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[发明专利]估测电路设计的配电网络的供电噪声的方法与系统-CN201711012081.7有效
发明人： 李惠宇;甘皓天 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：一种估测电路设计的配电网络(PDN)的供电噪声的方法与系统，包括：为电路设计的配电网络提供符号形式的配电网络图，符号形式的配电网络图包括具有多个图节点的至少第一网格；对设置在符号形式的配电网络图的分支上的至少一个寄生组件以及设置在符号形式的配电网络图的两个相应图节点处的一对电流源进行建模；基于寄生组件与一对电流源之间的相互关联的传导行为来提供矩阵方程，其中矩阵方程包括表示一对电流源的电流源项以及表示符号形式的配电网络图的至少一个图节点的电压电平的未知变量项；以及基于矩阵方程，在使电流源项保持不变的同时，将未知变量项在频域中展开成多个数学分量之和。另一种方法亦被提供。
估测电路设计配电网络供电噪声方法系统

[发明专利]一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法-CN202110430397.8有效
发明人：李帅;李惠宇;王新建;周文涛;田鹏云;林德政;冬旭;任青亭;冯俐;肖雁起 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法，智能作业器具获取作业视频发送至智能安全帽，智能安全帽在接收到作业人员通过手持的智能作业器具发送的作业视频后，从作业视频中确定出当前作业位置以及待作业设备，生成作业指令发送至内网服务器；内网服务器从作业指令中确定出作业器具标识以及作业器具的待执行作业动作，生成相应的作业控制指令发送至智能作业器具；智能作业器具在接收到作业控制指令后，根据作业控制指令控制相应的作业单元完成作业任务。这样即拉大了作业人员与待作业设备之间的距离，又减少了作业人员根据现场的情况临时调整作业方式的时间，在保证作业人员安全的同时，提升了作业人员的作业效率。
一种基于智能穿戴设备人工带电作业系统方法

[发明专利]一种电池储能电站预警方法、系统、设备及存储介质-CN202310398793.6在审
发明人： 李惠宇;雷晓明;黄新平;张雪皎;何汝平;曾庆超;郭彦伟;戴强;王伟;杨志华 -专利权人：中国能源建设集团华中电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池储能电站预警方法、系统、设备及存储介质，方法包括确定电池储能电站故障时产生的气体和颗粒物的类型；根据气体和颗粒物的类型，获取气体和颗粒物的浓度阈值；获取气体和颗粒物的浓度值；当气体和颗粒物的浓度值超过浓度阈值，对电池储能电站进行设备切断操作。通过对电池储能电站故障时产生的气体和颗粒物进行监测，从而当气体和颗粒物的浓度超过阈值时，则进行安全报警并具体切断设备，从而保障了电池储能电站的运行安全。相较于传统方式，本发明实施例的方法可以快速探测出锂离子电池在发生突发性事故之前所逐渐变质、裂解成的低分子气体或颗粒，从而可实现更加高效，更高精度的储能电站整体的安全在线监测预警。
一种电池电站预警方法系统设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制系统、方法及车辆-CN202310247715.6在审
发明人：成卫毅;李惠宇;秦浩天;占坤 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆控制系统，包括：空调制冷子系统和电池冷却子系统，空调制冷子系统和电池冷却子系统共用电动压缩机、冷凝器和冷媒压力传感器，其中，所述电动压缩机出口与所述冷凝器入口相连，所述冷凝器出口与所述冷媒压力传感器入口相连。同时，本申请还提供一种车辆控制方法及车辆。
一种车辆控制系统方法

[发明专利]机械臂路径的规划方法、装置、上位控制端及存储介质-CN202211609437.6有效
发明人：罗志竞;李帅;李惠宇;李威;黄钦;陈国钊 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂路径的规划方法、装置、上位控制端及存储介质，包括：如果接收到路径规划请求，则获取机械臂所处场景对应的实时障碍物场景；基于实时障碍物场景和路径规划请求携带的规划目标数据进行静态全局路径规划，得到机械臂对应的初始全局路径；如果路径规划请求携带的规划类型为避障类型，遍历初始全局路径中的每个轨迹点，并在下一轨迹点未通过碰撞检测时，基于当前轨迹点和规划目标数据进行实时全局路径规划，得到目标全局路径；在下一轨迹点通过碰撞检测时，继续执行下一个轨迹点。本发明可以显著提高实时路径的规划效率、规划成功率和轨迹合理性，还可以提供准确度更高的环境数据，以及提升环境适应性。
机械路径规划方法装置上位控制存储介质

