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[发明专利]基于FPGA硬件融合图像FAST特征点检测方法-CN201910581890.2有效
发明人：张俊举;洪宇;黄奕峰;杨刘;严松;李亚;周园松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA硬件融合图像FAST特征点检测方法，包括：步骤S1，输入红外图像和可见光图像两路视频图像；步骤S2，分别对两路输入图像进行预处理；步骤S3，分别对两个输入图片建立高斯金字塔；步骤S4，对两个高斯金字塔建立高斯差分金字塔；步骤S5，按照一定的函数关系对拉普拉斯金字塔进行融合；步骤S6，对融合后的拉普拉斯金字塔图像中的每个像素进行FAST特征点检测；步骤S7：通过OLED显示模块输出图像
基于 fpga 硬件融合图像 fast 特征检测方法

[发明专利]提取图像关键点的方法及装置-CN201880095485.3在审
发明人：左韶军;林天鹏;占云龙;赵强;王林召 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种提取图像关键点的方法及装置，属于电子技术领域。所述方法包括：获取图像的图像金字塔(301)，所述图像金字塔包括N层图像，N1；根据所述图像金字塔的第i层图像确定目标窗口大小，根据所述目标窗口大小确定所述第i层图像的至少一个输出关键点，其中，1≤i≤N；将所述图像金字塔的各层图像的输出关键点，确定为所述图像的关键点。采用所述方法可以均衡每张图像提取的关键点数目。
提取图像关键方法装置

[发明专利]一种多曝光红外图像融合方法-CN201910286586.5有效
发明人：赵小明;吴雨祥;李英;王文超;程坤;王星量;白亚烁;柳鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多曝光红外图像融合方法，包括：获得待融合的多张红外图像的对比度阵列图、噪点不可见度阵列图和曝光合适度阵列图；根据所述对比度阵列图、所述噪点不可见度阵列图和所述曝光合适度阵列图获得每张所述红外图像的归一化权重图；对所述归一化权重图进行高斯金字塔分解，获得每张所述红外图像的权重图高斯金字塔；对每张所述红外图像进行拉普拉斯金字塔变换，获得每张所述红外图像的拉普拉斯金字塔；对所述多张红外图像的所述拉普拉斯金字塔利用所述权重图高斯金字塔进行融合，形成融合后的红外图像。本发明的融合方法增强了红外图像的细节表达信息，且能够抑制红外图像噪点对图像质量的影响。
一种曝光红外图像融合方法

[发明专利]一种图像模板匹配方法、装置、设备及应用-CN202211178530.6有效
发明人：姚望舒;练文聪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像模板匹配方法，包括生成待匹配图像金字塔与模板图像金字塔；利用滑动窗检测待匹配图像金字塔的第L层图像的候选目标位置集合中的检测像素点，计算检测像素点处滑动窗子区域与模板图像金字塔第L层图像的相似度根据相似度求取剪枝区域宽度，滑动窗滑过剪枝区域宽度到达下一检测像素点进行检测；直至滑动窗遍历候选目标位置集合中的所有检测像素点，获取所有相似度超过阈值的检测像素点坐标生成新的候选目标位置集合，并传递至待匹配图像金字塔的第L‑1层图像；令L＝L‑1，重复,直至L＝1，获取待匹配图像金字塔原始图像层所有相似度超过阈值的检测像素点的坐标生成目标子区域；该方法降低了模板匹配的计算量，提高了模板匹配时间性能。
一种图像模板匹配方法装置设备应用

[发明专利]目标匹配方法、装置及处理设备-CN202211397480.0在审
发明人：蔡晨阳;邓亮;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州宝乐软件科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：所述方法通过对模板图像和相机图像进行金字塔变换，得到模板金字塔图像和相机金字塔图像；对模板金字塔图像和相机金字塔图像进行ORB特征提取，得到模板ORB特征集合和相机ORB特征集合；基于预设匹配规则，对模板
目标匹配方法装置处理设备

