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[发明专利]一种测量数据误差精度评定方法-CN202310717305.3在审
发明人：张云龙;许超钤;石德斌;胡锦民;陈旭升;程世龙;彭文杰;何义磊;孙博文;杨承午;洪江华 -专利权人：武汉大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
一种测量数据误差精度评定方法

[外观设计]测地型全球卫星导航系统接收机（CRDCAR01）-CN202330192647.9有效
发明人：胡锦民;张云龙;陈旭升;何义磊;孙博文;杨承午;赵梦杰;刘成;张冠军;石德斌;梁永;洪江华;杨云洋;杨双旗;房博乐 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测地型全球卫星导航系统接收机（CRDCAR01）。2.本外观设计产品的用途：用于实现高精度卫星定位，应控制测量、道路图根用于实现高精度卫星定位，应控制测量、道路测量、图根测量、电力测量、水利测量、水上工程测量、地形测图以及工程放样。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
全球卫星导航系统接收机 crdcar01

[发明专利]普速铁路自维持北斗地基增强系统-CN202310321899.6在审
发明人：胡锦民;张云龙;洪江华;张冠军;石德斌;梁永;杨云洋;陈旭升;何义磊;孙博文;杨承午 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。
铁路维持北斗地基增强系统

[发明专利]基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法-CN202310186573.7有效
发明人：胡锦民;张云龙;梁永;齐春雨;石德斌;谭兆;洪江华;杨双旗;孙博文;杨云洋;何义磊;陈旭升;杨承午 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
基于北斗定位技术捣固车数字化作业系统方法

[发明专利]一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法-CN201910764340.4有效
发明人：刘志平;朱丹彤;杨承午;孔毅;王潜心 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法，针对GNSS时间序列阶跃问题，利用时间序列发生阶跃前后连续时间窗口内的趋势不变特性，通过移动窗口法和时间基函数保系数趋势项逼近方式构建了阶跃探测与修复模型，进而采用稳健最小二乘、广义最小二乘或其他最优估计理论进行阶跃参数估计和方差‑协方差估计，并通过统计假设检验进行阶跃参数显著性检验与阶跃修复。本发明适用于非等时间间隔或数据缺失下多种类型的GNSS时间序列探测与修复，阶跃探测与修复估计理论严密、易于编程，探测结果具有最优统计性质、修复结果具有统计可靠性。
一种 gnss 时间序列阶跃探测修复方法