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[发明专利]一种测距传感器的数据处理方法-CN202011261472.4有效
发明人：张建平;赵振江;石朝阳;杨吉钊;刘德礼 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司;南京地铁运营有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测距传感器的数据处理方法，包括以下步骤：S1.在设备A运动过程中，安装于设备A上的测距传感器按照规定的时间间隔，持续测量设备A与设备B之间的距离，得到测距原始数据A1、A2、A3、......An与测距的时间戳t1、t2、t3、......tn；其中Ai为时间戳为ti对应的测距原始数据，i=1,2,3,…,n；S2.选择3个测距原始数据An‑3、An‑2、An‑1作为数据样本；S3.判断数据样本的有效性；S4.根据有效的样本数据对设备A的状态进行判定。本发明能够有效排除异变数据，获得较为准确的样本数据，对运动状态的判断以及测距信息和速度信息的获取提供较为准确的依据。
一种测距传感器数据处理方法

[实用新型]一种用于机车的精确定位系统-CN202022929631.5有效
发明人：黄斌;王勇;杨吉钊;李菁 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司;山西云时代太钢信息自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机车的精确定位系统，包括定位监控后台、位于机车内的车载定位终端、设置于机车轨道不同路段的轨道辅助定位节点，以及设置于机车不同位置RFID标签，每一个RFID标签中保存有该标签所在机车的编号信息和该标签在机车上所处的部位；所述车载定位终端包括定位模块、车载处理器和车载通讯模块，所述定位模块的输出端与车载处理器连接，车载处理器的输出端通过车载通讯模块与定位监控后台连接；所述轨道辅助定位节点包括RFID阅读器、位置信息存储器、节点处理器和节点通讯模块。本实用新型通过车载定位终端和轨道辅助定位节点协同进行定位信息采集传输，有效提高了定位数据的可靠性。
一种用于机车精确定位系统

[实用新型]一种测距数据的采集传输系统-CN202022609759.3有效
发明人：刘德礼;顾友华;蒲弘毅;韩奇彬;石朝阳 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司;南京地铁运营有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测距数据的采集传输系统，包括数据采集组件和数据传输组件；所述数据采集组件包括超声波测距模块、测距开关、环境噪声采集模块、测距控制模块、实时时钟模块和第一微处理器；所述数据传输组件包括缓存开关、第二微处理器、缓存器、续传开关、传输开关、传输控制模块、信号强度检测模块和无线发送模块。本实用新型在数据采集过程中，直接排除了受到噪声影响的数据，为后台直接提供准确性较高的数据，进而为测距数据的监控带来了便利。
一种测距数据采集传输系统

[实用新型]一种用于机车的视频采集传输系统-CN202022929632.X有效
发明人：黄斌;王勇;杨吉钊;王磊 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司;山西云时代太钢信息自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机车的视频采集传输系统，包括视频监控后台、设置于机车上的车载视频采集设备以及布设于机车轨道上不同路段的轨道中继节点；所述车载视频采集设备包括视频采集模块、车载处理器、无线传输开关、第一无线发送模块、近场传输开关、第一近场通讯模块、信号强度检测模块和控制模块；所述轨道中继节点包括第二近场通讯模块、节点处理器和第二无线发送模块。本实用新型在车载视频采集设备与视频监控后台之间信号连接中断时，可以通过轨道中继节点进行视频数据上传，保证视频监控后台对机车视频的实时监控。
一种用于机车视频采集传输系统

[发明专利]一种机车安全导航系统及方法-CN202011427018.1在审
发明人：黄斌;王勇;杨吉钊;吴坤阳 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司;山西云时代太钢信息自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车安全导航系统及方法，所述系统包括：车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端，根据车载终端的定位信息，在发生异常情况时，生成异常报警控制指令传输给车载终端。本发明能够对机车运输任务进行综合调度、监控和导航规划，并有助于提高机车运输的安全性。
一种机车安全导航系统方法