[实用新型]视觉识别定位装置与带电作业剥线、接线及断线工具-CN202222066867.X有效
发明人：李帅;李惠宇;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;吕鹏 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种视觉识别定位装置与带电作业剥线、接线及断线工具，涉及智能机械技术领域。一种视觉识别定位装置，包括用于与带电作业工具连接的支架和设置在所述支架上的用于在不同角度获得多幅数字图像以形成视觉识别信息的摄像头。通过本申请中的视觉识别定位装置，能够仿照人类双目感知距离的方法，实现对二维信息的感知，在实现上采用基于二角测量的方法，利用多个摄像头对同一个物体从不同位置成像，或者由单摄像头在不同时刻从不同角度获得被测物的多幅数字图像，准确收集电缆位于带电作业上的图形信息，以对电缆完成带电作业的剥线、接线以及断线工作。
视觉识别定位装置带电作业接线断线工具

[发明专利]车辆主动报警信息处理方法及装置-CN202211590647.5在审
发明人：倪海艳;朱亚萍;赵掌柱;李惠宇 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆主动报警信息处理方法、装置、电子设备和存储介质。通过获取车辆所在位置的当前天气信息；响应于确定当前天气信息符合第一条件，获取车辆外部第一温度值；响应于确定车辆外部第一温度值大于第一预设温度阈值，获取车辆内部温度值；响应于确定车辆内部温度值大于第二预设温度阈值，向用户终端设备发送第一报警信息；响应于接收到用户终端设备发送的第一操作指令，对车辆进行降温操作；实现了对车辆报警信息的处理。
车辆主动报警信息处理方法装置

[实用新型]集成电路装置-CN202221955641.9有效
发明人：陈又豪;李惠宇;管瑞丰;吴建德 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01L27/088 文献下载
摘要：集成电路装置包括半导体基板、于半导体基板的表面的主动区、栅极电极、于栅极电极的相对两侧上的主动区中的源极区与漏极区以形成晶体管、连接至多个第一电接触的主动导电图案以及连接至多个第一热接触的虚拟导电图案。多个第一电接触用以向晶体管施加多个电信号，多个第一热接触用以自第一主动区移除热。多个第一热接触被电隔离，以阻绝接收向多个第一电接触施加的多个电信号。
集成电路装置

[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN202210142209.6在审
发明人：陈又豪;翁崇铭;于宗源;李惠宇;郭鸿毅;管瑞丰;吴建德 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种半导体器件及其制造方法。半导体器件包括衬底。半导体器件还包括在衬底的第一侧上的波导。半导体器件还包括在衬底的与衬底的第一侧相对的第二侧上的光电探测器(PD)。半导体器件还包括将PD与波导光学连接的光贯通孔(OTV)，其中OTV从衬底的第一侧延伸穿过衬底到衬底的第二侧。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]臂架轨迹的规划方法、装置、服务器及存储介质-CN202210791375.9有效
发明人：姚健;罗志竞;李帅;李惠宇;林德政;刘明朗;赵欣媛 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架轨迹的规划方法、装置、服务器及存储介质，包括：根据目标作业场景的目标作业位置和初始臂架位置，确定待规划臂架的多个备选臂架轨迹和每个备选臂架轨迹的初始执行时间；基于至少一个目标轨迹调整算法，对每个备选臂架轨迹进行调整得到调整后臂架轨迹；根据每个备选臂架轨迹的初始执行时间，确定每个调整后臂架轨迹的目标执行时间；按照目标执行时间从调整后臂架轨迹中确定待规划臂架的目标臂架轨迹。本发明可以适应复杂的规划工作场景，明显提升复杂规划工作场景下规划臂架轨迹的成功率，而且可以显著提高臂架轨迹的稳定性和合理性，提升臂架的执行效率。
轨迹规划方法装置服务器存储介质

