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[发明专利]光流跟踪装置和方法-CN201780004599.8在审
发明人：高明明;杨康 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：光流跟踪装置(220,400,600,700,810)包括图像金字塔建立电路(402,730)和光流跟踪电路(404,740)；图像金字塔建立电路(402,730)用于：建立第一图像(I)的第一图像金字塔(102)以及第二图像(J)的第二图像金字塔(104)；光流跟踪电路(404,740)用于：对第一图像金字塔(102)中的第k层图像分层(112,114,116,118)以及第二图像金字塔(104)中的第k层图像分层(112,114,116,118)进行光流跟踪处理；其中，在光流跟踪处理的乘法处理中，多个乘法器对第一图像金字塔(102)和/或第二图像金字塔(104)的图像分层(112,114,116,118
图像金字塔光流跟踪乘法器乘法处理图像分层电路图像系统升级影响系统并行维护

[发明专利]基于多分支注意力金字塔结构的工业焊缝缺陷检测方法-CN202110479718.3在审
发明人：许文达;高忠科;逄文华;安扬 -专利权人：烟台市计量所;天津大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于多分支注意力金字塔结构的工业焊缝缺陷检测方法：对射线探伤底片图像进行预处理；构建卷积神经网络，所述的卷积神经网络为多分支注意力金字塔模型，是由金字塔模型和多分支注意力模型构成，再移入通过迁移学习提取出权重而形成的多分支注意力金字塔模型；对形成的多分支注意力金字塔模型进行训练；用训练好的多分支注意力金字塔模型对需要进行检测的射线底片图像进行测试，将需要进行检测的射线底片图像进行预处理后，输入到训练好的多分支注意力金字塔模型中，多分支注意力金字塔模型的输出类别本发明的方法能够实现对有缺陷的图像快速判别，提高检测效率，质检智能化，节约生产时间成本。
基于分支注意力金字塔结构工业焊缝缺陷检测方法

[实用新型]可折叠式金字塔全息投影成像体、包装盒及卷烟包装条盒-CN202122294179.4有效
发明人：田原;杨玺;陈俞竹;陈芳锐;吴颖;胡月航;裴梓烨;尹志豇;王浩;何雪峰 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65D85/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠式金字塔全息投影成像体、包装盒及卷烟包装条盒，可折叠式金字塔全息投影成像体，包括：金字塔成像件(32)和底部固定件(31)；金字塔成像件(32)包括两层支撑板(321)和一层全息投影膜(322)，两层支撑板(321)之间固定有全息投影膜(322)；当可折叠式金字塔全息投影成像体处于折叠状态时，金字塔成像件(32)和底部固定件(31)成片式单独放置；当可折叠式金字塔全息投影成像体处于展开状态时，辅助于图像产生设备，通过图像产生设备播放的视频或是图像画面投影到可折叠式金字塔全息投影成像体(3)上后，形成3D的图像，具有既可以展开成像，又可以折叠收纳，方便携带的优点。
折叠式金字塔全息投影成像包装卷烟

[发明专利]一种自注意力的计算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310196058.7有效
发明人：乐康;张耀;张滨;徐大鹏;曹保桂 -专利权人：深圳精智达技术股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请计算方法包括：将输入特征图像进行区块划分，生成区块特征图像；为区块特征图像进行自注意力计算，生成区块注意力特征图像；对输入特征图像进行深度可分离卷积，生成N张金字塔分层图像；对N张金字塔分层图像进行区块划分和自注意力计算，生成N张金字塔区块注意力图像；将第N层金字塔区块注意力图像、第N‑1层金字塔区块注意力图像、第N‑2至1层金字塔区块注意力图像和区块注意力特征图像依次进行双线性插值操作，生成第一自注意力图像。
一种注意力计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测模型的训练方法、目标检测方法和训练装置-CN202110937257.X在审
发明人：马婷;谢浩生;李松;黄胜 -专利权人：江苏势通生物科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该训练方法包括：获取待训练的主干网络根据带标签信息的样本图像得到的金字塔输入特征；获取待训练的特征金字塔网络根据金字塔输入特征得到的金字塔输出特征，金字塔输出特征的最高层输出特征根据金字塔输入特征中的最高层输入特征形成，金字塔输出特征的最低层输出特征根据金字塔输入特征中的最低层输入特征形成，金字塔输出特征的其他层输出特征根据若干层输入特征融合形成；获取待训练的预测网络根据金字塔输出特征得到的预测结果；根据预测结果与样本图像的标签信息之间的差异
目标检测模型训练方法装置

