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[发明专利]一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法-CN202011511054.6在审
发明人：杨楠;郝义国;陈华明 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法，能量回馈控制系统包括VCU模块、MCU模块、IVI模块、IC模块、ESC模块和BMS模块，能量回馈控制系统的控制方法包括制动能量回馈、滑行能量回馈和能量流显示若满足制动能量回馈功能激活条件或滑行能量回馈功能激活条件，则激活制动能量回馈功能或滑行能量回馈功能，基于车辆当前状态计算制动目标回馈扭矩，控制电机控制器进入发电程序，BMS进入电池回馈管理程序，执行制动能量回馈扭矩输出若满足制动能量回馈退出任一条件，车辆退出制动能量回馈功能。该能量回馈控制系统的控制方法有效的管理了燃料电池汽车能量回馈控制系统，整套的能量回馈逻辑控制策略，使能量回馈功能得以有效实现。
一种燃料电池汽车能量回馈控制系统控制方法

[发明专利]一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211330069.1在审
发明人：薛荣;龚明佳;张欢;孟贺;李杰 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质，应用于车辆控制领域，包括：获取车辆的运行信息和预回馈扭矩，并根据运行信息确定车辆当前对应的能量回馈模式；当能量回馈模式是滑行能量回馈时，获取运行信息对应的滑行系数，并根据滑行系数和预回馈扭矩计算能量回馈扭矩；当能量回馈模式是制动能量回馈时，获取运行信息对应的制动系数，并根据制动系数和预回馈扭矩计算能量回馈扭矩；将能量回馈扭矩发送给电机控制器。本发明通过确定当前车辆适合滑行能量回馈，还是制动能量回馈，从而确定能量回馈计算方式，实现滑行能量回馈和制动能量回馈的分开控制，进而提高能量的优化控制，尽最大可能降低车辆的能耗。
一种能量回馈扭矩控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]能量回馈控制装置及电动车-CN202221492789.3有效
发明人：朱小刚;龚明佳;卢成春;薛荣;宫梦伟 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种能量回馈控制装置及电动车，应用于能源领域，包括A个档位的滑动能量回馈控制装置，用于在驾驶员选定滑动能量回馈控制装置的档位时确定与档位对应的第一回馈电压；包括B个档位的制动能量回馈控制装置，用于在驾驶员选定制动能量回馈控制装置的档位时确定与档位对应的第二回馈电压；整车控制器用于确定与第一回馈电压对应的滑动能量回馈参数，确定与第二回馈电压对应的制动能量回馈参数，以基于滑动能量回馈参数或制动能量回馈参数进行能量回馈根据驾驶员选定档位以实现能量回馈参数的调整，使得调整能量回馈的过程更加灵活、准确，也可适用于电动车运行的多种工况。
能量回馈控制装置电动车

[发明专利]车辆的能量回馈方法、系统及车辆-CN201610236808.9有效
发明人：卢素芬 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的能量回馈方法、系统及车辆，该方法包括：判断车辆是否满足能量回馈条件；如果是，则根据电机的转速得到恒定回馈力矩，其中，恒定回馈力矩为恒定功率回馈力矩或恒定扭矩回馈力矩；获取对应于最大制动加速度限值的最大电制动力矩和对应于动力电池的最大充电功率的最大充电力矩；根据恒定回馈力矩、最大电制动力矩和最大充电力矩确定最大能量回馈力矩；根据能量回馈系数和最大能量回馈力矩得到最终能量回馈力矩，并根据最终能量回馈力矩控制电机进行回馈制动。本发明实施例的车辆的能量回馈方法可以提升能量回馈效率，进而降低能耗和降低为染污排放。
车辆能量回馈方法系统

[发明专利]电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质-CN201711100736.6在审
发明人：曹宇;周亚芬;李翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质。该控制方法包括根据电池包最大允许充电功率以及高压零件当前消耗功率，得出当前允许最大回馈功率；根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩；在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩；比较所述回馈负扭矩与所述当前允许最大回馈负扭矩的大小；在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。本发明的方法可保证能量回馈在不引起过压和过流等故障的前提下，最大程度的进行能量回馈。
电动汽车及其能量回馈控制方法可读存储介质

[发明专利]车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置-CN201610597457.4有效
发明人：何智广 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆滑行能量回馈控制系统，该控制系统包括能量回馈扭矩调节装置、电机和控制器，其中，能量回馈扭矩调节装置包括设置模块和调节模块，设置模块接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；调节模块接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，控制器根据基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，根据当前的附加回馈扭矩调节信号获得当前的附加滑行回馈扭矩，根据基本滑行回馈扭矩和当前的附加滑行回馈扭矩对电机进行滑行能量回馈控制该控制系统，可以调节滑行回馈强度，更加灵活，操作方便。本发明还公开了一种车辆、能量回馈扭矩调节装置和车辆滑行能量回馈控制方法。
车辆及其滑行能量回馈控制系统方法扭矩调节装置

[发明专利]一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质-CN201911388989.7有效
发明人：周伟;李素文;郭树星 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质，车辆的能量回馈控制方法包括：实时计算车辆的需求扭矩；接收车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；根据需求扭矩和能量回馈强度计算车辆的能量回馈扭矩；根据能量回馈扭矩控制车辆的驱动电机。本发明实现了能量回馈强度的无级调节，从而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。
一种车辆能量回馈控制方法装置汽车存储介质

