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[实用新型]一种可调立式条烟分拣机-CN202321028086.X有效
发明人：李燕海;王勇;谢天;刘秀玲;张瑞彬 -专利权人： 普天物流技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流装备技术领域，公开了一种可调立式条烟分拣机，包括机架和至少两个并排分布的条烟分拣单元，条烟分拣单元包括设有分拣出口的底板、可调挡板组件和条烟推挡机构；可调挡板包括固定挡板和活动挡板，活动挡板通过调节机构可平行靠近或远离固定挡板，固定挡板与活动挡板之间形成条烟存储仓，条烟推挡机构包括导向装置、滑块、摆动装置、推板、翻板装置和驱动器，滑块滑动连接在导向装置上，滑块固定连接推板，滑块通过摆动装置与翻板装置连接，滑块带动推板向远离固定挡板方向移动时，翻板装置同步将分拣出口让开；滑块向靠近固定挡板方向滑动时，滑块带动推板向固定挡板方向移动，翻板装置同步将分拣出口遮挡。
一种可调立式分拣

[实用新型]一种库内拆箱叠盘系统-CN202223475650.0有效
发明人：韩良星;黄坤;魏玉鹏;杨玉安;陈琳;孙海浪;张瑞彬;刘秀玲 -专利权人： 普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种库内拆箱叠盘系统，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本实用新型链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
一种库内拆箱叠盘系统

[实用新型]一种整托盘接驳升降机-CN202223475658.7有效
发明人：袁心国;杨燕霞;李晓契;周应方;万邦杰;李子毅;刘秀玲 -专利权人： 普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整托盘接驳升降机，包括机架、载货台、提升系统、叉车对接台、提升导轨，所述机架固定在载货台的两侧，叉车对接台连接在载货台的入口处；提升导轨固定在载货台一侧的顶部；提升系统上端固定在机架顶部，提升系统下部分别与提升导轨、载货台连接；本实用新型结构简单、实用、设备成本低、适用性强、操作方便；可以对密集库系统内的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率，以克服现有技术的不足。
一种托盘接驳升降机

[发明专利]一种可调立式条烟分拣机-CN202310485533.2在审
发明人：李燕海;王勇;谢天;刘秀玲;张瑞彬 -专利权人： 普天物流技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及物流装备技术领域，公开了一种可调立式条烟分拣机，包括机架和至少两个并排分布的条烟分拣单元，条烟分拣单元包括设有分拣出口的底板、可调挡板组件和条烟推挡机构；可调挡板包括固定挡板和活动挡板，活动挡板通过调节机构可平行靠近或远离固定挡板，固定挡板与活动挡板之间形成条烟存储仓，条烟推挡机构包括导向装置、滑块、摆动装置、推板、翻板装置和驱动器，滑块滑动连接在导向装置上，滑块固定连接推板，滑块通过摆动装置与翻板装置连接，滑块带动推板向远离固定挡板方向移动时，翻板装置同步将分拣出口让开；滑块向靠近固定挡板方向滑动时，滑块带动推板向固定挡板方向移动，翻板装置同步将分拣出口遮挡。
一种可调立式分拣

[发明专利]一种行李安检系统及方法-CN202010126262.8有效
发明人：赵霄宇;皮玥琪;刘斌;宫硕实;陈志荣;罗韶东;黎耀华;郑确;朱杰辰;刘斯茗;马欣 -专利权人：航科院（北京）科技发展有限公司;普天物流技术有限公司;深圳市机场股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种行李安检系统及方法，属于安防领域。该系统包括：信息采集单元、信息处理单元、行李安检子系统和托盘输送子系统；所述信息采集单元用于采集旅客信息和托盘编号；所述信息处理单元用于存储数据，并对旅客信息和托盘编号进行绑定和解除绑定，生成输送指令和将输送指令发送给所述托盘输送子系统；所述行李安检子系统用于对行李进行X光透视检查和标记，并将行李X光图像和行李标记结果发送给信息处理单元；所述托盘输送子系统用于接收所述输送指令，并完成与输送指令对应的输送动作。利用本发明降低了工作负荷，实现了行李自动分拣、异常行李自动复检以及行李托盘自动出盘和回收复用，并绑定记录旅客信息与行李安检结果。
一种行李安检系统方法