[发明专利]一种多尺度细节融合的多曝光高动态图像重建方法-CN201711069376.8有效
发明人：付争方 -专利权人：安康学院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度细节融合的多曝光高动态图像重建方法，涉及图像处理技术领域，考虑了图像的对比度、饱和度、适度曝光量三个测度因子，根据测度因子计算原始多曝光图像的权重图，利用金字塔原理生成权值高斯金字塔和拉普拉斯系数金字塔；构造权重图映射函数，对高斯金字塔进行权值映射；然后根据金字塔原理对每层权重图和拉普拉斯系数进行加权平均，得到综合的拉普拉斯金字塔；最后，对综合后金字塔反变换得到一幅HDR图像。对融合图像效果进行了定性和定量分析，与其它多曝光图像融合方法相比，本发明有效地保留了低暗区和高亮区的细节信息，具有明显的融合效果，能够更好地反映了真实场景的细节信息。
一种尺度细节融合曝光动态图像重建方法

[发明专利]一种基于多尺度形态学的HDR图像色调映射方法-CN201910622002.7有效
发明人：李宏伟;张颖惠 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度形态学的HDR图像色调映射方法，该方法包括：S1，输入待压缩的HDR图像；S2，构造待压缩HDR图像的对数图像；S3，对对数图像进行动态范围压缩多尺度分解，得到第一高斯金字塔和第一拉普拉斯金字塔；S4，采用一维保边界磨光算子提取第一高斯金字塔增强后的细节层，将第一高斯金字塔的细节层逐层加到第一拉普拉斯金字塔对应的层，得到第二拉普拉斯金字塔；S5，对第二拉普拉斯金字塔进行动态范围压缩重构，得到动态范围压缩后的细节增强图像；S6，对细节增强的图像进行指数变换，得到第一LDR图像；S7，对第一LDR图像进行颜色校正，得到待输出的LDR图像。本发明能够实现HDR图像动态范围的有效压缩，且可满足某些实时性应用需求。
一种基于尺度形态学 hdr 图像色调映射方法

[发明专利]基于八度金字塔框架的多聚焦图像融合方法-CN202010211635.1有效
发明人：郝群;曹杰;闫雷;胡仁伟;李国梁;苏云征 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开的基于八度金字塔框架的多聚焦图像融合方法，属于图像信息融合技术领域。本发明利用高斯核函数对图像实现高斯模糊；对高斯模糊图像进行分解，构建八度高斯金字塔；对得到的八度高斯金字塔图像两两之间进行差分，同时得到多组基础层和细节层图像，构建八度差分高斯金字塔；对八度差分高斯金字塔中的基础层图像采用视觉显著性策略实现融合，以保留源图像的背景和对比度信息；对八度差分高斯金字塔中的细节层图像采用梯度最大值策略实现融合，增强融合图像中纹理细节信息；将融合后的基础层和细节层进行八度差分高斯金字塔重构，得到低频信息和高频信息更为丰富的融合图像
基于八度金字塔框架聚焦图像融合方法

[发明专利]一种遥感影像地图绘制方法及系统-CN202211721371.X在审
发明人：郭雪星;瞿建华;陆小琳;范霖;王孟宸 -专利权人：北京华云星地通科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种遥感影像地图绘制方法及系统，涉及图像处理领域。所述方法包括获取目标层级下地图图像的若干个局部区域；对每个局部区域进行参数解析，得到多个目标层级下的区域参数；确定图像金字塔数据；图像金字塔数据为整体数据或瓦片数据；整体数据包括由下至上层级依次增加、分辨率依次降低的多个地图图像；瓦片数据包括地图图像的多个局部金字塔数据；每个局部金字塔数据包括由下至上层级依次增加、分辨率依次降低的多个局部图像；根据区域参数、图像金字塔数据和调色板进行遥感地图绘制，得到目标层级下的遥感地图；根据区域参数和图像金字塔数据进行图像地图绘制，得到目标层级下的图像地图。
一种遥感影像地图绘制方法系统

[发明专利]一种基于残差金字塔的图像融合方法-CN201910227450.7有效
发明人：陈宇波;孔亚广;陈张平;叶瑾 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差金字塔的图像融合方法，本发明首先对来自不同传感器的每一幅配准过的图像分别采用残差金字塔变换进行分解,得到变换域一系列不同尺度、不同方向、方向可调的金字塔子图像序列，根据融合规则,对分解得到的残差金字塔子图像分别进行融合处理,得到融合后图像所对应的残差金字塔子图像；其中融合规则包括低频系数融合规则和高频系数融合规则；对融合所得的残差图像进行金字塔逆变换重构，得到融合图像。本发明有效地融合了高分辨率图像的低频分量信息,消除了融合方法图像中的分块效应,其融合图像边界清楚,在保留光谱信息的同时空间细节信息也得到提高。
一种基于金字塔图像融合方法