[发明专利]一种机车自适应混合制动控制方法-CN201610850352.5有效
发明人：郭维;刘良杰;李学明;徐绍龙;王文韬;成正林;黄浩;付玉豪;宋宏彪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60L7/22 文献下载
摘要：本发明公开一种机车自适应混合制动控制方法，步骤包括：1)实时监测目标机车所接入电网的电压，当监测到电网的电压处于预设电压范围内时，转入执行步骤2)；2)检测目标机车的实时制动回馈能量，若检测到的实时制动回馈能量大于预设允许回馈能量，启动执行混合制动控制，根据当前电网的电压、预设允许回馈能量将实时制动回馈能量中部分回馈至电网、其余通过制动电阻消耗，直至制动回馈能量小于预设允许回馈能量；3)将实时制动回馈能量均回馈至电网，返回执行步骤本发明能够基于网压变化自适应实现混合制动控制方式，实现回馈电网能量的控制调节，且具有实现方法简单、所需成本低、制动控制效率以及实时性高的优点。
一种机车自适应混合制动控制方法

[发明专利]一种车辆能量回馈方法、装置以及存储介质-CN202211231815.1在审
发明人：李成;陈辉;单志文;刘聪瑞;刘燕;王永上;陈厚吉;魏涛 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆能量回馈方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件；若满足，则获取目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子；基于能量回馈力矩值影响参数因子，获取目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩；基于能量回馈力矩，调控目标车辆的电机输出力矩。采用本方法可以使得目标车辆根据当前车辆工况状态来输出不同的能量回馈力矩，最大程度上使得回馈的能量使用在目标车辆上，提高对车辆回馈的能量的使用效率。
一种车辆能量回馈方法装置以及存储介质

[发明专利]一种电动车的能量回馈系统及其方法-CN202010732551.2在审
发明人：孙亮 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动车的能量回馈系统及其方法，该能量回馈系统包括：能量回馈控制器、电池组件、电机组件和制动组件，能量回馈控制器分别与电池组件、电机组件和制动组件电连接；制动组件用于在接收到用户输入的制动指令时，生成制动信号并输出；能量回馈控制器用于在接收到制动信号时，通过电机组件和制动组件获取电动车行驶信息，根据电动车行驶信息确定目标能量回馈力度；电机组件用于根据目标能量回馈力度进行反向制动，并通过能量回馈控制器回馈反向制动能量给电池组件进行充电本发明实施例中，使能量回馈力度动态变化，不会严重影响整车速度，实现能量的再次利用，延长续航里程。
一种电动车能量回馈系统及其方法

[实用新型]一种电动车的能量回馈系统-CN202021504985.9有效
发明人：孙亮 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电动车的能量回馈系统，该能量回馈系统包括：能量回馈控制器、电池组件、电机组件和制动组件，能量回馈控制器分别与电池组件、电机组件和制动组件电连接；制动组件用于在接收到用户输入的制动指令时，生成制动信号并输出；能量回馈控制器用于在接收到制动信号时，通过电机组件和制动组件获取电动车行驶信息，根据电动车行驶信息确定目标能量回馈力度；电机组件用于根据目标能量回馈力度进行反向制动，并通过能量回馈控制器回馈反向制动能量给电池组件进行充电本实用新型实施例中，使能量回馈力度动态变化，不会严重影响整车速度，实现能量的再次利用，延长续航里程。
一种电动车能量回馈系统

[发明专利]能量回馈方法、能量回馈系统和车辆-CN201710802179.6有效
发明人：杨璐;古存 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回馈方法、能量回馈系统和车辆，该能量回馈方法包括：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。本发明具有如下优点：可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。
能量回馈方法系统车辆

[发明专利]新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质-CN202110548607.3在审
发明人：冯慕鑫;邵杰;赵奕凡;曹宇;李翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质，所述新能源汽车能量回馈控制方法包括获取车辆的当前工作模式；当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值；根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。本发明通过获取不同的制动能量回馈等级，给出不同的制动回馈扭矩，满足车辆在山地工况将更多的势能转化为动力电池电能，湿滑工况中，最大限度的降低车轮抱死打滑的概率，以实现不同路况下的能量回收，同时考虑了普通工况下驾驶员的驾驶舒适性
新能源汽车能量回馈控制方法装置介质

[发明专利]电动汽车的制动线性标定方法及系统-CN201910229597.X有效
发明人：郝兵;熊华林;沈祖英;俞钟兢;单丰武;姜筱华;常云雪;黄聪 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的制动线性标定方法及系统，该方法包括：通过整车控制器获取车辆参数，并根据获取的车辆参数判断车辆是否能够进入滑行回馈状态；若是，则标定各能量回馈等级下不同转速时滑行回馈扭矩系数，同时，标定制动回馈初始值与滑行回馈最大值相等；在各能量回馈等级下，标定制动回馈进入时最小制动深度开度值，以及标定制动回馈退出时最大制动深度开度值；标定各能量回馈等级下的制动回馈扭矩最大开度值；标定不同转速下各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩比例系数；计算各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩大小。本发明能够在满足能量回收前提下，解决电动汽车制动不线性的技术问题，提升驾驶舒适性。
电动汽车制动线性标定方法系统

[发明专利]一种新能源汽车能量回馈控制方法及系统-CN202010505835.8在审
发明人：胡亮;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;马跃;江梓贤 -专利权人：力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车能量回馈控制方法及系统，获取当前SOC值以及电池包温度值，根据当前SOC值以及电池包温度值确定回馈控制激活条件；根据所述回馈控制激活条件分析能量回馈状态，并基于不同回馈状态得到与该回馈状态对应的回馈功率；基于所述回馈功率以及当前车辆工作模式，进行能量回馈。通过引入回馈控制激活条件以及不同回馈状态下的回馈功率计算能够准确计算出整车不同行驶工况下的回馈功率，简化了VCU再回馈功率中的计算方式，且实现了合理回收能量，保护电池组及整车硬件。
一种新能源汽车能量回馈控制方法系统

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