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[实用新型]一种高密封性气动式风阀-CN202321060209.8有效
发明人： 冯丙岩;魏萌科 -专利权人：中科国奥（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封性气动式风阀，涉及阀门技术领域；阀体上开设有贯通的风道孔，阀体的内部安装有密封仓体，密封仓体的通孔与风道孔密封连接，且风道孔的两侧均连接有风阀管，密封仓体的底部开设有活动槽，活动槽的上端为闭口式，活动槽的左右两侧壁上均安装有密封条，密封仓体的通孔的内侧壁上开设有安装槽，安装槽内安装有密封圈体，密封板体活动连接在活动槽内，且密封板体分别与密封条、密封圈体相密封，密封板体的底部通过安装架连接；本实用新型采用带有弹簧的密封圈来实现适应密封，不易出现密封形变而不密封的现象，提高了密封性，同时采用带有行程的气缸来控制，能够准确的控制开闭的状态以及开合度。
一种密封性气动式

[实用新型]一种童车多媒体蓝牙中控-CN202320913143.6有效
发明人：魏萌科;冯丙岩 -专利权人：河北科昕电子科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62J50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种童车多媒体蓝牙中控，涉及童车用具技术领域；外壳上开设有显示屏安装槽，显示屏安装槽内安装有显示屏，显示屏安装槽的两侧均开设有按钮安装槽，按钮安装槽内分别安装有操作按钮，外壳的四侧壁上均安装有防撞块体，外壳的后侧壁上安装有万向节，万向节的后端安装有减震式连接轴，减震式连接轴的后端安装有安装座，外壳的内部分别安装有控制器、蓝牙模块、电源模块、存储模块、散热风扇；本实用新型通过万向节来实现角度的调节，便于在不同角度能看见中控上的信息；采用防撞块体来实现来防止外壳受到撞击而损坏，同时能够延长使用寿命；通过减震式连接轴来实现外壳受力的减震，能够有效的缓冲外界的撞击力。
一种童车多媒体蓝牙

[实用新型]一种电动摩托车的电子油门控制器-CN202320729557.3有效
发明人：魏萌科;冯丙岩 -专利权人：河北科昕电子科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动摩托车的电子油门控制器，涉及电动摩托车用具技术领域；电动机控制器安装在电机上，电动机控制器上安装有控制线，控制线的另一端与油门转把连接，油门转把通过油门转把固定器安装在方向把体上，左固定块的内上侧安装有转轴，右固定块的内上侧开设有转槽，右固定块的转槽安装在转轴上，左固定块与右固定块的内侧壁上开设有固定槽，固定槽内安装有防滑块，左固定块与右固定块的下端设置有固定耳，固定耳通过固定螺栓与固定螺母连接，左固定块与右固定块上均连接有顶丝；本实用新型通过油门转把固定器来实现油门转把的固定，且固定后不易出现松动的现象，提高了稳定性；通过电子控制器来实现快速控制，并且整体的稳定性高。
一种电动摩托车电子油门控制器

[实用新型]一种电动车整车控制器-CN202223232755.3有效
发明人：魏萌科;冯丙岩 -专利权人：河北科昕电子科技有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车整车控制器，包括底板，所述底板的顶部设置有放置板，所述放置板的顶部放置有控制器本体，所述底板的顶部设置装夹组件；所述装夹组件包括盒体，两个所述盒体的底部与所述底板的顶部固定连接，两个所述盒体的内部均固定连接有固定块。该电动车整车控制器，当控制器本体需要安装到底板的顶部时，将控制器本体放置在放置板的内部后，通过转动两个转动板带动两个转动杆连接的两个转动块，在两个固定块的内部旋转，使两个套筒在有两个限位块与两个导向杆滑动连接的情况下，由旋转运动变为相对移动，带动两个固定杆连接的两个夹板将控制器本体固定在底部的顶部，从而让控制器本体在拆卸时方便拆卸即可。
一种电动车整车控制器