[发明专利]基于边缘方向和梯度特征的图像匹配方法-CN201910484012.9有效
发明人：杨跞;朱小生;李兵;张根雷;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种基于边缘方向和梯度特征的图像匹配方法，其包括：对离线模板图像进行训练，具体为：确定高低阈值参数，对模板图像去噪；确定模板图像金字塔层数和各层的旋转角度步长；扩展模板图像并进行图像金字塔变化；扩展模板图像金字塔中各层图像；对扩展图像进行0角度特征提取；旋转金字塔中各层图像的特征；利用训练后的离线模板图像对在线待测图像进行匹配，具体为：对待测图像进行图像扩展；对扩展后的待测图像进行图像金字塔变化；对金字塔中最高层图像进行粗匹配；对粗匹配后的待测图像进行精匹配；对待测图像的目标点进行排序和筛选，得到待测图像中待匹配目标的坐标、角度和匹配得分。本申请能够快速、精确地进行图像匹配。
基于边缘方向梯度特征图像匹配方法

[发明专利]一种可折叠式金字塔全息投影成像体及包含其的包装盒-CN202111110469.7在审
发明人：田原;杨玺;陈俞竹;陈芳锐;吴颖;胡月航;裴梓烨;尹志豇;王浩;何雪峰 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65D85/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠式金字塔全息投影成像体及包含其的包装盒，可折叠式金字塔全息投影成像体，包括：金字塔成像件(32)和底部固定件(31)；金字塔成像件(32)包括两层支撑板(321)和一层全息投影膜(322)，支撑板(321)中间呈“十”字骨架状，两层支撑板(321)之间固定有全息投影膜(322)；所述底部固定件(31)上设置有四个预切口(311)；当可折叠式金字塔全息投影成像体处于折叠状态时，金字塔成像件(32)和底部固定件(31)成片式单独放置；当可折叠式金字塔全息投影成像体处于展开状态时，辅助于图像产生设备，通过图像产生设备播放的视频或是图像画面投影到可折叠式金字塔全息投影成像体(3)上后，形成3D的图像，具有既可以展开成像，又可以折叠收纳，方便携带的优点。包含本发明可折叠式金字塔全息投影成像体的包装盒结构新颖，展示效果强。
一种折叠式金字塔全息投影成像包含包装

[发明专利]特征金字塔网络的训练方法、提取图像特征的方法和装置-CN201910779263.X有效
发明人：郭超旭;王国利;张骞 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：公开了一种特征金字塔网络的训练方法、提取图像特征的方法和装置。其中的训练方法包括：获取样本图像的兴趣区域、以及待训练的特征金字塔网络中的用于产生多尺度特征的隐含层针对所述样本图像输出的第一金字塔特征；根据所述兴趣区域，从所述第一金字塔特征中获取第一兴趣区域特征；对所述第一兴趣区域特征进行目标对象检测，获得第一目标对象检测结果；根据所述第一目标对象检测结果与样本图像的目标对象标注信息之间的差异，调整所述特征金字塔网络的网络参数。本公开提供的技术方案有利于提高特征金字塔网络输出的金字塔特征的准确性，进而有利于提高目标对象检测的准确性。
特征金字塔网络训练方法提取图像装置

[发明专利]模板信息获取方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110514524.2在审
发明人：刘胜波;徐超;宋运莲 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种模板信息获取方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：根据模板图像创建若干层金字塔图像，并提取每一层金字塔图像的梯度信息形成用于图像识别的模板信息，且所述提取每一层金字塔图像的模板梯度信息形成用于图像识别的模板信息，包括：根据当前层金字塔图像中每一像素点的梯度幅值，生成当前层梯度幅值中值，并根据所述当前层梯度幅值中值生成高阈值和低阈值；根据所述高阈值和低阈值获取边缘位置点，并根据所述边缘位置点生成当前层金字塔图像的梯度信息通过每一层金字塔图像自动生成用于确定边缘位置点的列表，可大大提高模板信息的精度，进而提高匹配定位点进度。
模板信息获取方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110554117.4在审
发明人：陈路燕;邹建法;聂磊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取产品图像对应的第一特征金字塔网络及模板图像对应的第二特征金字塔网络，分别基于训练生成的第一缩放参数及第二缩放参数，将第一特征金字塔网络中每个特征层及第二特征金字塔网络中每个特征层分别进行缩放处理，以获取第一缩放特征金字塔网络及第二缩放特征金字塔网络，之后将第一缩放特征金字塔网络中每个特征层与第二缩放特征金字塔网络中的对应特征层分别进行融合，最后对融合后的特征金字塔网络中每个特征层进行识别，以确定产品图像中的产品是否存在缺陷
缺陷检测方法装置电子设备存储介质