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[发明专利]一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法-CN202211069849.5在审
发明人：杜兴吉;孔帅;唐萍;陈永贵;管陈锋;郭伟灿 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。
一种外壁作业机器人系统方法

[实用新型]巡检机器人-CN202320649785.X有效
发明人：杨东;孙双福 -专利权人：上海意来科智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于巡检设备技术领域，公开了巡检机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶部安装有底盘上盖；所述底盘上盖之上固定安装有升降模块固定座，所述升降模块固定座上安装有机器人升降模块；所述机器人升降模块上活动安装有机器人伸缩模块，所述机器人伸缩模块端部安装有机器人局放作业检测模块，且所述机器人升降模块外活动安装有机器人可见光与红外作业模块。本申请中机器人升降模块与机器人可见光与红外作业模块配合，机器人可见光与红外作业模块可升降，机器人伸缩模块与机器人局放作业检测模块配合，机器人局放作业检测模块可在升降时伸探，进而结合后，可给予装置强力的应急处理与作业能力
巡检机器人

[实用新型]一种管道作业机器人、管道壁厚检测机器人-CN202223423515.1有效
发明人：王发言;侍吉清;田利;潘学军;刘晓利;廖兵兵;宋双官;赖玉林;段荣涛;汪小成;李健 -专利权人：机械工业上海蓝亚石化设备检测所有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道作业技术领域，特别涉及一种管道作业机器人、管道壁厚检测机器人。公开了管道作业机器人，安装筒外设置有用于扩张或收缩以配合管道内壁的扩张移动组件；安装筒的第一端固定连接有安装件；安装件上转动连接有作业设备安装板；作业设备安装板设有内腔、通口和固定卡合组件。管道壁厚检测机器人，包括如上的管道作业机器人；作业设备包括机械臂主体和探头。本管道作业机器人，可实现环向的放大缩小功能，适用于不同直径管道内的作业，扩大了其适用范围。行走轮可以驱动管道作业机器人在管道内沿管道进行移动，可准确移动至作业面处。固定卡合组件的设计，可快速更换作业设备，使用更为便捷。
一种管道作业机器人检测

[发明专利]一种断接引作业组合型机器人-CN202110322688.5有效
发明人：李毅;张贝;肖利兵;肖潇;毕俊;李鹏;白文铎;郑涛 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种断接引作业组合型机器人，用于对导线进行夹持、剥皮以及线夹安装协同作业，包括线上作业机器人本体和抓引线作业机器人，所述抓引线作业机器人包括底座机器人和与所述底座机器人滑动连接的引线抓取装置，所述底座机器人包括底座、横向模组、纵向模组和周向模组，所述周向模组固定连接在所述底座内，所述引线抓取装置适于沿所述横向模组滑移，以对所述导线进行抓取作业，所述线上作业机器人本体包括剥皮作业机器人、线夹安装作业机器人和线上行走机器人本发明中的断接引作业组合型机器人，通过多个机器人构成成一个组合，完成复杂的断接引线协同作业，能大幅缩短作业时间，提高作业的效率。
一种接引作业组合机器人

[发明专利]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人-CN202010296898.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陶民
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种用于墙面喷涂、清洗的机器人。其结构包括：基座控制机器人和作业机器人经缆绳连接组成，基座控制机器人上的卷扬机通过伸缩的吊装支架，经缆绳控制作业机器人在墙面的位置移动，作业机器人根据喷涂滚轮上的传感器和机器视觉检测,在需施工的区域经安装在喷涂滚轮上的喷嘴喷涂后，完成目标区域的施工；由于建筑高空作业环境恶劣，工人危险性较高，从而导致企业竟争力下降,同时建筑施工智能机器领域的应用机器人较少，能够在高楼外墙面作业的机器人，均采用吸附固定或电磁固定，可靠较性低，采用电磁固定的机器人，因高楼层导致固定轨道难以安装，而难以应用于生产作业，本发明提供了一种新的解决方法。
一种用于墙面喷涂清洗机器人

[发明专利]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人-CN201911369522.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陶民
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种用于墙面喷涂、清洗的机器人。其结构包括：基座控制机器人和作业机器人经缆绳连接组成，基座控制机器人上的卷扬机通过伸缩的吊装支架，经缆绳控制作业机器人在墙面的位置移动，作业机器人根据喷涂滚轮上的传感器和机器视觉检测,在需施工的区域经安装在喷涂滚轮上的喷嘴喷涂后，完成目标区域的施工；由于建筑高空作业环境恶劣，工人危险性较高，从而导致企业竟争力下降,同时建筑施工智能机器领域的应用机器人较少，能够在高楼外墙面作业的机器人，均采用吸附固定或电磁固定，可靠较性低，采用电磁固定的机器人，因高楼层导致固定轨道难以安装，而难以应用于生产作业，本发明提供了一种新的解决方法。
一种用于墙面喷涂清洗机器人

