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[发明专利]基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法及系统-CN202310687456.9在审
发明人：周健;索嘉琦;聂晓明;王琦;张斌;黄荣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法，包括如下步骤：将连续激光分束为参考光与探测光；将信号光沿第一方向反射至第一光敏面与第二光敏面；使参考光沿第二方向入射至第一光敏面与第二光敏面，第一方向与第二方向间具有夹角；将第一光敏面、第二光敏面上的干涉信号转化为具有相位差的第一电信号与第二电信号后，解算得到被测运动物体的速度大小和方向。本发明应用于光学测量领域，能够在解算被测运动物体的速度大小的同时，还利用阵列式光电探测器信号的相位差获得速度方向，有效解决现有可进行方向辨别的激光多普勒测速系统体积较大、测速范围受到移频器件移频量限制的问题。
基于阵列光电探测器激光多普勒测速方法系统

[实用新型]一种多功能多角度克氏针撑开加压复位装置-CN202321064463.5有效
发明人：刘守谦;杜培;许人仁;聂晓明;严健 -专利权人：山东威高骨科材料股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种多功能多角度克氏针撑开加压复位装置。该装置的滑动杆的一端固定安装有固定块，滑动杆的杆体上滑动设置有滑动块；第一旋臂机构沿纵向设置，第一旋臂机构解锁状态下第一旋臂机构能够沿其轴线旋转；第二旋臂机构沿横向设置，第二旋臂机构解锁状态下第二旋臂机构能够沿其轴线旋转；滑动调节机构设置于滑动杆和滑动块之间，滑动调节机构带动滑动块沿滑动杆正向或反向运动；第三旋臂机构沿横向设置，第三旋臂机构解锁状态下第三旋臂机构能够沿其轴线旋转；第二旋臂机构和第三旋臂机构上均设置有套筒和加压臂连接孔。本实用新型优化结构，实现对骨折面纵向加压，扩大克氏针撑开加压复位装置的应用范围。
一种多功能角度克氏针撑开加压复位装置

[发明专利]一种双环路的激光多普勒测速方法及系统-CN202310687453.5在审
发明人：索嘉琦;周健;聂晓明;王琦;张斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种双环路的激光多普勒测速方法及系统，该方法包括：先将入射激光分束为信号光和参考光；再将信号光分束为出射方向平行的第一信号光与第二信号光，使第一信号光与第二信号光照射至被测运动物体表面，并将原路返回的两路散射光合为一路；同时调制参考光后，将参考光分束为两路并与散射光一起分别照射在第一探测器与第二探测器的光敏面上，产生两路拍频信号；最后将第一探测器与第二探测器分别连接差分放大器的正负输入端，得到高信噪比的信号，再通过信号处理解算实现运动物体速度大小和方向同时测量。本发明应用于光学测量技术领域，可有效提高光能利用率，解决了现有激光测速仪不能进行方向辨别和光能利用率低的问题。
一种环路激光多普勒测速方法系统

[实用新型]一种基于激光自混合效应的声音探测装置-CN202320345500.3有效
发明人：王汉睦;周健;聂晓明;王琦;程吉利;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于激光声音传感技术，具体是涉及到一种基于激光自混合效应的声音探测装置，包括激光器、设置在激光器的光束光路上的分光片，分光片用于将激光器的光束分为耦合光束和探测光束，还包括设置在耦合光束光路上振膜、设置在探测光束光路上的光电探测器，以及与光电探测器连接的数据采集与处理系统，本实用新型结构简单、成本低廉、可分布测量，灵敏度高其不易受外界环境干扰，并可实现声音的远距离隐蔽监测与传输。可广泛用于远程监测、地震救援、故障诊断等各种工程研究领域。
一种基于激光混合效应声音探测装置

[发明专利]一种列车精准制动停车过程控制方法-CN202210997028.1有效
发明人： 聂晓明;张亚洁;张成众;陈思雨;莫文杰;梁焜;周健;魏国 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种列车精准制动停车过程控制方法，包括：当列车与车站距离为X时，进行实验性制动，确定模拟制动距离；基于UWB通讯系统与MEMS系统对列车进行联合定位，得到列车与车站之间的测量距离；当测量距离小于或等于模拟制动距离+冗余滑行制动距离时，启动制动；在制动过程中，根据LDV测速系统得到列车的实时制动距离；将实时制动距离与同时刻的测量距离进行比对，当实时制动距离小于同时刻的测量距离时解除制动，直至实时制动距离大于或等于同时刻的测量距离时再次启动制动，重复此过程直至列车完成停靠。本发明应用于轨道交通领域，不仅能实现轨道车辆精准进站停车，还实现了现有轨道车辆进站精准停靠的无人化控制。
一种列车精准制动停车过程控制方法

