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[发明专利]一种扭杆驱动的动态扭矩校准装置-CN202210288095.6在审
发明人：杜永斌;袁峰;桂化展;张颖惠;王顺利;杨水旺;张庆柏;李凯;胡英辉;姜宗泽;李肇蕊;祝嘉豪;金怀智;袁泉;李琳 -专利权人：胡英辉
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种扭杆驱动的动态扭矩校准装置，属于计量测试领域。解决了现有的动态扭矩校准无法满足各工业领域的扭矩计量需求的问题。所述动态扭矩校准装置采用卧式布置结构，包括扭杆、待测扭矩传感器、光栅编码器、机械轴承支撑负载轴和标准质量模块，所述待测扭矩传感器包括转子部分和定子部分，所述转子部分和定子部分依靠无线通讯相连，所述扭杆一端安装在底座的侧壁上，另一端与待测扭矩传感器的转子部分一端相连，所述待测扭矩传感器的转子部分另一端与光栅编码器、机械轴承支撑负载轴和标准质量模块依次相连，所述待测扭矩传感器的定子部分与底座的底板相连。它主要用于动态扭矩校准。
一种驱动动态扭矩校准装置

[发明专利]一种扭摆式动态扭矩校准方法-CN202210289443.1在审
发明人：杜永斌;袁峰;桂化展;张颖惠;王顺利;杨水旺;张庆柏;李凯;胡英辉;姜宗泽;李肇蕊;祝嘉豪;金怀智;袁泉;李琳 -专利权人：胡英辉
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种扭摆式动态扭矩校准方法，属于计量测试领域。解决了现有的动态扭矩校准无法满足各工业领域的扭矩计量需求的问题。它包括根据待测扭矩传感器的量程选取相应的扭杆与标准质量模块；将待测扭矩传感器与对应的扭杆安装在动态扭矩校准系统中，组成扭摆轴系；将扭摆轴系进行三次扭摆实验；根据待测扭矩传感器的量程，在扭摆轴系的一端施加相应的扭矩，然后瞬间释放扭矩，扭转轴系进行自由摆动；记录每次测量的角度数据；计算扭摆轴系的转动惯量、实际轴系总弹性系数和阻尼比；计算扭摆轴系的动态扭矩，并用计算扭摆轴系的动态扭矩与待测扭矩传感器的测量值比较，实现扭矩的动态校准。它主要用于动态扭矩校准。
一种扭摆动态扭矩校准方法

[发明专利]一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法-CN202011380953.7有效
发明人：杜永斌;袁峰;李凯;杨水旺;张庆柏;宋辉;史慧;姜宗泽;张颖惠;袁泉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。
一种气浮型动态扭矩校准装置方法

[发明专利]一种基于多尺度形态学的HDR图像色调映射方法-CN201910622002.7有效
发明人：李宏伟;张颖惠 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度形态学的HDR图像色调映射方法，该方法包括：S1，输入待压缩的HDR图像；S2，构造待压缩HDR图像的对数图像；S3，对对数图像进行动态范围压缩多尺度分解，得到第一高斯金字塔和第一拉普拉斯金字塔；S4，采用一维保边界磨光算子提取第一高斯金字塔增强后的细节层，将第一高斯金字塔的细节层逐层加到第一拉普拉斯金字塔对应的层，得到第二拉普拉斯金字塔；S5，对第二拉普拉斯金字塔进行动态范围压缩重构，得到动态范围压缩后的细节增强图像；S6，对细节增强的图像进行指数变换，得到第一LDR图像；S7，对第一LDR图像进行颜色校正，得到待输出的LDR图像。本发明能够实现HDR图像动态范围的有效压缩，且可满足某些实时性应用需求。
一种基于尺度形态学 hdr 图像色调映射方法

[发明专利]一种动态扭矩校准装置及校准方法-CN202011376720.X在审
发明人：杜永斌;袁峰;李凯;杨水旺;张庆柏;宋辉;史慧;姜宗泽;张颖惠;袁泉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。一种动态扭矩校准装置，动态扭矩校准装置包括底座，动态扭矩校准装置还包括：激励部分和负载部分，激励部分包括激励电机和待测扭矩传感器，负载部分包括光栅编码器、机械轴承支撑负载轴和标准质量模块，其中，激励电机、待测扭矩传感器和机械轴承支撑负载轴均固定安装在底座上，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、光栅编码器、机械轴承支撑负载轴的转子部分和标准质量模块依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系。本发明通过调整标准质量盘可以实现扭矩传感器的多量程动态校准，校准量程最小为5Nm，最大可达200Nm；校准频率范围为0～25Hz。
一种动态扭矩校准装置方法

[发明专利]一种基于双经纬仪的空间大尺寸坐标快速测量方法-CN202010444221.3在审
发明人：李凯;胡英辉;杜永斌;姜宗泽;张颖惠;袁峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双经纬仪的空间大尺寸坐标快速测量方法。步骤1：准备器材，十字靶标、经纬仪和量尺或量块、并将上述器材进行安装；步骤2：预调基准，定义零点，而后测量待测坐标点；步骤3：将预调基准后的器材进行实际测量，实际测量包括以下步骤；步骤4：记录测量后的待测坐标点的坐标值。本发明解决通用性不强、误差影响因素多和所需设备成本较高的问题。
一种基于经纬仪空间尺寸坐标快速测量方法

[发明专利]一种双面阵CCD辅助三线阵CCD位姿光学测量及校准方法-CN202010443168.5在审
发明人：李凯;胡英辉;杜永斌;姜宗泽;张颖惠;袁峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面阵CCD辅助三线阵CCD位姿光学测量及校准方法。步骤1：器材准备，确定合作目标，采用三个红色LED光点作为合作目标；步骤2：测量仪器安装；步骤3：柱面镜镜头设计，线阵CCD相机镜头采用柱面镜和滤光片组成；步骤4：进行测量，通过快速捕捉过程、粗调计算过程、精调计算过程和校准过程直至获得精调坐标数据。本发明基于像方远心光路的光学镜头，不仅满足系统大视场、大景深、低畸变的要求，而且采用双面阵CCD辅助三线阵CCD完成测量系统的构建。
一种双面 ccd 辅助三线光学测量校准方法

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