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[发明专利]基于地磁的投放方法、装置及投放器-CN202310281027.1在审
发明人：黄欢静;李华兵 -专利权人：深圳市高达飞科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁的投放方法、装置及投放器，其中该投放方法具体包括获取当前时刻的地磁三轴数据；然后计算当前时刻的地磁三轴数据与在先的地磁转换数据组中预设时间段对应的一个数据之间的角度差值；若所述角度差值大于预设值则控制无人机投放器执行投放动作即本发明的技术方案只需要根据地磁三轴数据计算角度差值然后即可实现对投放器的控制，其操作方式简单，且不需要改变现有无人飞行器的结构，该投放器适用多数现有多款无人机的投放使用，很好的满足了用户的使用；同时采用地磁三轴数据作为判断基础
基于地磁投放方法装置

[实用新型]一种基于地磁感应的室外停车检测系统-CN201820524310.7有效
发明人：杨晓冬 -专利权人：杨晓冬
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型适用于室外停车检测领域，提供了一种基于地磁感应的室外停车检测系统，包括地磁检测终端、数据收集终端和云端后台，所述地磁检测终端与数据收集终端相连接，用于对地磁检测终端所采集的停车信息进行中转，所述数据收集终端与所述云端后台连接，用于人员对停车数据进行处理，利用地磁传感器的地磁效应进行车辆的停车检测，使用无线方式通讯，不需要对车位进行地面改造，不需要敷设电线，便于实际的安装使用和维护，同时，能够实现无人监管，不受地域和时间天气的影响，能够为管理人员提供有效准确的实时数据。
终端地磁检测数据收集停车检测系统室外地磁感应云端停车后台无线方式通讯本实用新型地磁传感器地磁效应检测领域实时数据停车数据停车信息无人监管敷设车位电线采集地域检测天气改造维护管理

[发明专利]车位检测装置及控制方法-CN202010298322.4在审
发明人：庄一帆;杨昊;史传辉;蒲自源;柯锐岷 -专利权人：珠海深圳清华大学研究院创新中心
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：一种车位检测装置，包括壳体以及设置于所述壳体内的逻辑控制模块及传感器模块，所述传感器模块包括地磁传感器和微波雷达，所述地磁传感器及微波雷达分别与所述逻辑控制模块电连接；所述地磁传感器用于检测所在地的磁场，并将地磁数据发送至所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块用于根据接收的地磁数据判断继续控制所述地磁传感器检测所在地的磁场或激活所述微波雷达；所述微波雷达在激活后对上方的障碍物进行检测，并将检测的所述微波雷达与障碍物间的距离数据发送至所述逻辑控制模块；上述车位检测装置及控制方法，将地磁传感器和微波雷达进行融合，解决了地磁传感器容易受到地磁变化干扰的缺点，增加检测的准确性，其控制方法有效降低功耗。
车位检测装置控制方法

[发明专利]一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法-CN201710795560.4有效
发明人：黄玉;武立华;吕振川;齐瑞云 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法，属于地磁位场数据处理领域。具体步骤为：平面地磁异常场测量数据的预处理；平面地磁异常场测量数据的网格化处理；利用递归余弦变换计算平面地磁异常场的余弦变换波谱；根据向下延拓精度的要求设定一个小量ε，选取阻尼因子α的值；由观测面余弦变换波谱和平面地磁异常场向下延拓的补偿因子直接计算延拓平面地磁异常场场的波谱仅需一步波谱变换和反变换能稳定地进行地磁异常场的大距离向下延拓，减少了向下延拓算法的计算量；递归算法计算量小；提高了平面地磁异常场一步波数域补偿的大距离向下延拓的精度。
一种平面地磁异常向下延拓递归余弦变换

[发明专利]一种用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法-CN202011277213.0有效
发明人：李雯;陆一;魏东岩;纪新春;谢超;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本公开的用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法，通过提取室内车辆道路的行车路径弧，根据行车路径弧构建室内车辆路径图；根据室内车辆路径图生成地磁基准库中的空间参考点，计算空间参考点的位置坐标和方位角；训练空间参考点的磁场强度和高程值；依据路径弧划分和路径间的拓扑连接关系组织空间参考点数据并构建地磁数据库；将实时测量的室内车辆行驶过程中的地磁强度序列和地磁数据库的地磁强度序列进行匹配，估计室内车辆的位置坐标，实现车辆在室内的地磁匹配定位。能够在无室内基站或信源设备辅助下，构建室内车辆道路的地磁基准库，实现车辆在室内的米级精度定位，成本低、无辐射且定位误差小，广泛应用于室内、地下停车场等场景。
一种用于室内车辆地磁匹配定位基准构建方法

