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[发明专利]一种绝缘气柱升降装置-CN202111231213.1有效
发明人：李毅;张贝;李政;毕俊;郑涛;肖潇;肖利兵;李鹏;白文铎 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘气柱升降装置，主要用于电力行业，包括绝缘气柱主体、绝缘拉绳设备和自动充放气装置，自动充放气装置与绝缘拉绳设备通过电缆相连接，用于向其提供控制信号和能源供给，自动充放气装置与气柱本体由气管相连接，并与气柱的各个传感器通过无线通讯的方式来连接，用于数据交互满足带电绝缘作业的要求。本发明克服了现有升降平台体积庞大，结构复杂，造价高昂的缺点，提供了一个安全可靠、操作简单、可自动升降、性价比高的绝缘平台，满足了电力行业的作业需求。同时本发明安装及收起操作方便、快速，可安装在移动底盘平台上，也可单独携带，便于外出作业，实用范围广。
一种绝缘升降装置

[实用新型]一种双目摄像头模组的密封防水结构-CN202222436074.2有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目摄像头模组的密封防水结构，包括下壳体、摄像头模组和上壳体，所述摄像头模组安装于下壳体与上壳体的内部。本实用新型通过两组正面防水边和侧面防水边的设置能够对上壳体与下壳体之间的接缝处进行覆盖，进而起到了阻隔水汽进入上壳体和下壳体内部的作用，防止水汽干扰摄像头模组的正常工作，从而提高了整体的使用寿命，并且通过连接组件和固定组件的设置，能够自由对正面防水边和侧面防水边进行装卸，不会阻挡维护时上壳体与下壳体的正常分离与安装，整体结构较为简单，同时密封性较高，能够对摄像头模组起到较好的防水保护效果。
一种双目摄像头模组密封防水结构

[实用新型]一种新型摄像头模组的耐压检测装置-CN202222419428.2有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摄像头模组的耐压检测装置，属于摄像头模组耐压测试技术领域，通过设置耐受电压测试机构，从而便于对摄像头模组上绝缘材料与绝缘结构进行耐受电压检测的作用，以便提高摄像头模组使用时的安全性，降低使用者在使用时产生的危险；通过启动耐压测试仪使其检测端的测试头对摄像头模组上的绝缘材料与绝缘结构进行耐受电压测试，以便提高摄像头模组后续使用时的安全性；当需对耐压测试仪进行拆卸维修时，通过使耐压测试仪两侧可拆卸连接板上的十字型滑块脱离于十字型滑槽，以便对耐压测试仪进行拆卸维修与更换的作用。
一种新型摄像头模组耐压检测装置

[发明专利]一种断接引作业组合型机器人-CN202110322688.5有效
发明人：李毅;张贝;肖利兵;肖潇;毕俊;李鹏;白文铎;郑涛 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种断接引作业组合型机器人，用于对导线进行夹持、剥皮以及线夹安装协同作业，包括线上作业机器人本体和抓引线作业机器人，所述抓引线作业机器人包括底座机器人和与所述底座机器人滑动连接的引线抓取装置，所述底座机器人包括底座、横向模组、纵向模组和周向模组，所述周向模组固定连接在所述底座内，所述引线抓取装置适于沿所述横向模组滑移，以对所述导线进行抓取作业，所述线上作业机器人本体包括剥皮作业机器人、线夹安装作业机器人和线上行走机器人。本发明中的断接引作业组合型机器人，通过多个机器人构成成一个组合，完成复杂的断接引线协同作业，能大幅缩短作业时间，提高作业的效率。
一种接引作业组合机器人

[实用新型]一种机器人作业专用线夹安装装置-CN202120336640.5有效
发明人：徐击水;肖利兵;李鹏;詹必胜;张贝 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人作业专用线夹安装装置，包括金属锁紧块驱动装置，固定连接在金属锁紧块的下方，所述金属锁紧块驱动装置适于驱动所述金属锁紧块在线夹本体中移动；安装座，套设在所述金属锁紧块驱动装置上，所述安装座的顶部支撑所述线夹本体，并与所述线夹本体活动连接；动力系统，固定安装在所述安装座的一侧，所述动力系统用于对所述金属锁紧块驱动装置提供电能，以驱动所述金属锁紧块驱动装置进行运动；快换装置工具侧，固定安装在所述安装座的另一侧，所述快换装置工具侧与所述动力系统和所述金属锁紧块驱动装置电性连接。本实用新型中的机器人作业专用线夹安装装置，特别适用于机器人作业，自动完成线夹安装，效率高。
一种机器人作业专用线安装装置