[实用新型]一种废气治理设备在线监控系统-CN202222499433.9有效
发明人： 冯丙岩;魏萌科 -专利权人：中科国奥（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废气治理设备在线监控系统，涉及废气治理技术领域；安装底板的顶端通过螺栓安装有旋转电机，旋转电机的转轴上安装有防水外壳，防水外壳的前端安装有透明玻璃，防水外壳的内前侧通过支架安装有摄像头，防水外壳的内部安装有安装架，防水外壳的内上端穿接有数个散热铜管，数个散热铜管的下端与内散热片连接，散热铜管的上端连接有散热翅片，且散热翅片与防水外壳密封连接，防水外壳的后端通过螺栓安装有空气检测器，防水外壳的底部安装有两个通风管体；本实用新型能够实现防水与快速散热，且散热时采用热传递的方式进行内外交换；使用方便，且不易出现进水而烧坏内部元器件，能够延长使用寿命。
一种废气治理设备在线监控系统

[实用新型]一种基于STM32F429的环境检测核心控制单元用安装机构-CN202220282606.9有效
发明人： 冯丙岩;魏萌科 -专利权人：中科国奥（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32F429的环境检测核心控制单元用安装机构，涉及环境检测用具技术领域；下板体的左上侧安装有纵板体，纵板体的上端安装有上板体，下板体的上端均匀的安装有数个减震式支撑柱，数个减震时支撑柱的上端安装有下安装板，上板体的中部连接有调节螺栓，调节螺栓的下端通过转块与转套体旋转式连接，转套体与上压制板的顶端连接，上压制板的两上端均安装有导向杆，导向杆与上板体上的导向孔活动连接，纵板体上开设有安装槽孔，安装槽孔内安装有散热风扇；本实用新型能够实现快速安装，且安装后稳定性高，不易出现碰撞现象，且能够实现力度的缓冲；结构简单，同时能够实现快速散热，提高了散热性，且固定牢靠。
一种基于 stm32f429 环境检测核心控制单元安装机构

[发明专利]一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法-CN201910664324.8有效
发明人：贾来国;候利朋;孔令运;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法，通过操控RTG沿场地轨道线行走，实时采集定位信息；利用定位信息生成轨道线水平位置和两侧轨道线高度差；并对场地实时形变监测。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明不需额外标定设备，测量效率高，测量精度更好，能够实时监测场地形变。
一种用于 rtg 自动行走系统轨道三维数据生成方法

[实用新型]基于GNSS和INS的RTG大车自动行走控制系统-CN201921165035.5有效
发明人：贾来国;侯利朋;孔令运;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GNSS和INS的RTG大车自动行走控制系统，包括GNSS实时参考站设备和RTG测量控制设备，其中：所述GNSS实时参考站设备包括GNSS信号接收天线、差分信息生成模块、差分信号播发模块、差分信号发射天线和供电模块；所述RTG测量控制设备包括差分信号接收天线、差分信号接收模块、定位测姿模块、大车行走控制模块和供电模块。本实用新型采用多GNSS天线精准定位、测姿技术，并且与惯性导航技术相结合，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位、测姿的连续性；综合利用高精度定位测姿技术和先进的控制技术，能够控制RTG大车高效稳定行走及精准停车，提高作业效率。
基于 gnss ins rtg 大车自动行走控制系统

[发明专利]一种RTG大车定位测姿系统-CN201811335621.X有效
发明人：孔令运;候利朋;陈云锋;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTG大车定位测姿系统，包括基准站子系统和移动站子系统，其中：所述基准站子系统包括GNSS接收机、差分信息生成模块和通信播发模块；所述移动站子系统包括定位模块、惯性测量模块和定位测姿模块，所述定位模块包括两台GNSS接收机，每台GNSS接收机分别连接两个三系统全向天线，所述定位测姿模块利用四个三系统全向天线的位置信息和RTG的角速度、加速度信息进行融合计算，得到RTG的准确位置和姿态信息。与现有技术相比，本发明的积极效果是：即使有个别天线短暂失效(如被遮挡)也不会影响RTG的定位测姿效果，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位测姿的连续性。
一种 rtg 大车定位系统