[发明专利]一种质子型海底地磁日变站及地磁测量方法-CN201711139204.3有效
发明人：郑彦鹏;李先锋;华清峰;裴彦良;李志华;李美宏;吴伟 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种质子型海底地磁日变站及地磁测量方法。本发明中的质子型海底地磁日变站包括甲板上的主控系统和水下的地磁测量系统，甲板上主控系统在水上完成对地磁测量系统的参数配置后，将地磁测量系统投放至海底进行测量，地磁测量系统完成测量工作后，通过声学换能器唤醒地磁测量系统的声学应答模块进行释放，声学应答模块给熔断丝供电打开释放机构抛弃配重块，耐压舱凭借浮力浮出水面，水压传感器判断到达水面后打开GPS，将地磁测量系统位置发送到主控系统然后进行回收，打捞至船上后甲板主控系统通过无线功能获取测量的地磁数据和状态信息本发明在保证获得地磁日变数据的情况下，能确保地磁测量系统得以有效回收。
一种质子海底地磁日变站测量方法

[发明专利]基于地磁感应的非接触式考勤系统-CN201910672417.5在审
发明人：王成俊;李玉民;吕伟;李林;洪洋 -专利权人：安徽锦星信息技术有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁感应的非接触式考勤系统，利用地磁感应检测原理，地磁感应模块包括地磁线圈和高频电流生成模块，地磁线圈和高频电流生成模块连接，高频电流生成模块用于产生高频交变电流，并控制高频交变电流通过地磁线圈，地磁线圈产生的信号数据为高频电流频率信号数据，高频电流频率信号数据通过CAN通讯总线传递到微处理器，再利用无线通讯技术，将在客户端模块检测到的数据信息反馈到勤服务器模块，考勤服务器模块能够对考勤数据进行处理和记录
地磁线圈地磁感应非接触式高频电流生成模块信号数据考勤高频电流频率高频交变电流客户端模块考勤系统地磁感应模块数据信息反馈无线通讯技术服务器模块考勤服务器微处理器检测区域考勤数据再利用检测记录打印企业管理传递

[发明专利]节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质-CN201711204452.1有效
发明人：郝益勇 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质。所述方法包括地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；若所述姿态数据在预设的水平范围内，则启动通信模块。所述方法通过处理器获取地磁检测器的姿态数据，若所述姿态数据表示地磁检测器为水平放置，才启动通信模块，可有效的节省通信模块的耗电。
节电处理方法地磁检测器电子设备存储介质

[发明专利]基于地磁的服务信息推送方法及装置-CN201910979953.X有效
发明人：梁芳;李煜佳;张桀宁 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于地磁的服务信息推送方法及装置。其中，该方法包括：实时获取终端设备的地磁传感器上报的用户地磁数据，并记录上报时间；对用户地磁数据进行解析，得到用户地磁数据对应的用户地理位置信息；根据上报时间及用户地理位置信息，绘制用户活动路径；根据用户活动路径，判断是否触发服务信息推送；若是，则基于用户地理位置信息生成待服务信息，将待服务信息推送至商户端，以供商户根据待服务信息向用户提供服务，对商户端应用的附加功能进行了开发和扩展，使商户端应用通过收集地磁数据、解析和处理地磁数据最终得到待服务信息，有针对性地满足线下实体的服务需求，通过线上功能的扩展进一步提升了线下实体的服务质量。
基于地磁服务信息推送方法装置

[发明专利]集群无人机飞行场地磁干扰探测方法、装置、介质、终端-CN202110550541.1在审
发明人：李明玉;吴冲 -专利权人：一飞（海南）科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01V3/26 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群无人机飞行场地磁干扰探测方法、装置、介质、终端，集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，包括地磁场采集装置、数据处理与显示模块；地磁场采集装置包含两个可以获得环境磁场强度的地磁传感器，和一个将两个地磁传感器固定在同一方向上的固连装置；所述第一地磁传感器固定在固连装置的下方，距离地面的距离不超过10cm；所述第二地磁传感器固定在固连装置的上方，距离地面1m距离；所述数据处理与显示模块，用于收集采集装置发出的地磁场数据进行实时处理，并将结果显示在终端。本发明可以有效判断集群无人机起飞场地地面是否存在地磁干扰，避免造成不必要的损失。
集群无人机飞行地磁干扰探测方法装置介质终端

