发明的积极效果是：即使有个别天线短暂失效(如被遮挡)也不会影响RTG的定位测姿效果，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位测姿的连续性。
一种 rtg 大车定位系统

[实用新型]一种RTG大车定位测姿系统-CN201821853603.6有效
发明人：候利朋;孔令运;陈云锋;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTG大车定位测姿系统，包括基准站子系统和移动站子系统，其中：所述基准站子系统包括GNSS接收机、差分信息生成模块和通信播发模块；所述移动站子系统包括定位模块、惯性测量模块和定位测姿模块，所述定位模块包括两台GNSS接收机，每台GNSS接收机分别连接两个三系统全向天线，所述定位测姿模块利用四个三系统全向天线的位置信息和RTG的角速度、加速度信息进行融合计算，得到RTG的准确位置和姿态信息与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：即使有个别天线短暂失效(如被遮挡)也不会影响RTG的定位测姿效果，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位测姿的连续性。
大车基准站子系统移动站子系统本实用新型定位模块全向天线三系统惯性测量模块高精度定位加速度信息差分信息生成模块准确位置姿态信息冗余度遮挡天线播发融合通信

[发明专利]站场卫星定位差分信息采集系统-CN201810441121.8在审
发明人：杨吉钊;冯常明;杨纪蓉 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种站场卫星定位差分信息采集系统，其特征在于，包括：列车车载管理系统、地面服务器和卫星精确定位子系统，其中，所述列车车载管理系统与所述地面服务器，所述列车车载管理系统用于将卫星数据和列车状态数据，结合列车ID信息，通过无线网络将数据实时输出所述地面服务器；所述卫星精确定位子系统与所述地面服务器连接，所述卫星精确定位子系统包括卫星数据系统、卫星差分基准站和列车动态位置解算单元，其中，所述卫星差分基准站用于实时地将观测到的卫星数据，利用网络系统通过有线或无线的方式，将卫星差分数据输出至地面服务器和所述卫星差分基准站覆盖范围内的列车车载移动终端，以完成列车定位数据的校正。
地面服务器卫星车载管理系统定位子系统卫星数据列车基准站采集系统差分信息卫星定位站场车载移动终端差分数据列车定位列车动态列车状态实时输出网络系统位置解算无线网络校正观测输出覆盖

[发明专利]结合星链差分和北斗地基增强系统的形变快速监测系统-CN202010708835.8有效
发明人：雷添杰;曲伟;路京选;李翔宇;王嘉宝;庞治国;刘昌军 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合星链差分和北斗地基增强系统的形变快速监测系统，该系统包括数据采集子系统、数据解析子系统、数据处理中心子系统和用户子系统。本发明通过在边坡形变量较大的点附近建立移动基准站，并将具有星链差分技术的数据采集子系统安置于可快速拆卸的三脚架上，并用水准气泡进行调节，并用短报文的通信方式将北斗数据传输至数据处理系统中，并最终传输至北斗定位终端监测系统，并通过监测系统监测边坡监测点的形变趋势，及时预警，具有结构简单、成本低、可拆卸、安装时间短等优点，可快速将移动基准站转移，同时能够提高北斗导航定位精度。
结合星链差分北斗地基增强系统形变快速监测

[发明专利]普速铁路自维持北斗地基增强系统-CN202310321899.6在审
发明人：胡锦民;张云龙;洪江华;张冠军;石德斌;梁永;杨云洋;陈旭升;何义磊;孙博文;杨承午 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。
铁路维持北斗地基增强系统

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