[实用新型]一种并沟线夹-CN202120337486.3有效
发明人：徐击水;肖利兵;李鹏;詹必胜;张贝 -专利权人：武汉新奋进电力技术有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01R11/09 文献下载
摘要：一种并沟线夹，包括连接座、分别连接在所述连接座两侧的金属锁紧块和锁紧螺杆，所述连接座的两侧面对称各开设一个锁紧槽，所述锁紧槽的一端为平口，另一端为圆弧口，所述圆弧口的壁面设有一段第一齿槽面，所述连接座对应所述平口处还开设有第一连接螺孔；所述金属锁紧块位于所述锁紧槽内，所述金属锁紧块包括金属锁紧块本体，所述金属锁紧块正对所述平口的一侧开设有T型槽，另一侧设为圆弧面，所述圆弧面上设有与所述齿槽面对应的第二扣齿面，所述金属锁紧块本体对应T型槽内还开设有第二连接螺孔；所述锁紧螺杆适于通过所述第一连接螺孔和所述第二连接螺孔将所述连接座和所述金属锁紧块固定连接。可以降低作业成本，作业劳动强度，运输成本等。
一种沟线夹

[实用新型]一种潜望式摄像头结构及其装置-CN202022726516.8有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜望式摄像头结构及其装置，属于摄像头结构领域，对潜望式摄像头的结构进行优化，对镜头端部的外壳处增设挡护玻璃，并且在挡护玻璃上安装有防爆膜，同时设有两个加强件，以增强挡护玻璃的强度。利用挡护玻璃来对潜望式摄像头提供良好的防护作用，以使得摄像头在管道等位置进行工作时能够避免轻易发生破损或脱落，通过外设安装板配合安装座结构，将潜望式摄像头配合滑块滑动连接在滑轨上，利用步进电机驱动进行位置的调节，以便于满足不同情况对管道进行拍摄检测。
一种潜望式摄像头结构及其装置

[实用新型]一种手持式执法仪调节型摄像头-CN202022430079.5有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式执法仪调节型摄像头，包括执法仪本体，所述执法仪本体包括后壳，所述执法仪本体内设置有摄像头本体，所述后壳一侧开设有第一通槽，所述摄像头本体一侧延伸至第一通槽内，所述摄像头本体另一侧固定连接有固定块，所述固定块两侧对称固定连接有转盘，两组所述转盘一侧均固定连接有支撑架，所述连接柱外部对称滑动套接有限位柱，两组所述限位柱一侧均固定连接有支撑块，两组所述支撑块一侧均固定连接于执法仪本体内壁，本实用新型的目的在于提供一种手持式执法仪调节型摄像头，实现对手持式执法仪摄像头的调节功能，使其降低局限性，扩大使用范围，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种手持执法调节摄像头

[实用新型]一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置-CN202022491895.7有效
发明人：徐击水;肖利兵;蔡光荣;张贝;詹必胜 -专利权人：武汉新奋进电力技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，圆弧导轨组件与支撑板安装座连接，支撑板安装座盖板安装在支撑板安装座上，气缸拉杆组件两端分别与左支撑板组件、右支撑板组件铰接，气缸拉杆组件两端可相对伸出或收回，右支撑板组件结构与左支撑板组件结构相同，左支撑板组件和右支撑板组件对称布置，并通过转动销轴安装于支撑板安装座上，并可绕转动销轴转动，回转驱动组件安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，清扫毛刷安装于左支撑板组件及右支撑板组件底部。可实现变电站复合支柱绝缘子的机械化清扫、冲洗，实现对复合支柱绝缘子的高效清洁，提高对变电站绝缘子污秽的清洁效率，降低人工作业强度，减少变电站停电时长。
一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置

[发明专利]一种断接引作业机器人用导线握持装置-CN202110316831.X有效
发明人：李毅;张贝;肖利兵;肖潇;毕俊;李鹏;白文铎;郑涛 -专利权人：武汉新奋进电力技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种断接引作业机器人用导线握持装置，包括主框架机构、定心夹持机构、调整机构和控制系统，主框架机构的底部固定连接在滑板连接座上，并适于随所述滑板连接座在横模组上水平移动，定心夹持机构包括驱动轮组件和夹紧导轮组件，驱动轮组件和所述夹紧导轮组件之间适于经过所述导线，并对所述导线进行导向和夹持，所述调整机构固定在所述主框架机构内，并适于对所述定心夹持机构进行位移调整，所述控制系统用于控制所述驱动轮组件、所述夹紧导轮组件和所述调整机构的电机和气缸，并接受传感器信号。本发明中的导线握持装置可保证导线断接引作业时的直线度和同心度，不需二次定位导线位置，提高作业的效率。
一种接引作业机器人导线装置