[实用新型]基于列车精确定位的轨道电路分路不良检测系统-CN201921002553.5有效
发明人：吴坤阳;唐源;朱杏环 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司;深圳地铁运营集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于列车精确定位的轨道电路分路不良检测系统，包括：车载系统、地面UWB装置和地面监控中心，其中，所述车载系统包括车载UWB装置，所述车载UWB装置和地面UWB装置连接，用于通过UWB信号进行通信；所述车载系统用于采集第一轨道电路信息；所述地面UWB装置沿轨道均匀的设置若干个，各所述地面UWB装置实时进行数据传输；所述地面监控中心与地面UWB装置连接，所述地面监控中心用于接收所述第一轨道电路信息，所述所述地面监控中心还用于采集第二轨道电路信息；所述地面监控中心用于将所述第一轨道电路信息和第二轨道电路信息进行融合，并输出轨道电路检测结果。
基于列车精确定位轨道电路分路不良检测系统

[实用新型]基于地铁列车精确定位的追踪系统-CN201921004195.1有效
发明人：杨吉钊;曾春海;郭卫卫 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司;深圳地铁运营集团有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于地铁列车精确定位的追踪系统，包括：车载系统、地面UWB装置、显示系统和地面监控中心，其中，所述车载系统包括车载UWB装置，所述车载UWB装置和地面UWB装置连接，用于通过UWB信号进行通信，及对列车进行测距；所述车载系统用于实时输出列车与所述UWB装置之间的距离信息；所述地面UWB装置沿轨道均匀的设置若干个，各所述地面UWB装置实时进行数据传输；所述地面监控中心与所述地面UWB装置连接，所述地面监控中心用于接收所述距离数据，并输出列车的位置信息；所述显示系统与所述所述地面监控中心连接，显示系统用于接收所述位置信息，所述显示系统包括一电子地图，所述电子地图用于接收所述位置信息，并显示所述列车的实时位置。
基于地铁列车精确定位追踪系统

[实用新型]一种基于北斗的铁路机车精确导航系统-CN201921097495.9有效
发明人：杨吉钊;宋建波;蔡银 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗的铁路机车精确导航系统，包括车轮总成，所述车轮总成的前表面固定装配有底板，所述底板的前表面右侧上下两端均固定装配有支杆，两个所述支杆的右侧固定装配有支板，所述支板的右侧面开设有条形孔，所述条形孔的上下两端均贯穿有连接杆，两个所述连接杆的左侧端铰接装配有侧板，所述侧板的左侧固定装配有套环，所述套环的内壁固定装配有车轮传感器。通过连接杆和条形孔的配合，通过凸块和弹簧的配合，在车轮总成工作产生振动时，弹簧对振动进行缓解，从而达到对车轮传感器的保护作用，橡胶圈受到顶杆的压力发生形变，从而达到缓冲振动的效果，进一步达到对车轮传感器保护和减震的效果，实用性能强。
一种基于北斗铁路机车精确导航系统

[实用新型]一种空天车地信息一体化列车安全与服务系统-CN201921097538.3有效
发明人：杨吉钊;何文利;沈琦 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空天车地信息一体化列车安全与服务系统，包括基站、列车、轨道和设备机房，若干个所述列车的前后两端均设有车载设备，所述轨道的一侧设有若干个地面端设备，若干个所述设备机房内均设有管理终端，所述管理终端通过发射无线信号与基站进行通讯，所述基站通过商业移动网络与车载设备进行通讯，所述基站通过商业移动网络与地面端设备进行通讯，本实用新型，可达到同一轨道运行前后列车间距超过1500米的可靠距离精确计算，测距精度可达厘米级，使列车运行达到超长安全距离监控效果，在系统部署时，列车前后端、线路尽头位置等加装设备，可以实现列车测距预警防碰撞防追尾功能。
一种天车信息一体化列车安全服务系统

[实用新型]一种地铁车辆基地智能综合管控系统-CN201921094670.9有效
发明人：杨吉钊;蔡银;沈琦 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁车辆基地智能综合管控系统，包括数据处理中心、地铁ATS系统、系统超宽带自组网、列车防撞处理单元和点对点无线精确测距和通信装置，所述点对点无线精确测距和通信装置设置在地铁列车和各个地铁站台上，所述数据处理中心分别与所述地铁ATS系统和所述系统超宽带自组网连接，所述点对点无线精确测距和通信装置和所述系统超宽带自组网连接，所述点对点无线精确测距和通信装置和列车防撞处理单元连接，本实用新型区别与传统的定位方式，采用列车与列车之间相互定位，列车与站台之间相互定位，使得定位更为准确，从而能够提供全面、准确的数据，为数据处理中心的综合监控提供准确的依据。
一种地铁车辆基地智能综合系统