[发明专利]一种获取多维信息的一体化设备与协同测量方法-CN202110911933.6在审
发明人：李卫红;张可文 -专利权人：广东师大维智信息科技有限公司;华南师大(清远)科技创新研究院有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于获取室内多维信息的一体化设备与协同测量方法，该设备包括：空间信息扫描模块、GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）信号接收模块、地磁信号检测模块、数据存储器；一种基于激光雷达和地磁一体化设备协同测量空间三维信息与地磁信息的方法包括建立室内三维模型、基于所述的室内三维模型构建用户活动路径上的地磁数据库、将实时测量的地磁参考点地磁强度信息序列和所述地磁数据库中的地磁参考点信息序列进行相关性分析，当测量的室内环境容易受到外界干扰时，通过重新调整地磁与激光雷达、使其相互验证，估计出用户的位置坐标和行动轨迹，从而实现室内移动测量，提高室内空间三维信息和地磁信息的扫描的效率和准确性。
一种获取多维信息一体化设备协同测量方法

[发明专利]一种纬度和经度方向双因子定权的地磁数据通化方法-CN201811253965.6有效
发明人：刘晓刚;肖云;马健;管斌;翟振和;秦显平 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种纬度和经度方向双因子定权的地磁数据通化方法。所述通化方法包括：确定搜索半径，提取所述搜索半径内的台站数据，获得台站在X、Y、Z方向上的分量数据和地磁总强度F；检核所述台站数据，并获得所述台站数据的地磁要素；计算搜索半径内已知地磁台站与待求点的纬度方向差、经度方向差，组建权值观测方程；根据相关系数计算纬度方向的权值和经度方向的权值；根据所述纬度方向的权值和所述经度方向的权值和通化处理观测方程计算待求点的地磁测量数据。结合经度方向和纬度方向的双重影响的数据通化方法提高了远距离地磁台站测量数据通化处理的精度。
一种纬度经度方向因子地磁数据通化方法

[发明专利]基于动态提取有效数据计算方法的电子罗盘-CN200910096440.0有效
发明人：杨红红 -专利权人：杨红红
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态提取有效数据计算方法的电子罗盘，包括含有地磁传感器的电子罗盘，地磁传感器动态提取有效数据计算步骤包括有传感器上电步骤：通过I₂C总线唤醒地磁传感器，作为地磁传感器上电状态，进入动态数据提取程序；该动态数据提取程序还包括有数据采集步骤、矢量计算步骤、矢量判断比较步骤、矢量比较结果步骤及重新采集步骤；对来自于地磁传感器的数据进行动态的筛选，保证了电子罗盘的输出相对稳定，不会由于暂态的外界扰动而也发生相应暂态的偏差
基于动态提取有效数据计算方法电子罗盘

[实用新型]红绿灯仿真装置-CN202021651925.X有效
发明人：卓士远 -专利权人：远洋航空科技（天津）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了红绿灯仿真装置，主要包括地磁模块和红绿灯模块，地磁模块包括地磁车检器、地磁接收器和3G/4G路由模块，地磁车检器嵌入路面使用，地磁车检器路旁设有地磁接收器，地磁接收器内置有3G/4G路由模块，地磁接收器可将地磁车检器监测数据收集整理并通过3G/4G路由模块上传至远端监控中心；红绿灯模块包括红绿灯本体、绿波速度显示器和信号收发器，信号收发器内设有微型处理器，信号收发器可接收远端监控信号，并通过微型处理器作出反应本实用新型通过地磁车检器检测车流量，并将数据传回远端监控中心，监控中心可根据监测数据发出指令，改变红绿灯变灯时间，从而调控交通，在最短时间内让最多车辆通过路段，避免道路拥堵。
红绿灯仿真装置

[发明专利]室内地磁导航基准图生成方法及系统-CN201510217711.9有效
发明人：范荣双;王继周;房慎冲;陈丽;张巍;郑君 -专利权人：中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及室内地磁导航领域，公开了一种室内地磁导航基准图生成方法及系统，通过构建室内平面图，以所述室内平面图的像素空间为基础，建立坐标系，在构建完成的室内平面图基础上，绘制数据采集路段，根据所述数据采集路段提取起始节点和终止节点，并建立节点与路段的拓扑关系，确定数据采集路段，通过智能手机沿数据采集路段匀速采集智能手机机身坐标系下的地磁场三分量数据，并记录地磁场的坐标，根据实时获取的智能手机的姿态信息，获得智能手机相对于初始化状态的瞬时姿态参数，根据所述姿态参数，将采集的地磁场三分量数据进行坐标转换，获得绝对坐标系下的地磁场三分量数值，并保存至数据库，以生成室内地磁导航基准图。本发明提高了地磁导航基准图的更新效率并节约了成本。
室内地磁导航基准生成方法系统