[发明专利]基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端-CN202210996848.9有效
发明人：张成众;张亚洁;陈思雨;钟宇轩;徐俊熙;周健;魏国;聂晓明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端，包括控制器、LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统；所述UWB通讯系统与车站内的各UWB基站通信相连，所述LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统分别与所述控制器相连。本发明应用于轨道交通领域，不仅能在车站、山区、隧道等常规卫导无法精准定位的环境下仍能提供轨道车辆的有效定位，而且减少了差分基站的布设，有效地降低了定位成本，同时只需要在制动进站时接收外界信息，可靠性更高，实现了现有轨道车辆进站精准停车的无人化控制，有效地提高轨道车辆运行定位精度，降低定位成本。
基于 ldv uwb mems 组合列车定位终端

[发明专利]基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位方法-CN202210996901.5有效
发明人：周健;魏国;聂晓明;张成众;张亚洁;陈思雨;钟宇轩;徐俊熙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位方法，包括：当未处于UWB基站的覆盖范围时，基于LDV、MEMS与轨道节点的匹配方式进行区间定位；当处于UWB基站的覆盖范围时，采用UWB与MEMS组合的方式进行站内定位；在站内定位的基础上，基于LDV速度控制方式进行制动停靠。本发明应用于轨道交通领域，不仅能在车站、山区、隧道等常规卫导无法精准定位的环境下仍能提供轨道车辆的有效定位，而且减少了差分基站的布设，有效地降低了定位成本，同时只需要在制动进站时接收外界信息，可靠性更高，实现了现有轨道车辆进站精准停车的无人化控制，有效地提高轨道车辆运行定位精度，降低定位成本。
基于 ldv uwb mems 组合列车定位方法

[发明专利]基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置-CN202310586804.3在审
发明人：周健;向志毅;王琦;聂晓明;金世龙;王汉睦;程吉利;黄荣;席崇宾;陈兰剑 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于位置观测的激光多普勒测速仪在线标定方法和装置。所述方法将标定过程分为粗标定和精标定两个阶段。在粗标定阶段采用解析法，在精标定阶段首先设计了一个鲁棒卡尔曼滤波器来获得精确的载体姿态，速度和位置信息，然后，利用基于位置观测的激光多普勒测速仪误差传播模型设计了另一个卡尔曼滤波器，进一步标定激光多普勒测速仪。为了减小车辆转弯时非完整性约束被违反给标定结果带来的影响，利用天向陀螺的输出和激光多普勒测速仪的输出速度输出来对车辆是否变向进行辨别，并对车辆变向时对激光多普勒测速仪在自身坐标系下的速度进行横向速度补偿。本方法极大的提高了激光多普勒测速仪在标定过程中的鲁棒性。
基于位置观测激光多普勒测速在线标定方法装置

[发明专利]一种桩端结构保护方法-CN202310448938.9在审
发明人：黄山田;董振强;梁学先;谢维维;袁晓琳;朱起东;刘涛;孙华峰;聂晓明;余承龙;徐善志;席樱瑞 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桩端结构保护方法，包括以下步骤：S1、取送桩装置，将所述送桩装置套入钢桩顶端并限位固定；S2、通过起吊装置将所述钢桩连同所述送桩装置起桩、翻桩后插入指定位置；S3、在所述送桩装置连接送桩动力源，进行打桩作业；S4、打桩作业完成后，解除所述送桩装置和钢桩之间的限位固定，回收所述送桩装置。本发明既要满足钢桩震入或锤入的要求，又不回对钢桩头部结构造成损伤。
一种结构保护方法

[发明专利]基于相位辨向的激光多普勒测速系统及其测速方法-CN202310687454.X在审
发明人：周健;索嘉琦;聂晓明;王琦;张斌;黄荣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了是一种基于相位辨向的激光多普勒测速系统及其测速方法，该系统包括：第一分光器件，用于将连续激光分束为参考光与信号光；反光器件，用于返回参考光，并与散射光发生混频，生成原始混频光；第二分光器件，用于将原始混频光分束为第一混频光与第二混频光；光电探测组件，具有位于同一平面的第一光敏面与第二光敏面，用于将第一光敏面、第二光敏面上的干涉信号转化为第一电信号与第二电信号；信号处理模块，用于解算被测运动物体的速度大小和方向。本发明应用于光学测量技术领域，能够有效解决原有激光多普勒测速系统稳定性差、体积较大以及结构复杂的问题，有利于可辨向激光多普勒测速系统的小型化发展。
基于相位激光多普勒测速系统及其方法

