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[发明专利]一种导航方法、装置及系统-CN201610789553.9在审
发明人：李臣;李戈;廖秋华;吴晓斌;涂乔益;于洋;宗芯如 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开的导航方法、装置及系统，包括车载地图模块接收手机地图模块发送的导航指令；所述车载地图模块依据所述导航指令，获取导航路线信息；所述车载地图模块依据所述导航路线信息进行路线导航。由于本发明实施例中的车载地图模块在依据所述导航指令，获取导航路线信息之后，是自身依据所述导航路线信息进行路线导航，在导航过程中无需再与手机地图模块进行交互传输大量数据，不会出现车机屏幕上显示的导航过程延迟的现象，能够在车机屏幕上准确显示导航过程，提高用户体验。
一种导航方法装置系统

[发明专利]导航方法及导航设备-CN201310379232.8有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法及导航设备，属于导航领域。该方法包括：根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航；还包括：在导航过程中，选取导航地图界面上的任一位置点，将与该位置点最接近的路段设为绕行路段，重新规划对所述绕行路段进行绕行的导航路径。利用该方法，在导航过程中若用户突然发现或者通过其他途径（如交通电台、朋友电话短信、实时交通路况等）得知前方某位置点有突发事件（如交通事故、临时限行等）影响通行，可以选取导航过程中的导航地图中的任一位置点，并将所述与该位置点最接近的路段快速设为绕行路段的方式，解决了现有技术在导航过程中不能进行绕行设置的问题。提高导航过程中导航路径设置的便利性。
导航方法设备

[发明专利]一种适用于无人机的惯性组合导航系统-CN202110890897.X在审
发明人：刘翠丽;殷帅;孙路;庞诚;韦博;亢凯;刘斌;崔雨波;贾瑞武;王亚鹏;王理 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于无人机的惯性组合导航系统，包括：环境信息获取模块用于获取无人机航行过程中当前时刻的风速大小和风向角；图像获取模块用于获取无人机航行过程中的无人机视觉图像；惯性导航模块用于基于预设导航周期和惯性导航算法，获取无人机导航过程中的初始导航方向和初始导航速度；导航修正模块用于确定无人机视觉图像中障碍物与无人机之间的间距，并结合风速大小和风向角，对初始导航方向和初始导航航速进行修正；航行控制模块用于根据修正后的导航方向和导航航速，生成无人机导航指令。通过本申请中的技术方案，基于无人机航行过程中的障碍物及风速、风向，进行导航修正，提高无人机惯性导航的精度，降低导航算法的复杂程度。
一种适用于无人机惯性组合导航系统

[发明专利]一种机器人导航自然语言指令的语义理解模型-CN201710062289.3在审
发明人：王恒升;王思远 -专利权人：王恒升;王思远
申请日： 2017-02-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种机器人导航自然语言指令的语义理解模型，是通过叠层CRF模型将自然语言导航指令中的导航过程及导航要素提取出来，达到对指令的语义理解。将自然语言导航指令语句看作是文字序列，第一层CRF模型对输入的文字序列进行导航词性标注，第二层CRF模型标注出导航要素，第三层CRF分割出导航过程。通过三层叠层CRF模型的处理，最终可提出出导航指令中的导航过程和导航要素。模型的参数是通过监督学习的过程确定的，需要搜集导航指令的样本，手工进行样本标注形成样本语料集，进一步通过模型训练，获得模型参数。
一种机器人导航自然语言指令语义理解模型

[发明专利]一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法-CN201310323181.7无效
发明人：吴旋;熊智;林爱军;王东升;刘建业;曾庆化;方峥;邵慧;彭惠;程娇娇;许建新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数的动态计算误差，提高了惯性导航系统的导航仿真精度，为惯性导航传感器的选型提出了依据，具有良好的工程应用价值。
一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法

[发明专利]导航数据库建立方法、装置和电子设备-CN202011335663.0在审
发明人：李亚运 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航数据库建立方法、装置和电子设备，属于计算机领域。包括：通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；将移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至移动轨迹，并建立包括移动轨迹的导航数据库，本申请可以基于用户携带电子设备在移动过程中采集的信息构建移动轨迹，同时采集移动过程中作为导航地标的目标对象的关联信息，并建立包括移动轨迹的导航数据库，使得在后续导航过程中，用户可以基于导航数据库中的移动轨迹实现导航，以提升导航过程的精确性和直观性。
导航数据库建立方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆导航方法-CN200910311028.6无效
发明人：陈从华;黄希煌;庄宗辉;杨磊;汤益明 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明一种车辆导航方法，涉及车载GPS导航仪的导航方法。该方法中有定时获取导航中心最新的电子地图版本号的过程和获得导航路径并导航的过程；获得导航路径并导航的过程中包含：用户输入目的地信息，启动导航；若导航仪现有电子地图是最新版本或移动通信网络不正常，则采用本地导航模式规划导航路径，并引导用户至目的地；若导航仪现有电子地图不是最新版本且移动通信网络正常，则先采用本地导航模式规划导航路径，并引导用户；然后请求导航中心规划导航路径，若导航中心回复导航路径则按此导航路径引导用户至目的地，否则继续按本地导航模式规划的导航路径引导用户至目的地。解决了单一导航模式不能兼顾导航路径的准确性与响应速度的问题。
一种车辆导航方法

