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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统-CN201922503612.3有效
发明人：徐观;朱尧平;陈熔;苏建;张立斌;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;陈芳;沈慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地单目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、摄像机连接杆(3)、摄像机(4)、激光器(5)、激光器固定块(6)、支撑杆固定块(7)、二维靶标板(8)、摄像机固定块(9)、一字滑台(10)与激光器连接杆(12)组成。提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地单目重建系统。
同心二次曲线几何端接重建系统

[发明专利]单目摄像头测距方法及装置、存储介质、电子设备-CN202310113266.6在审
发明人：梅骁;刘明春;张智清;李春;谭福伦;聂石启;周洋 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种单目摄像头测距方法及装置、存储介质和电子设备。方法包括：利用单目摄像头获取目标图像，并将目标图像输入预设的目标检测模型；在目标检测模型中，确定目标图像中的目标物体、目标物体对应的目标框；根据目标框的二维坐标，确定目标物体在目标图像中的图像高度；根据单目摄像头的焦距、目标物体的实际高度以及图像高度，确定目标物体与单目摄像头之间的目标距离。本申请的方法解决了现有的单目摄像头测距方法复杂，硬件要求高的问题。
摄像头测距方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于前景背景融合的单目图像深度图提取方法-CN201310280435.1有效
发明人：刘天亮;莫一鸣;朱秀昌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前景背景融合的单目图像深度图提取方法，属于计算机视觉的三维图像重建领域。本发明方法包括以下步骤：步骤A、采用非参数化机器学习的方法，提取原始单目图像的前景深度图；步骤B、对原始单目图像，采用线性透视方法估计具有整体分布趋势的背景深度图；步骤C、对原始单目图像的前景深度图、背景深度图进行全局融合，得到所述原始单目图像最终的深度图。
基于前景背景融合图像深度提取方法

[发明专利]一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法-CN201911039098.0有效
发明人：郁树梅;后鹏程;孙荣川;匡绍龙;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法，包括以下步骤：在模拟肺内壁固定设置视觉纹理图；在模拟肺的壁面上安装单目内窥镜模拟肺部肿瘤，所述单目内窥镜朝向所述视觉纹理图设置；在模拟肺运动时，所述单目内窥镜采集视觉纹理图的视频帧；使用ORB‑SLAM2算法对视频帧进行处理，重新建立关键帧判别准则，获得关键帧并对单目内窥镜的位姿进行求解；根据单目内窥镜的位姿获得模拟肿瘤位姿数据。
一种封闭体模内肿瘤估计方法

[发明专利]基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法-CN201910742194.5有效
发明人：王战玺;张立恒;曹妮;魏文飞;秦现生;蒙波;姜万生;唐婧仪;岳思琪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法，该方法首先获取机器人与单目相机之间的手眼标定关系，通过调整机器人来调整单目相机到达合适位置，利用单目相机采集混合机桨叶图像后，对其进行图像处理及特征提取，通过单目相机成像原理及相关几何关系可解得立式混合机桨叶与相机之间的角度关系，进而利用标定好的相机与机器人手眼关系解得桨叶在机器人基坐标系中的自转角度，即得到桨叶姿态。
基于相机机器人混合立式桨叶姿态检测方法

[发明专利]从单目内窥镜图像估计实时深度-CN201080018543.6有效
发明人： A·波波维奇 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种内窥镜手术方法涉及将内窥镜(20)推进到身体解剖区域内的目标位置；以及在将所述内窥镜(20)推进到所述目标位置时生成多个内窥镜视频帧(22)，内窥镜视频帧(22)示出了所述解剖区域的单目内窥镜图像。为了实时估计单目内窥镜图像内对象的深度(例如，支气管的单目内窥镜图像内支气管壁的深度)，该方法还涉及(S41)确定所述解剖区域单目内窥镜图像的帧时间系列内一个或多个像点的光流；以及(S42)根据所述像点的光流估计表示所述单目内窥镜图像内对象深度的景深
内窥镜图像估计实时深度

