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[发明专利]一种地磁自动校准方法及装置-CN202011511841.0在审
发明人：刘强;程佳盟 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁自动校准方法及装置，方法包括：步骤S10：获得车位的雷达数据；步骤S20：获得车位的第一地磁数据；步骤S30：根据雷达数据判断车位上是否有车；步骤S40：当车位上没有车时，存储第一地磁数据；当车位上有车时，预定时间段后，重新执行步骤S10‑S40；步骤S50：判断地磁数据的个数是否等于预定个数；步骤S60：当第一地磁数据的个数等于预定个数，则对地磁数据进行筛选，获得第二地磁数据；步骤S70：根据第二地磁数据判断车位上的地磁检测模块是否需要校准；步骤S80：当地磁检测模块需要校准时，则对地磁检测模块进行校准。达到了定期自动对地磁检测设备进行校准，效率高、校准及时的技术效果。
一种地磁自动校准方法装置

[发明专利]导航方向的确定方法、装置及存储介质-CN202211610573.7在审
发明人：邢孔鹏;傅雪;陈玉成;张智强 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航方向的确定方法、装置及存储介质，涉及导航领域，该方法包括：在根据获取的第一地磁数据确定终端存在磁场干扰的情况下，确定第一地磁数据对应的地磁精度类型。根据地磁精度类型，对第一地磁数据进行校准，得到校准后的目标地磁数据。根据目标地磁数据确定导航方向。本公开针对不同的地磁精度类型，采用不同的校准方式对第一地磁数据进行磁场校准，能够在保证导航的准确度的情况下，提高磁场校准的效率。
导航方向确定方法装置存储介质

[发明专利]一种区域地磁基准图自动更新方法-CN202210005248.1在审
发明人：李凯;李化欣;张永杰;韩焱;庞存锁;聂鹏飞;孔慧华;苏新彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域地磁基准图自动更新方法，包含如下步骤：将已知采集点坐标对应的地磁数据通过更新设备上传到数据库中，通过数据插值构建三维地磁基准图；采用逐点更新、直线更新或曲线更新，每个坐标点的地磁数据连续采集多次，通过数据处理得出对应坐标点地磁值，更新采集点地磁值，重新生成地磁基准图，实现地磁基准图自动更新。数据更新过程中每个点采集多次地磁数据通过算法排除数据中极其异常的数据，求取剩余数据的均值作为更新值，使更新的数据更加可靠，避免了因定位区域磁场变化而导致定位发生错误，实现了地磁基准图的自动更新，有效提高了定位的准确性
一种区域地磁基准自动更新方法

[发明专利]一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法-CN201711117220.2在审
发明人：纪新春;魏东岩;李雯;巩培雯;来奇峰;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法，能够满足不同路况环境下车辆的高精度定位需求，并且处理过程计算简便，易于工程实现。本发明所述系统的离线建立地磁基准库模块采用地磁异常场数据建立地磁基准库，使得地磁基准库具有高的空间分辨率，进而实现高精度定位；采用里程信息完成对地磁基准库数据与实测地磁数据的空间刻度化匹配处理，处理过程计算简便本发明所述方法采用地磁异常场数据建立基准库，使得地磁基准库具有高的空间分辨率，显著提高了定位精度；采用里程信息完成对基准库地磁数据与实测地磁数据的空间刻度化匹配处理，处理过程计算简便，易于工程实现。
一种里程信息辅助地磁匹配车辆定位系统方法

[发明专利]一种室内公共服务场所定位系统-CN201911028605.0有效
发明人：韩业强;徐强;吉喆 -专利权人：杭州十域科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种室内公共服务场所定位系统，包括地磁匹配算法模块；还包括为所述地磁匹配算法模块提供地磁基准数据的地磁数据库模块、为所述地磁匹配算法模块提供地磁测量数据的数据预处理模块、为所述地磁匹配算法模块提供惯性定位位置的INS模块和显示所述地磁匹配算法模块运算结果的移动终端。解决现有系统中地磁信息定位存在采集的信息维度较小且精度低、移动磁轨迹匹配算法复杂和搜索计算量大的问题。
一种室内公共服务场所定位系统