[发明专利]一种多曝光图像融合方法、系统及可存储介质-CN202210228416.3在审
发明人：徐超;王斗;李正平 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多曝光图像融合方法、系统及可存储介质，属于图像处理技术领域，首先，输入图像，计算良好曝光估计权重以及色度权重，然后利用综合权重图的高斯金字塔与输入图像的拉普拉斯金字塔进行卷积得到初始融合金字塔；其次，在获取的最亮和最暗感兴趣区域利用快速局部拉普拉斯滤波器(FLLF)进行局部细节增强，然后取拉普拉斯系数的最大值，得到最大系数拉普拉斯金字塔，并将感兴趣区域内的系数更新到初始融合金字塔中，最后通过拉普拉斯金字塔重构成最终的融合图像并输出本发明能够在保证最亮和最暗区域不丢失信息的情况下，进行适当的增强，保证光影过度的自然性，使图像细节更清晰。
一种曝光图像融合方法系统存储介质

[实用新型]带全息金字塔的蓝牙音箱-CN201721872094.7有效
发明人：李白华 -专利权人：杭州奇谋网络科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于蓝牙音箱技术领域，提供了一种带全息金字塔的蓝牙音箱。本实用新型的带全息金字塔的蓝牙音箱包括蓝牙音箱本体、托架和全息金字塔，所述托架包括支撑柱，所述支撑柱设置于所述蓝牙音箱本体上，所述全息金字塔位于所述蓝牙音箱本体的上方，且所述全息金字塔与所述支撑柱连接，外部设备放置于所述支撑柱上或者蓝牙音箱本体上，所述外部设备还位于所述全息金字塔的顶端上方，且所述外部设备的屏幕朝向所述全息金字塔顶端。本实用新型的带全息金字塔的蓝牙音箱，可以利用蓝牙音箱播放音频，利用全息金字塔进行图像展示，让使用者在使用蓝牙音箱时不仅能听到声音，还能看到图像。
蓝牙音箱全息金字塔支撑柱外部设备本实用新型托架图像展示图像播放屏幕

[发明专利]特征点的提取方法和装置-CN202010102920.X在审
发明人：赵楠 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请提供一种特征点的提取方法和装置，该方法包括：获取待处理图像的图像金字塔；按照从图像金字塔的底部至顶部的顺序，获取图像金字塔中每层图像的目标特征点，目标特征点为亚像素级的特征点；其中，第i层图像的目标像素点为根据第i层图像的初始特征点的邻域内的像素点的坐标和主方向确定，所述初始特征点的坐标精度为像素级，i＝0,1,2....；输出图像金字塔中每层图像的目标特征点。本申请中对图像金字塔中的每层图像的初始特征点进行精确定位，获取亚像素级的目标特征点，提高了图像中提取的特征点的精度。
特征提取方法装置

[发明专利]一种解决由于自相似特征产生光流场与运动场不符的方法-CN201810851968.3在审
发明人：陈一君;徐洪;徐琳 -专利权人：深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决由于自相似特征产生光流场与运动场不符的检测方法，提高自相似特征产生光流场和运动场的一致性，包括如下步骤：获取单通道视频流，单通道的灰度图像；对图像进行图像金字塔处理，做K层的金字塔；把原始图像的金字塔第一层分成Number＝Col×Row个检测区域，并且在每个检测区域内检测一个特征点，在原始图像上计算虚位移序列V，并得到虚位移图像序列I_v，包含m个虚位移图像；对每一个虚拟位移图像进行图像金字塔处理，得到m个K层虚位移金字塔，每个V⁽ⁱ⁾对应一个虚位移金字塔；最后使用虚位移滤波后的特征点进行传统的光流跟踪得到光流场。
光流场金字塔相似特征运动场图像金字塔检测区域原始图像单通道特征点图像光流跟踪灰度图像图像序列虚拟位移传统的第一层视频流检测滤波

