[发明专利]一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构在审
| 申请号： | 201910975229.X | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110579140A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李儒风;郭治川;李辛;李红振 | 申请（专利权）人： | 通彩智能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | F42B39/28 | 分类号： | F42B39/28;B64F1/36 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201100*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构，包括：多自由度位姿调整机构、与所述多自由度位姿调整机构的下部铰接的平行四连杆变幅机构、与所述多自由度位姿调整机构通过螺栓固定方式连接的视觉系统。所述多自由度位姿调整机构，包括：横移回转机构、翻转机构、俯仰机构和纵移承载机构。本发明具备多个自由度位置调整机构，可实现导弹挂装过程中的灵活控制及位姿调整；可解决高、低多种挂点机翼导弹的挂载，具备良好的适应性及通用性；可实现导弹挂装的自动控制及精确位置调整，解决了传统导弹挂装过程中多人协同手动操作的局限性，减轻工人劳动强度，提高工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度 位姿调整机构 挂装 导弹 螺栓固定方式 自动调整机构 平行四连杆 自由度位置 变幅机构 承载机构 调整机构 翻转机构 俯仰机构 工作效率 回转机构 灵活控制 视觉系统 位置调整 位姿调整 挂点 挂载 横移 铰接 纵移 机翼 协同 | ||
【主权项】：
1.一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构，其特征在于，包括：多自由度位姿调整机构、与所述多自由度位姿调整机构的下部铰接的平行四连杆变幅机构、与所述多自由度位姿调整机构通过螺栓固定方式连接的视觉系统；所述多自由度位姿调整机构包括：横移回转机构、翻转机构、俯仰机构和纵移承载机构，所述横移回转机构设于所述翻转机构的下端、所述翻转机构设于所述俯仰机构的下端、所述俯仰机构设于纵移承载机构的下端。/n
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