[实用新型]一种RTG大车定位测姿系统-CN201821853603.6有效
发明人：候利朋;孔令运;陈云锋;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTG大车定位测姿系统，包括基准站子系统和移动站子系统，其中：所述基准站子系统包括GNSS接收机、差分信息生成模块和通信播发模块；所述移动站子系统包括定位模块、惯性测量模块和定位测姿模块，所述定位模块包括两台GNSS接收机，每台GNSS接收机分别连接两个三系统全向天线，所述定位测姿模块利用四个三系统全向天线的位置信息和RTG的角速度、加速度信息进行融合计算，得到RTG的准确位置和姿态信息。与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：即使有个别天线短暂失效(如被遮挡)也不会影响RTG的定位测姿效果，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位测姿的连续性。
大车基准站子系统移动站子系统本实用新型定位模块全向天线三系统惯性测量模块高精度定位加速度信息差分信息生成模块准确位置姿态信息冗余度遮挡天线播发融合通信

[实用新型]一种目标物运动监测系统-CN201821055979.2有效
发明人：贾春阳;张桂琴;徐广鹏;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种目标物运动监测系统，包括工控机和分别与工控机连接的双目摄像机、3D激光扫描仪以及GNSS/INS组合导航模块；所述工控机对双目视觉数据、激光点云数据和GNSS/INS组合导航模块的测量数据进行融合处理，实时提供目标物相对摄像机的相对位置和姿态，以及目标物相对大地的绝对位置和姿态。本实用新型实现了目标物的非接触式识别及测量，从而大大降低应用场景的限制，增加了目标物运动监测的通用性。同时，由于采用非接触测量，大大降低了检测系统对目标物正常运行的影响。再者，该系统不随目标物共同运动，不受线缆供电或者无线通信等手段的影响，因此大大降低了系统安装的复杂度和运行的稳定性。
目标物工控机运动监测系统组合导航模块本实用新型非接触式识别激光点云数据非接触测量双目摄像机测量数据检测系统绝对位置融合处理实时提供双目视觉无线通信系统安装应用场景运动监测复杂度线缆摄像机测量供电

[发明专利]一种目标物运动监测系统及方法-CN201810723259.7在审
发明人：徐广鹏;张桂琴;候利朋;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物运动监测系统及方法，监测系统包括工控机和分别与工控机连接的双目摄像机、3D激光扫描仪以及GNSS/INS组合导航模块；所述工控机对双目视觉数据、激光点云数据和GNSS/INS组合导航模块的测量数据进行融合处理，实时提供目标物相对摄像机的相对位置和姿态，以及目标物相对大地的绝对位置和姿态。本发明实现了目标物的非接触式识别及测量，从而大大降低应用场景的限制，增加了目标物运动监测的通用性。同时，由于采用非接触测量，大大降低了检测系统对目标物正常运行的影响。再者，该系统不随目标物共同运动，不受线缆供电或者无线通信等手段的影响，因此大大降低了系统安装的复杂度和运行的稳定性。
目标物工控机运动监测系统组合导航模块非接触式识别激光点云数据非接触测量双目摄像机测量数据监测系统检测系统绝对位置融合处理实时提供双目视觉无线通信系统安装应用场景运动监测复杂度线缆摄像机测量供电

[发明专利]一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置及方法-CN201810630612.7在审
发明人：陈云锋;孔令运;李红迪;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置及方法，装置包括控制器和分别与控制器连接的空气压缩管路和至少一套气液混合清洗管路；所述空气压缩管路包括依次连接的空压继电器、空压电磁阀和空气压缩机；所述气液混合清洗管路包括气体清洗管路和液体清洗管路，均包括依次连接的继电器和电磁阀，气体电磁阀分别与空气压缩机和二流体喷头连接；液体电磁阀分别与清洗液容器和二流体喷头连接。本发明通过提供高压的气体来混合清洗水液，并自动控制二流体喷头喷射高速气液混合物，有效地清洗干净激光表面的油污，减少人员的参与及人员操作不当造成对激光表面的损伤，同时降低在操作时人员本身存在的安全风险。
二流体喷头清洗管路继电器空气压缩管路激光扫描仪空气压缩机激光表面气液混合依次连接自动清洗电磁阀空压高速气液混合物控制器连接气体电磁阀清洗液容器液体电磁阀有效地清洗气体清洗人员操作控制器清洗水油污喷射损伤安全

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