[发明专利]建立室内地图数据的方法、室内定位方法及对应装置-CN201610046892.8有效
发明人：赵佳 -专利权人：图优化(北京)科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种建立室内数据的方法、室内定位的方法及对应装置，其中建立室内地图数据的方法包括：获取依据预先规划的室内地图的采集路径采集到的各采集点的地磁数据；依据所述各采集点的地磁数据，确定各采集点的地磁指纹；依据所述各采集点的地磁指纹，确定在所述室内地图划分得到的各网格点的地磁指纹；将各网格点的位置信息以及对应的地磁指纹作为室内地图数据进行存储。在此基础上的室内定位方法包括：获取实时采集的各采集点的地磁数据；依据实时采集的各采集点的地磁数据，确定对应的地磁指纹；将确定的地磁指纹与室内地图数据进行匹配，利用匹配得到的网格点的位置信息得到定位结果。通过本发明能够降低地磁数据的采集工作量。
建立室内地图数据方法定位对应装置

[实用新型]一种停车检测装置及具有其的停车场-CN201820919575.7有效
发明人：顾涛 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车检测装置及具有其的停车场，停车检测装置包括密封外壳及封装在密封外壳中的地磁数据处理模块和稳压电源模块，其中：地磁数据处理模块包括数据处理单元、地磁传感器和无线通讯单元，地磁传感器和无线通讯单元与数据处理单元单元通讯连接，地磁传感器检测地磁信号，并将检测到的地磁信息输送至数据处理单元，数据处理单元对接收的地磁信号进行处理，无线通讯单元与数据处理单元通讯连接，无线通讯单元用于与外部进行通讯，以无线方式向外发出经数据处理单元处理过的地磁信号，稳压电源模块为数据处理单元、地磁传感器和无线通讯单元提供稳定电压。
数据处理单元无线通讯单元地磁传感器停车检测装置地磁信号数据处理模块稳压电源模块密封外壳地磁停车场本实用新型单元通讯地磁信息通讯连接稳定电压无线方式检测封装外部通讯

[发明专利]地磁Ap指数预报方法、装置及电子设备-CN202110897755.6有效
发明人：王月;王世金;张威泰;马新 -专利权人：数字太空（北京）智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种地磁Ap指数预报方法、装置及电子设备，地磁Ap指数预报方法包括包括收集地磁Ap指数预报相关数据，根据地磁Ap指数预报相关数据计算对应相关数据指数，将相关数据指数输入Ap指数计算模型得到地磁本申请可以实现地磁Ap指数定量预报，预报结果更准确、精确、合理，能够在地磁Ap指数预报中得到广泛应用。
地磁 ap 指数预报方法装置电子设备

[发明专利]一种终端位置确定方法及装置-CN201510187604.6有效
发明人：黄卿 -专利权人：北京识途科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本中请提供了一种终端位置确定方法及装置，包括：采集待定位终端的第一地磁数据；根据终端摆放姿态将所述第一地磁数据转换为第二地磁数据；在预先建立的地磁数据库中查询与所述第二地磁数据匹配的第三地磁数据；将所述第三地磁数据的坐标值作为所述终端的位置本申请采用地球磁场进行终端定位，由于地球磁场在地球任何地方都能收到，即使在没有无线信号覆盖或不允许无线信号覆盖的地方也可以实现终端定位，更具普适性；而且，本申请根据摆放位置将第一地磁数据转换为第二地磁数据，经过数据转换后可以确保所有采集到的数据都是相对大地坐标系的第二地磁数据，具有较高的定位精度和准确度。
一种终端位置确定方法装置

[发明专利]一种地磁日变数据补缺方法及处理终端-CN201910861545.4有效
发明人：张向宇;关永贤;秦朋波;李建平;张瑶 -专利权人：广州海洋地质调查局
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种地磁日变数据补缺方法及处理终端，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取待补缺地磁日变数据，以及至少一台参考地磁台站的参考地磁台站数据；步骤2：对待补缺地磁日变数据中为磁平静日的所有地磁日变数据进行数据分离，得到不同日期的静日数据，若为磁扰日，则对参考地磁台站数据进行数据分离，得到磁扰数据；通过相关分析法和聚类分析法处理，得到各个日期的静日数据之间的相关性和样本静日数据与基准静日数据之间的聚类程度，根据聚类程度和相关性强度得到第一静日数据，从而得到最终静日数据，完成地磁日变数据补缺。本发明具有补缺效果非常良好；磁平静日情况下，能够对单独的地磁台站数据自身不齐全进行地补缺。
一种地磁数据补缺方法处理终端