[实用新型]一种测绘无人机摄像头可调整定位装置-CN202022544600.8有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括机盒，所述机盒内部居中位置固定安装有保护板。通过在无人机内部通过螺钉固定连接有旋转平台，在旋转平台居中位置固定插接伸缩杆，在伸缩杆远离旋转平台一端固定连接固定板，固定板下表面固定连接有两组定位板，在两组定位板之间设置摄像头，通过销轴和传动轴连接摄像头和定位板，在定位板内部设置阻尼轴承，在阻尼轴承一侧固定连接微型电机，电路板通过线路控制电机正反转，使旋转平台带动伸缩杆正反砖，进而带动固定板正反转，来实现摄像头的水平转动，通过电路板控制微型电机转动可以实现摄像头垂直转动，同时通过伸缩杆的伸缩，可以调节摄像头的高度。
一种测绘无人机摄像头可调整定位装置

[实用新型]一种防水型车载后视摄像头-CN202022430164.1有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水型车载后视摄像头，属于车载摄像头技术领域，包括安装板、摄像头主体、弧形挡雨板、防水镜片罩，所述安装板的侧面中心连接支杆，所述支杆的另一端连接旋转装置；通过设旋转装置，使其内的马达带动转轴进行正反转使其摄像头进行旋转角度，便于观察周围，扩大视角的作用，通过在摄像头主体的前端设置弧形挡雨板，起到对摄像头前端内部的摄像头镜片进行防护，防止摄像头镜片造成损坏，通过在摄像头镜片的表面设置防水镜片罩，起到进行双重防护的作用，增大安全性能，通过设连接件方便对摄像头主体进行固定安装的作用，通过在旋转装置的表面开设滑槽，便于使连接块在其内进行旋转。
一种防水车载摄像头

[实用新型]一种便携式运动DV摄像头限位机构-CN202022433408.1有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式运动DV摄像头限位机构，包括摄像头本体，所述摄像头本体底部固定安装有第一固定板，所述固定板一侧固定安装有第二固定板，所述第二固定板底部固定连接有第一角度调节杆，所述第一角度调节杆底部一侧插接有第二角度调节杆，所述第二角度调节杆一端固定连接有高度调节杆，所述高度调节杆内部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆一侧设置有固定螺母，所述固定螺母顶部与高度调节杆底部一侧压紧贴合，所述螺纹杆一端固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定安装有限位组件。本实用新型通过在限位机构的结构上增加角度调节结构以及高度调节机构，实现限位机构能够对摄像头的角度以及高度进行调节。
一种便携式运动 dv 摄像头限位机构

[实用新型]一种具有散热组件的电磁屏蔽摄像模组-CN202022433439.7有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热组件的电磁屏蔽摄像模组，属于摄像头结构领域，由于常见的电磁屏蔽摄像模组结构较为单一，整体散热效果受限，在工作过程中可能难以根据具体情况来达到相应的散热效果，本实用新型通过增设散热机构，且对对摄像头模组中的第二安装筒结构进行优化，利用散热片配合散热扇对安装筒内的空气与外界进行交互，以起到充分的散热效果，能够使得摄像头模组的整体散热效果得到显著提升。
一种具有散热组件电磁屏蔽摄像模组

[实用新型]一种微距摄像头对焦检测机构-CN202022728637.6有效
发明人：李彦维;肖利兵;封鸣鹏 -专利权人：四川卓科智联光电子有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微距摄像头对焦检测机构，属于摄像头技术领域，包括支撑架和固定架，所述固定架通过螺丝固定在支撑架的上表面，所述固定架的一侧插接有第一支撑杆，本实用新型通过支撑架支撑固定架，固定架的侧面通过旋转插接有第一支撑杆.第一支撑杆的另一端铰接有第二支撑杆，第二支撑杆的另一端滑动插接在安装槽内，第二支撑杆的另一端连接有弹簧，使得第一支撑杆和第二支撑杆的铰接处向固定架圆心处弹性挤压，通过弹性夹持住待检测镜片，滑块的上表面设置有电机，通过电机的输出端依次通过第一变速齿轮和第二变速齿轮传动滚轮在滚轮轨道上移动，通过多层的减速使滑块能够进行微调，提高了焦距调节的精确度。
一种摄像头对焦检测机构

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