[发明专利]用于追踪工作目标的位置的导航系统和方法-CN202010080415.X在审
发明人：汉斯·肖普;约瑟·布里萨切;约金·凯滕布伦 -专利权人：斯瑞克欧洲控股I公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供了一种追踪工作目标的位置的导航系统和方法。所述导航系统可以检测可追踪设备在导航过程期间的扭曲，并补偿这种变形，使得减小或消除导航误差，和/或避免或减小在导航过程期间重置导航系统的需要。
用于追踪工作目标位置导航系统方法

[发明专利]用于追踪工作目标的位置的导航系统和方法-CN201510243851.3有效
发明人：汉斯·肖普;约瑟·布里萨切;约金·凯滕布伦 -专利权人：斯瑞克欧洲控股I公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供了一种追踪工作目标的位置的导航系统和方法。所述导航系统可以检测可追踪设备在导航过程期间的扭曲，并补偿这种变形，使得减小或消除导航误差，和/或避免或减小在导航过程期间重置导航系统的需要。
用于追踪工作目标位置导航系统方法

[发明专利]导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质-CN201811401950.X有效
发明人：崔志强;高含;李园园;耿志轩;潘中振 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;腾讯大地通途（北京）科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质，属于导航领域。该方法包括：获取起始位置和终点位置；根据起始位置和所述终点位置，获取导航路线；确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。本申请通过确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并在导航路线的导航过程中叠加显示该标志性物体的辅助提示信息，实现了用户在导航过程中不需要长时间结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，从而避免走错路
导航过程信息提示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种导航方法、装置、设备和操作系统-CN201610895411.0在审
发明人：赵辰;罗彭沪京;刘欣;吴兴昊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种导航方法、装置、设备和操作系统，所述方法包括在导航过程中，判断用户是否进入预设的道路；若是，则关闭或中止导航操作，从而可以根据用户对不同的道路的熟悉情况，确定是否关闭或开启导航操作，而在用户离开预设的熟悉的道路时，可以开启或恢复导航操作，有助于减少用户的操作过程，使得导航设备的导航操作更能匹配用户的实际需要，减少导航过程对用户的过度打扰。
一种导航方法装置设备操作系统

[发明专利]车辆导航方法、装置、设备及存储介质-CN202310200710.8在审
发明人：田宁 -专利权人：北京梧桐车联科技有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了车辆导航方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。该方法包括：基于语音指令启动车辆中的第一导航应用，车辆包括多个导航应用，第一导航应用为多个导航应用中的一个；基于第一导航应用中的导航信息对车辆进行导航操作；响应于车辆中的第二导航应用的启动操作，将第一导航应用中的导航信息发送至第二导航应用；基于导航信息，利用第二导航应用对车辆进行导航操作。该方法中，第二导航应用被启动后，可以直接使用第一导航应用的导航信息对车辆进行导航，无需重新规划路线，该过程操作简便，降低了导航过程的时间成本。
车辆导航方法装置设备存储介质

[发明专利]导航问题的确定方法、装置及存储介质-CN201710385337.2在审
发明人：李园园;崔志强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航问题的确定方法、装置及存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：获取导航终端的历史导航数据，所述历史导航数据由所述导航终端在导航过程中采集并上报至服务器；对所述历史导航数据进行处理，得到处理后的历史导航数据；根据所述处理后的历史导航数据，还原历史导航场景；在对所述历史导航场景的还原过程中，确定导航问题。本发明通过获取导航终端的历史导航数据，并根据处理后的历史导航数据，还原历史导航场景，进而确定出导航问题。由于完全还原出导航终端的导航场景，因此，可根据还原出的导航场景分析出导航问题，提高了所确定的导航问题的准确性，提升了导航问题的处理效率。
导航数据导航问题导航场景导航终端还原存储介质处理效率导航过程还原过程终端技术服务器采集上报分析

[发明专利]户外综合导航方法、系统及存储介质-CN202210523089.4在审
发明人：胡伟;蒋旻宸;涂文洋;毛峰 -专利权人：上海大不自多信息科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外综合导航方法、系统及存储介质，方法包括步骤：根据起始位置和目标位置规划导航路线，获取导航路线中各个运动点的运动数据，识别导航路线中的坡信息；进入方向导航，获取导航过程中用户的实时运动数据，与导航路线中的运动点进行匹配，对用户的运动方向进行指引；进入爬坡导航，获取导航过程中用户的实时运动数据，基于实时运动数据与导航路线中的坡信息生成爬坡数据，对用户进行爬坡指引；当获取用户的实时运动数据与导航路线的目标位置匹配时，提示导航结束，根据用户在导航过程中的实时运动数据，生成或更新用户能力评估模型。本发明弥补了传统导航工具没有坡度导航的不足，提升用户的体验。
户外综合导航方法系统存储介质

[发明专利]导航语音播报方法、装置、设备以及存储介质-CN202110212914.4在审
发明人：陈宪涛;王任振;徐濛 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开提供了导航语音播报方法、装置、设备以及存储介质，涉及导航、地图、自动驾驶等领域。具体实现方案为：导航语音播报方法，包括：根据导航路线中的诱导点信息和语音播报数据，确定推荐时机；根据所述推荐时机，对推荐内容进行语音播报。本公开实施例，能够在导航过程中，根据导航路线中的诱导点信息和语音播报数据，确定合适的推荐时机，进而在合适的推荐时机自动播报推荐内容，减少导航语音播报过程中干扰，提高导航过程的舒适度。
导航语音播报方法装置设备以及存储介质

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