[实用新型]一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航系统-CN202320408535.7有效
发明人：周健;张亚洁;段成芳;王琦;聂晓明;向志毅;索嘉琦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航系统，包括：探测模块，用于对载体运动过程中的惯导数据、LDV测速数据以及所处位置的地磁数据进行采集；第一定位模块，用于根据探测模块采集的惯导数据、LDV测速数据以及所处位置的地磁数据得到实测地磁序列与载体参考位置；数据库模块，存有地磁基准数据，用于根据载体参考位置确定参考地磁序列；第二定位模块，用于将实测地磁序列与参考地磁序列进行匹配计算，得到载体精确定位结果本实用新型应用于导航领域，通过地磁匹配辅助惯导/LDV组合进行导航定位，进一步提高载体的定位精度，实现高精度、高可靠的载体定位。
一种地磁辅助惯性导航激光测速组合导航系统

[发明专利]一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法-CN201710107799.8有效
发明人：张涛;高东;周敬 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法，该方法是通过分析地磁导航滤波算法进入收敛期后的地磁场测量数据与地磁模型输出数据之间的误差，找到该误差随地理纬度的变化规律；利用傅里叶变换对误差数据进行频率辨识，然后基于主要频率进行数据拟合，获得地磁模型误差的数学模型；以此数学模型为基础，结合地磁误差数据与地理纬度之间的变化规律，在滤波过程中对地磁场模型误差进行实时预测与补偿，最终实现提高地磁导航精度的目的。
一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法

[实用新型]一种车辆排队长度监测系统-CN201521090573.4有效
发明人：韩国华;李彬亮;李春燕;薛博;曾松;万军 -专利权人：深圳市综合交通运行指挥中心
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆排队长度监测系统，包括依次相连的地磁单元、数据采集单元、数据通信单元和数据处理单元；地磁单元包含多个地磁组，地磁组以收费站闸机为起始点，沿车辆排队等待方向各间隔一段距离埋设在到对应的行车道上；地磁单元包括第一地磁组、第二地磁组、第三地磁组和第四地磁组，第一地磁组埋设在收费站闸机处，第二地磁组埋设在离收费站闸机50米处，第三地磁组埋设在离收费站闸机125米处，第四地磁组埋设在离收费站闸机200米处，通过预埋设的4组地磁采集车辆通过地磁的速度和占有时间，并将这些数据用数据处理单元分析计算得出车辆排队长度，从而为交通管控提供了重要的参考依据。
一种车辆排队长度监测系统

[发明专利]一种可以构建交通结构化数据库的地磁检测设备及系统-CN202110444061.7有效
发明人：刘刚;彭飞;张丽;王冀川;葛顺利;程占林 -专利权人：迈锐数据（北京）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种可以构建交通结构化数据库的地磁检测设备及系统，属于地磁检测设备的领域，用于解决相关技术中基于地磁检测设备获得的交通数据信息的准确性较低的问题，该地磁检测设备包括地磁检测模块和终端控制模块；该地磁检测系统有该地磁检测设备和服务器构成，由多个地磁检测设备形成分布式数据库和分布式系统，每个地磁检测设备均能够获取预设地理范围内与其配合的地磁检测设备的检测数据，以便消除检测数据传输时滞性导致的分析所得的交通状况信息的偏差
一种可以构建交通结构数据库地磁检测设备系统

[发明专利]一种行人航位推算辅助的行人地磁定位方法及系统-CN201810107311.6有效
发明人：魏东岩;巩培雯;纪新春;李雯;来奇峰;袁洪 -专利权人：中国科学院光电研究院;青岛市光电工程技术研究院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人航位推算辅助的行人地磁定位方法，能够以较少的手持设备实现高精度的位置匹配，可满足行人用户的定位需求，定位精度可达到米级。该方法包括建立地磁基准库和实时地磁匹配定位两步，首先在行人行走在建立地磁基准库的路线上，采用移动式地磁传感器采集地磁场矢量数据，采用位置基准设备获取行空间地理坐标数据，采用移动式加速度计获取里程信息数据，处理获得地磁基准库序列。行人行走在实时行走路线上时，采用移动式地磁传感器采集实时地磁场矢量数据，采用多个实测地磁场矢量数据与地磁基准库序列中的地磁场矢量数据进行滑动窗口匹配，并计算相关系数。
一种行人推算辅助地磁定位方法系统