[发明专利]一种库内拆箱叠盘系统及控制方法-CN202211674315.5在审
发明人：韩良星;黄坤;魏玉鹏;杨玉安;陈琳;孙海浪;张瑞彬;刘秀玲 -专利权人： 普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种库内拆箱叠盘系统及控制方法，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本发明链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
一种库内拆箱叠盘系统控制方法

[实用新型]一种视觉识别系统-CN202222315625.X有效
发明人：王兆广;何春来;王卫军;孙嘉彬;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化装卸技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种视觉识别系统，包括支架、转动机构、相机和处理器；所述转动机构安装在所述支架上，所述相机安装在所述转动机构上，所述处理器分别与所述转动机构、所述相机相连；所述支架用于承载所述转动机构和所述相机，所述转动机构用于带动所述相机转动，所述相机用于拍摄识别物体，所述处理器用于提供运行控制。本实用新型提供了一种视觉识别系统，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。
一种视觉识别系统

[发明专利]自动装卸货机器人-CN202211003543.X在审
发明人：王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军;张允;杨亚;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种自动装卸货机器人，包括：移动底盘、机械臂、末端执行器、视觉传感器、输送带以及控制系统；移动底盘上设有机械臂及输送带，末端执行器设于机械臂末端，用于实现货物的搬运与转移；控制系统设于移动底盘的内部，控制系统与移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器相连接，用于实现对移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器的控制。本发明运用视觉传感器能够准确识别各种货物外包装的几何参数以及码放状态，机械臂、末端执行器以及移动底盘的组合方式，采用机械化自动装卸货，相比于传统人工装卸货而言，本发明的应用使得装卸效率大幅提高，车辆滞留时间缩短，车队利用率上升，节约了运输成本。
自动装卸货机

[实用新型]自动装卸货机器人-CN202222198370.3有效
发明人：王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军;张允;杨亚;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种自动装卸货机器人，包括：移动底盘、机械臂、末端执行器、视觉传感器、输送带以及控制系统；移动底盘上设有机械臂及输送带，末端执行器设于机械臂末端，用于实现货物的搬运与转移；控制系统设于移动底盘的内部，控制系统与移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器相连接，用于实现对移动底盘、机械臂、输送带、视觉传感器以及末端执行器的控制。本实用新型运用视觉传感器能够准确识别各种货物外包装的几何参数以及码放状态，机械臂、末端执行器以及移动底盘的组合方式，采用机械化自动装卸货，相比于传统人工装卸货而言，本实用新型的应用使得装卸效率大幅提高，车辆滞留时间缩短，车队利用率上升，节约了运输成本。
自动装卸货机

[发明专利]一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质-CN202211056751.6在审
发明人：王兆广;何春来;王卫军;孙嘉彬;尚正新;陈琳 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明属于自动化装卸技术领域，具体而言，本发明涉及一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质。所述视觉识别方法包括获取物体的二维平面位置信息和三维点云信息；由所述三维点云信息中筛选出与所述二维平面位置信息对应的点云；由所述点云识别出物体的六维姿态信息。所述存储介质存储有可被计算机执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述视觉识别方法。所述视觉识别系统包括支架、转动机构、相机、处理器和所述存储介质。本发明提供了一种视觉识别方法和视觉识别系统及存储介质，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。
一种视觉识别方法系统存储介质

[发明专利]面向装卸机器人的控制系统-CN202211003586.8在审
发明人：程硕;何春来;刘云飞;王兆广;孙嘉彬;祝鲁宁;张允;王卫军;杨亚 -专利权人：中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种面向装卸机器人的控制系统，包括：主控制器，主控制器包括用于处理信息的信息处理模块；机械臂，机械臂包括有机械臂控制器；移动底盘，移动底盘包括有移动底盘控制器；辅助设备，辅助设备连接有可编程逻辑控制器；视觉处理器，视觉处理器包括视觉检测模块；交互设备，交互设备包括用于与用户直接交互的用户交互界面；通讯系统，用于实现信息处理模块与各个逻辑控制模块之间的信息通讯。本发明能够将多种不同型号的硬件设备串联起来，使得它们可以协调运转，合作完成目标任务。本发明避免了现有技术中控制不同型号硬件设备协作运行困难的问题，提高了装卸机器人的运行效率，降低了用户学习使用系统的难度。
面向装卸机器人控制系统