[实用新型]列车监控中心管理系统-CN201921094662.4有效
发明人：沈琦;吴坤阳;蔡银 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了列车监控中心管理系统，包括前端控制模块、后端控制模块、控制数据传输模块、外部数据传入模块、软件监控模块、列车设备监控模块和列车设备管理模块，所述前端控制模块由包含有列车运行数据的前端芯片组成，所述列车运行数据包括列车编号、列车运行时间、列车反馈数据和车务人员反馈数据，所述后端控制模块包括数据处理单元、电子地图生成单元、内部信息接收单元、列车安全监控单元、预警单元、列车跟踪单元和数据记录单元，通过本系统可以对多组列车的运行情况进行同一控制，本系统的可控制的列车数量多且控制系统设计合理可以准确对列车的位置、工作状态和调度计划进行调控。
列车监控中心管理系统

[实用新型]基于北斗的铁路机车精准定位系统-CN201921094664.3有效
发明人：杨吉钊;刘水平;沈琦 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于北斗的铁路机车精准定位系统，通过连接杆与转板的铰接配合，使得连接杆能够推动转板转动，通过转板的转动，使得转板与底板之间失去卡接关系，通过第一弹簧与底板的配合，使得第一弹簧对底板施加推力，当底板不受卡接后向上运动，通过底板与立板的配合，使得立板随底板向上运动，伸出壳体的内部，通过立板将天线围在其中，对立板进行良好的保护，此时转板不再受力，通过第二弹簧使其自动复位，当保护行为结束时，工作人员将立板重新推入壳体内部，底板与转板重新卡接，为下次碰撞做好准备，此装置结构简单、成本低廉，并且能有效的防止天线因受到碰撞而损坏的现象，从而保证了北斗定位系统的正常使用。
基于北斗铁路机车精准定位系统

[实用新型]地铁列车防碰撞系统车载分体机-CN201921094673.2有效
发明人：杨吉钊;吴坤阳;何文利 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了地铁列车防碰撞系统车载分体机，包括车载分体机，所述车载分体机的下表面四角处均设置有底座，所述底座内设置有矩形槽体，所述矩形槽体的内腔中部固定设置有第一减震机构，所述矩形槽体的内腔且位于所述第一减震机构的两侧均设置有第二减震机构，保证车载分体机始终处于稳定状态，减少车载分体机元器件因振动产生的损伤，提高车载分体机的使用寿命结构合理。
地铁列车碰撞系统车载分体

[实用新型]一种列车运输作业智能语音导航系统-CN201921097518.6有效
发明人：杨吉钊;蔡银;冯常明 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车运输作业智能语音导航系统，包括中央控制中心、通信基站和前端导航设备，所述前端导航设备通过通信基站与中央控制中心连接，所述中央控制中心包括计算机处理器、信息收集装置、智能后备电源、导航模块、列车运行路线总图和光纤组件一；所述通信基站包括光纤组件二、无线信号识别装置和导航信息发送器；所述前端导航设备包扩无线发射装置、点对点无线精确测距装置、列车状态采集装置、信息处理模块、显示模块、数据储存装置、无线接收模块和语音播放器。通过通信基站实现了前端导航设备与中央控制中心之间的数据交互，实现地铁列车精确定位与安全导航。
一种列车运输作业智能语音导航系统

[实用新型]地铁列车防碰撞系统便携式一体机-CN201921094672.8有效
发明人：杨吉钊;吴坤阳;沈琦 -专利权人： 成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了地铁列车防碰撞系统便携式一体机，通过通孔对机箱底部进行初步散热，通过拉手、限位板、开口和散热板的配合，拉动拉手带动限位板和散热板通过开口从机箱和散热盒中被拉出，通过滑块、滑槽和滑板的配合，使得散热板能沿滑槽顺利的从机箱和散热盒中被拉出，通过滑板、散热板和阻尼转轴的配合，使得散热板能够转动一定角度且能够使角度固定，随后将风扇与USB插口相连，启动风扇对装置进行深度散热，此装置通过机箱底部的通孔对机箱内部进行散热，通过风扇对机箱表面进行散热，结构简单、操作容易、具有很好的散热效果，保证机箱内的温度，从而保证系统正常运行。
地铁列车碰撞系统便携式一体机

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