[发明专利]一种图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法-CN201810365738.6在审
发明人：张登银;薛睿;赵莎莎;顾振飞;鲍唤唤;钟铭;张恩轩 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，该方法在建立图像金字塔模型的基础上，对原始图像使用15×15和1×1的滤波器模板求取透射率，充分利用两种滤波器模板图像处理的优势提高算法处理图像的有效性并且保留边缘信息；考虑到两种不同滤波器产生的透射图特征，金字塔的底层分解图像在融合时融合权重随着对应图像金字塔层数的递增而递减。权重与金字塔的趋势完全相反，因此使用一种自适应多尺度透射图融合算法即融合尺度随着对应图像金字塔层数的递增而递减，可以最大限度地保留两种滤波方法的优势。该方法可以有效增强图像视觉效果，同时在保持边缘一致性的前提下防止严重的颜色失真。
图像金字塔透射图融合多尺度滤波器模板权重金字塔递减滤波器图像递增边缘信息融合算法视觉效果算法处理图像处理颜色失真原始图像增强图像透射率自适应保留滤波尺度分解

[发明专利]洗碗机的控制方法、装置及洗碗机-CN202111481406.2在审
发明人：唐幼之;陈蔚;陈磊;魏中科 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家电领域，提供一种洗碗机的控制方法、装置及洗碗机，该方法包括：在不同补光强度下通过洗碗机的摄像头获取M张初始图像；通过第一算子和第二算子分别对各所述初始图像进行分解，获取与所述M张初始图像分别对应的N层第一金字塔和N层第二金字塔；对与所述M张初始图像分别对应的第一金字塔和第二金字塔进行融合，得到融合金字塔；对所述融合金字塔进行重构，得到目标图像；基于所述目标图像，确定目标工作模式；其中M和N均为大于该方法通过对洗碗机内部不同补光强度的初始图像进行融合，得到质量相对最优的目标图像，洗碗机可以基于目标图像，精准的确定目标工作模式，提高洗涤效果，进而提高用户使用体验。
洗碗机控制方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111176775.0在审
发明人：雷海卫;靳雁霞;王斌;何方圆;李鸣野;贾博慧;吴倩 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉领域。该方法包括：通过所述骨干网络对接收到的原始图像进行特征提取，输出具有不同尺度的金字塔特征；所述金字塔特征包括最小尺度的金字塔特征以及其他尺度的金字塔特征；通过所述语义分割头对所述其他尺度的金字塔特征进行语义预测，得到语义分割结果；通过所述实例分割头对所述金字塔特征中的最小尺度的金字塔特征进行实例分割，得到实例分割结果；通过所述全景融合头，将所述语义分割结果以及所述实例分割结果进行融合，得到全景分割结果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像的双金字塔多元特征提取网络、图像分割方法、系统和介质-CN202110747532.1有效
发明人：杨大伟;任凤至;毛琳;张汝波 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：图像的双金字塔多元特征提取网络、图像分割方法、系统和介质，属于深度学习图像处理领域，由四个输入特征、一个实例特征金字塔、一个语义特征金字塔和两个输出特征构成，两个输出特征由实例特征金字塔输出特征和语义特征金字塔输出特征组成
图像金字塔多元特征提取网络分割方法系统介质

[发明专利]一种基于融合变异的图像对抗样本生成方法-CN202011579491.1在审
发明人：张智轶;余泽田;罗文伟;李远航;陈兵;黄志球;陶传奇;周玉倩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于融合变异的图像对抗样本生成方法。方法包括：分别建立原始图像与干扰图像的高斯金字塔，在高斯金字塔的运算过程中，用高斯金字塔的每一层图像减去其上一层图像上采样并高斯卷积之后的重构图像，得到每一层损失信息，建立拉普拉斯金字塔存储这些损失信息；提取生成的两个高斯金字塔顶层的图像，用像素选择函数对两个图像进行融合；对融合后的图像进行上采样操作，再加上相应层次的原始图片拉普拉斯金字塔中的损失信息，再次进行上采样操作，重复上述操作，最终得到一个与原始图像相同大小的变异图像，形成图像对抗样本。
一种基于融合变异图像对抗样本生成方法

[发明专利]一种图像处理方法、终端及存储介质-CN202111332140.5在审
发明人：王秀琳 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、终端及存储介质，属于图像处理技术领域，其中，该图像处理方法包括：获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；选取参考帧图像，进行配准；计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。通过本发明实施例的图像处理方法，对基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像进行融合，获得的高动态范围图像更自然，提升了用户体验。
一种图像处理方法终端存储介质