[实用新型]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人-CN202020557925.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市瑞河科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种用于墙面喷涂、清洗的机器人。其结构包括：基座控制机器人和作业机器人经缆绳连接组成，基座控制机器人上的卷扬机通过伸缩的吊装支架，经缆绳控制作业机器人在墙面的位置移动，作业机器人根据喷涂滚轮上的传感器和机器视觉检测,在需施工的区域经安装在喷涂滚轮上的喷嘴喷涂后，完成目标区域的施工；由于建筑高空作业环境恶劣，工人危险性较高，从而导致企业竟争力下降,同时建筑施工智能机器领域的应用机器人较少，能够在高楼外墙面作业的机器人，均采用吸附固定或电磁固定，可靠较性低，采用电磁固定的机器人，因高楼层导致固定轨道难以安装，而难以应用于生产作业，本实用新型提供了一种新的解决方法。
一种用于墙面喷涂清洗机器人

[实用新型]一种用于带电作业机器上下线的车载式作业平台-CN201720823143.1有效
发明人：周展帆;严宇;章健军;李稳;龙洋;欧跃雄;许优悠 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用于带电作业机器上下线的车载式作业平台，包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述运载平台支撑架上固定有机器人运载平台，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本实用新型保证机器人运载平台在带电作业机器人上下线过程的稳定性和准确性，保证机器人运载平台和带电作业机器人的安全，大大提高了带电作业机器上线的安全性，提高带电作业机器人上线效率与实用化水平。
一种用于带电作业机器下线车载作业平台

[实用新型]一种晒场谷物收集机上使用的跨场地行走装置-CN201720758714.8有效
发明人：冯细平;卢全国;祝志芳;王欢;陶珍;廖禺;潘松;李元堂;敖淑珍;冯浪浪;甘震;冯然 -专利权人：冯细平
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：一种晒场谷物收集机上使用的跨场地行走装置，其整体通过轮盒固定在机器的前部位置，每台机器上需安装两套，并且与机器上原有的位于机器后部的两个转向轮配合使用，其轮盒上设计有固定管，固定管内设计有可上、下位移的升降杆，升降杆与跨场地作业轮支架连接，跨场地作业轮支架与跨场地作业轮连接，机器作业时，将固定管内的升降杆向上位移，跨场地作业轮离开地面不工作，当机器作业完成时，将固定管内的升降杆向下位移，则两个跨场地作业轮接触地面，与位于机器后部的两个转向轮配合，实现机器的跨场地行走，这样进一步完善了晒场谷物收集机性能，更方便用户使用。
一种晒场谷物收集使用场地行走装置

[发明专利]一种带电作业的机器人系统-CN202010023448.0在审
发明人：夏益青;高天宝;李文华;徐善军;俞葆青;滕济林;赵崇;张五福;王朝阳 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;天津市华电电力器材股份有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
一种带电作业机器人系统

[实用新型]一种带电作业的机器人系统-CN202020048119.7有效
发明人：夏益青;高天宝;李文华;徐善军;俞葆青;滕济林;赵崇;张五福;王朝阳 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;天津市华电电力器材股份有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本实用新型提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
一种带电作业机器人系统

[实用新型]一种高空作业机器人系统-CN202320185378.8有效
发明人：黄俊生;杨余 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空作业机器人系统，涉及高空作业技术领域。高空作业机器人系统包括高空作业机器人和移动终端。高空作业机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体的提升组件、控制组件和电池组件。提升组件用于驱动机器人本体沿一端固定于建筑物顶部的绳索上下移动。电池组件分别与提升组件以及控制组件电连接，控制组件用于控制提升组件工作与停止。移动终端与控制组件通信连接，移动终端用于远程操纵高空作业机器人。由于无需配设作业线路为高空作业机器人提供电能，高空作业机器人系统的作业范围增大，增强了高空作业机器人系统适应复杂作业环境的能力。
一种高空作业机器人系统

[发明专利]带电作业机器人及其控制方法-CN202011258717.8有效
发明人：李惠宇;王新建;李帅;冯俐;林德政;任青亭;冬旭;田鹏云;周文涛;王朝松;李威;吕鹏;梁保秋;罗志竞;肖雁起;王汝新;刘明朗 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业机器人及其控制方法，涉及电力技术领域，包括机器人箱体和机器人操作台面，机器人操作台面采用滑动式结构固定在机器人箱体上方；机器人箱体包括绝缘斗以及设置在绝缘斗内部的内框架，内框架设置有支撑板，内框架内放置有作业控制组件，机器人操作台面上配置有作业执行组件；其中，作业控制组件用于向作业执行组件发送作业控制指令；作业控制组件包括多个功能模块，每个功能模块均以插接形式安装在支撑板上；每个功能模块均设置有竖直安装板和至少一个子部件，各个子部件固定在竖直安装板上；作业执行组件用于在接收到作业控制指令时，执行与作业控制指令对应的带电作业。本发明可以显著降低带电作业机器人的检修难度。
带电作业机器人及其控制方法

[发明专利]机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统-CN201310051660.8有效
发明人：梅野真;巢山崇;吉田修 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-02-17 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B25J21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统。根据实施方式的一方面的机器人室元包括第一表面部和第二表面部。通过执行预定操作而执行作业的机器人布置在第一表面部上。在所述第二表面部中在预定位置处设置有多个固定部，这些固定部用来固定在所述作业中由所述机器人使用的作业单元，并且作业单元利用选自这些固定部的固定部被固定至第二表面部。
机器人组装方法以及系统

[发明专利]一种带电作业机器人自主上下线装置-CN201710551804.4有效
发明人：刘夏清;周展帆;邹德华;严宇;夏增明;章建军;郭昊;姜赤龙;李金亮;谭超 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
一种带电作业机器人主上下线装置

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