[实用新型]一种电池壳体运输装置-CN202320664971.0有效
发明人：单辉;宋柏;周玉林;高梦桐;石庆沫;姚旭言;秦东年;张立辉;王指刚;孙长亮;王金龙;聂晓明 -专利权人：常德昆宇新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池外包装运输装置领域，更具体的说是一种电池壳体运输装置，包括支撑底板，支撑底板顶端一体化设置有防护架，支撑底板的底端连接有移动结构，防护架的顶部均匀设置有多个定位槽A，移动格栅插接在对应的定位槽A内，防护架的左右两端上一体化固接有多个支撑滑道，所述移动格栅包括侧挡板和辅助支撑滑道，侧挡板的顶端插接在对应的定位槽A内，侧挡板的两端一体化固接有多个辅助支撑滑道，本装置可以通过防护架对电池壳体防护无需安装纸质防撞护角。
一种电池壳体运输装置

[实用新型]一种电池极片涂布装置-CN202320678226.1有效
发明人：单辉;宋柏;周玉林;高梦桐;石庆沫;姚旭言;秦东年;张立辉;王指刚;孙长亮;王金龙;聂晓明 -专利权人：常德昆宇新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池加工装置领域，更具体的说是一种电池极片涂布装置，包括支撑滑杆和喷涂结构，支撑滑杆上连接有多个喷涂结构，支撑滑杆上设置有限制旋转的限位凹槽，多个喷涂结构连接在限位凹槽上，支撑滑杆的两端分别固接有定位块，两个定位块上分别固接有电推杆，两个电推杆分别固接在底座的两端上，所述喷涂结构包括移动架，与移动架上固接的限位滑块，限位滑块滑动连接在限位凹槽内，移动架的底端固接有浆料喷涂器，移动架的中部连接有可变涂抹结构，所述浆料喷涂器包括连接块，与固接并连通在连接块上的喷嘴，所述连接块固接在移动架的底端，本装置可以同时在铝箔的不同位置涂抹浆料。
一种电池极片涂布装置

[实用新型]一种二次电池的电池顶盖组件-CN202320705222.8有效
发明人：单辉;宋柏;周玉林;王金龙;石庆沫;姚旭言;秦东年;张立辉;王指刚;孙长亮;聂晓明 -专利权人：常德昆宇新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M50/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次电池的电池顶盖组件，涉及二次电池顶盖技术领域，具体包括电池箱体，所述电池箱体的顶部设有顶盖，所述顶盖的顶部垂直安装有注液管，注液管的上方同轴设有圆筒，圆筒与注液管螺纹连接，且圆筒与注液管等长；所述圆筒的顶部同轴安装有环形板。本实用新型使用时，通过第一套筒在柱形腔体内的滑动，从而改变第一套筒与柱形腔体之间的容纳体积，进而对电池内气压膨胀启动防爆缓冲作用，同时配合圆筒与注液管的螺纹连接，方便连接块与圆筒整体设备的更换，摆脱了常规防爆阀的焊接，便于防爆阀的拆卸更换，节约二次电池的使用成本器的收纳，节约了测量器整体的空间占据，在推动移动时，也更为方便省力。
一种二次电池顶盖组件

[发明专利]一种氧化钒/碳量子点修饰的硬碳电极材料-CN202310372338.9在审
发明人：单辉;程永兵;宋柏;周玉林;石庆沫;姚旭言;秦东年;张立辉;王指刚;孙长亮;王金龙;聂晓明 -专利权人：常德昆宇新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明的目的在于解决钠离子电池电极材料存在能量密度低，功率密度小，循环性能差等问题，提供了一种氧化钒/碳量子点修饰的硬碳电极材料制备方法。本发明使用碳量子点附着在氧化钒表面制得的复合材料，将其修饰在多孔碳或硬碳纤维布表面，作为钠离子电池电极材料，利用碳量子点表面丰富的官能团对二氧化钒的结构进行保护，能进一步提高电池电化学性能与稳定性。
一种氧化量子修饰电极材料

[实用新型]用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪-CN202320550513.4有效
发明人：周健;陈兰剑;聂晓明;王琦;金世龙;黄荣;席崇宾;向志毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低空飞行载体速度测量的脉冲式激光多普勒测速仪，包括连续单频种子激光器；分光器，用于将连续种子激光分为参考光与测量光；声光调制器，用于将测量光调制成脉冲光；功率放大器，用于放大脉冲测量光的功率；光学天线，用于输出脉冲测量光，并接收脉冲测量光的散射光；光电探测器，用于将干涉光信号转化为电信号；信号处理系统，用于将电信号转化为数字信号，再从数字信号中提取与速度相关的多普勒频率信息。本实用新型应用于激光多普勒速度测量领域，相较现有的激光多普勒测速仪，工作距离可达百米及公里量级，可安装在低空飞行器上进行飞行器自身速度的高精度测量，系统硬件要求低，且不用考虑最大不模糊距离的限制。
用于低空飞行载体速度测量脉冲激光多普勒测速

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