[发明专利]硅光子结构及其制造方法及晶片级系统-CN202110786160.3在审
发明人：陈又豪;李惠宇;翁崇铭;管瑞丰;吴建德 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明实施例公开用于硅光子(SiPh)结构的装置和方法，硅光子结构包括以下各项的集成：电子集成电路(EIC)；光子集成电路(PIC)，安置在电子集成电路的顶部上；两个或大于两个聚合物波导(PWG)，安置在光子集成电路的顶部上且由包覆聚合物层和芯聚合物层形成；以及集成扇出型重布线(InFO RDL)层，安置在两个或大于两个聚合物波导的顶部上。聚合物波导的操作是基于包覆聚合物和芯聚合物的折射率。通过边缘耦合、反射棱镜以及光栅耦合提供层间光信号耦合。晶片级系统实施硅光子结构管芯且在聚合物波导之间提供管芯间信号光学内连。
光子结构及其制造方法晶片系统

[发明专利]半导体结构及其制造方法-CN202210419506.0在审
发明人：陈又豪;李惠宇;管瑞丰;吴建德 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01L35/10 文献下载
摘要：一种半导体结构及其制造方法，半导体结构包括光组件及热控制机构。光组件包括第一主路径，第一主路径分裂成第一侧路径及第二侧路径，使得第一侧路径及第二侧路径彼此分开。热控制机构用以控制第一侧路径及第二侧路径两者的温度，其中第一热控制机构包括定位于第一侧路径与第二侧路径之间的第一热电构件及第二热电构件，且第一热电构件及第二热电构件具有相反的导电类型。
半导体结构及其制造方法

[发明专利]集成电路元件与集成电路元件的制造方法-CN202210027236.9在审
发明人：陈又豪;李惠宇 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：一种集成电路元件与集成电路元件的制造方法，集成电路元件包含散热器、散热器上方的电子组件、电子组件上方的光学组件、光学组件上方的多层结构、以及多层结构上方的重分布结构。多层结构包含光学耦合到光学组件的波导。重分布结构通过穿过光学组件与多层结构的介层窗电性耦合到电子组件。
集成电路元件制造方法

[发明专利]半导体结构和制造半导体结构的方法-CN202210059504.5在审
发明人：陈又豪;李惠宇;管瑞丰 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L35/28 文献下载
摘要：半导体结构包括光学组件和与光学组件相邻并且配置为控制光学组件的温度的热控制机构。热控制机构包括导电结构、第一热电构件以及与第一热电构件相对的第二热电构件。第一热电构件与第二热电构件电连接至导电结构。第一热电构件和第二热电构件具有相反的导电类型。半导体结构还包括围绕光学组件与部分热控制机构的第一介电层，其中导电结构位于第一介电层上方，并且第一热电构件与第二热电构件由第一介电层围绕。半导体结构还包括延伸穿过第一介电层并且电连接至导电结构的第一通孔。本发明的实施例还涉及制造半导体结构的方法。
半导体结构制造方法

[发明专利]定向可调光学反射器-CN202210275751.9在审
发明人：陈又豪;李惠宇;管瑞丰;吴建德 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：本申请公开了定向可调光学反射器。一种光学电路包括一个或多个输入波导、多个输出波导和反射器结构。反射器结构的至少一部分与一个或多个输入波导形成界面。反射器结构的该部分具有比一个或多个输入波导小的折射率。电子电路电耦合到光学电路。电子电路生成不同的电信号并向反射器结构发送不同的电信号。响应于反射器结构接收到不同的电信号，界面处或界面附近的载流子浓度水平或界面处或界面附近的温度发生变化，使得从一个或多个输入波导接收的入射辐射被反射器结构可调整地反射到多个输出波导中的目标输出波导中。
定向可调光学反射

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