[发明专利]借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法和设备-CN202111079478.4在审
发明人：李和安 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法，该单目摄像机布置在车辆上，所述方法包括以下步骤：S1：借助单目摄像机拍摄位于车辆前方的对象的第一图像；S2：沿着车辆的行驶方向改变单目摄像机至对象的距离，然后借助单目摄像机拍摄该对象的第二图像；S3：基于第一图像和第二图像对该对象进行立体视觉分析，根据立体视觉分析的结果确定车辆至该对象的距离。本发明还提供一种用于借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的设备和一种车辆。通过在车辆行驶方向上改变单目摄像机至前方对象的距离，为两次图像检测提供了视角差别，从而能够仅基于单个摄像机完成立体视觉分析并实现精准距离探测。
借助摄像机确定车辆对象距离方法设备

[实用新型]一种智能巡检装置-CN202120801886.5有效
发明人：郎奕霖;任沁源 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能巡检装置，包括：差分驱动底盘，包括驱动行进的直流减速电机，所述直流减速电机上安装有用于采集所述直流减速电机转速的测速装置；运动控制器，分别与所述直流减速电机和测速装置电连接；用于获得的对环境的感知信息的双目相机，搭载在所述差分驱动底盘上；用于对所在场景进行图像采集的单目相机，搭载在所述差分驱动底盘上；用于进行位姿粗略估计的全局声学定位模块，搭载在所述差分驱动底盘上；微控制器，接收来自所述单目相机、双目相机、运动控制器和全局声学定位模块的电信号，输出对于所述单目相机、双目相机、运动控制器和全局声学定位模块的控制信号。
一种智能巡检装置

[发明专利]单目观测系统-CN202010825799.3在审
发明人：宋彬 -专利权人：湖南盘古光学仪器制造有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目观测系统，应用于枪炮瞄准装置，所述单目观测系统包括单眼观察侧、目镜组件、安全缓冲组件和成像模块，所述目镜组件包括镜片组和显示屏等，所述安全缓冲组件设置在所述目镜组件的显示屏侧，即目镜组件位于安全缓冲组件与单眼观察侧之间
观测系统

[发明专利]单目姿势预测-CN202180075828.1在审
发明人： S·巴什基罗夫;M·泰勒 -专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：公开了涉及单目姿势预测的计算机动画。生成动画角色的三维模型的多个候选姿势序列，使得每个序列的每个候选姿势具有分割图，所述分割图与从视频的对应帧得出的对应角色的分割图相匹配。
姿势预测

[实用新型]警用单目热像仪-CN201220193893.2有效
发明人：何宇 -专利权人：浙江雷邦实业有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于光电设备技术领域，涉及热像仪，尤其是涉及一种警用单目热像仪。它解决了现有热像仪结构复杂，体积较大，难以根据实际使用环境调整使用状态等技术问题。本警用单目热像仪，包括壳体，在壳体的前端设有红外光学镜头，在壳体的后端设有寻像窗口，所述的壳体内设有能够探测并显示图像的红外成像组件，所述的红外成像组件与红外光学镜头和寻像窗口连接。
警用单目热像仪

[外观设计]光学模组（单目）-CN201830445456.8有效
发明人：罗创新;杜晓红;杨晓芳 -专利权人：深圳市数泽科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：光学模组（单目）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视频眼镜。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计光学模组单目视频眼镜整体形状图片

[外观设计]单目红外热像仪-CN201830473558.0有效
发明人：刘保霞 -专利权人：三河市戎邦光电设备股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：单目红外热像仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在浓烟、大雾、尘埃的特殊环境下进行全天候观察。3．本外观设计产品的设计要点：产品的图案、形状及其结合。
外观设计红外热像仪单目俯视图浓烟图案观察图片

[外观设计]单目智能眼镜-CN201630305941.6有效
发明人： T·W·珀尔特;罗素·D·佩奇 -专利权人：维盛公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称单目智能眼镜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用作单目智能眼镜。3．本外观设计产品的设计要点形状和结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
智能眼镜

[外观设计]单目智能眼镜-CN201630306127.6有效
发明人： T·W·珀尔特;罗素·D·佩奇 -专利权人：维盛公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称单目智能眼镜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用作单目智能眼镜。3．本外观设计产品的设计要点形状和结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图１。
智能眼镜

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