[发明专利]一种烟草行业高速分拣线自动划箱机-CN202010709160.9有效
发明人：许春旺;刘文明;刘斌;于今;杨昌林;王艳操;马永飞;张瑞彬 -专利权人：安徽省烟草公司蚌埠市公司;普天物流技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟草行业高速分拣线自动划箱机，PLC分别与入口光电开关，行走光电开关，出口光电开关，侧推气缸和下压气缸，超声波传感器，激光器，伺服电机，传动电机连接，所述侧推气缸和下压气缸分别连接侧推板和下压板，侧推板和下压板用于夹紧烟箱，激光器在传送滚轴传输线两侧的导轨上各安装一台，伺服电机与导轨上的激光器连接，在两侧导轨上各设有一台弹性一体刀装置；当激光器对烟箱封口胶带触发激光烧灼后，弹性一体刀装置对烟箱胶带封口处进行划切，进行二次开箱。本发明能解决激光开箱不彻底，在通过安装在激光器后端传输线中心点两侧导轨上的弹性一体刀装置进行二次开箱，提高了开箱效率。
一种烟草行业高速分拣自动划箱机

[实用新型]一种适用于大型落地式X光安检仪的行李安检输送通道-CN202020211565.5有效
发明人：皮玥琪;赵霄宇;宫硕实;赵汝雄;陈志荣;罗韶东;黎耀华;刘斯茗;马欣;郑确;朱杰辰 -专利权人：航科院（北京）科技发展有限公司;普天物流技术有限公司;深圳市机场股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于大型落地式X光安检仪的行李安检输送通道，属于安防领域。该行李安检输送通道包括：行李输送辊道；所述行李输送辊道包括内侧辊道和外侧辊道；所述外侧辊道包括输入端外侧辊道和输出端外侧辊道，两者的中心轴线位于同一条直线上；在所述输入端外侧辊道和输出端外侧辊道之间设置有行李安检区；在所述行李安检区安装有大型落地式X光安检仪；在所述大型落地式X光安检仪的两端分别设置有托盘顶升机构；两端的托盘顶升机构能够分别与大型落地式X光安检仪的传送带的入口端、出口端连通。本实用新型适用于大型落地式X光安检仪，降低了安检工作人员的工作负荷，并适用于空间较小的安检通道。
一种适用于大型落地式安检行李输送通道

[实用新型]一种行李安检输送通道-CN202020215922.5有效
发明人：赵霄宇;皮玥琪;宫硕实;赵汝雄;陈志荣;罗韶东;黎耀华;朱杰辰;刘斯茗;马欣;郑确 -专利权人：航科院（北京）科技发展有限公司;普天物流技术有限公司;深圳市机场股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行李安检输送通道，属于安防领域。该行李安检输送通道包括：行李放置平台、行李输送辊道、行李拿取平台、开包台、托盘回收装置；所述行李输送辊道位于行李安检输送通道的上层，包括内侧辊道和外侧辊道；所述内侧辊道位于行李安检输送通道的内侧，所述外侧辊道位于行李安检输送通道的外侧；所述内侧辊道、外侧辊道均水平设置，两者的上端面位于同一个水平面内；所述开包台位于所述内侧辊道的内侧，其上端面与所述内侧辊道的上端面位于同一个平面内；所述托盘回收装置位于行李安检输送通道的下层。利用本实用新型使安检流程更加高效顺畅，提高了旅客的满意度，降低了工作负荷，并适用于空间较小的安检通道。
一种行李安检输送通道

[发明专利]自对中柔性插接机构-CN201910619406.0有效
发明人：李海;刘斌;杨亚娟;刘秀玲;马秋莉 -专利权人： 普天物流技术有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明涉及一种自对中柔性插接机构，包括与充电柜电连接的检测托盘，气缸支架与气缸连接，气缸与支板连接，气缸支架与底座连接，底座与滑轨连接，滑轨与支板连接，下导向板与支板连接，接线底座与下导向板上端连接，上导向板下端与接线底座连接，接线柱、导向柱分别固定在接线底座上，纵向弹簧安装在接线底座的上端和下段，横向弹簧安装在接线底座的左右两侧，所述导向柱用于插入检测托盘上的导向孔中。本发明能够实现自动插接，插拔结构能够承受大电流的输出，也能有顺滑接触和解脱性能，并且能在插接的过程中实现自动对中功能。
柔性插接机构

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