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[发明专利]一种多变量时滞过程的自适应控制方法-CN201010558270.6无效
发明人：贾英民;苏海霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05D13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种多变量时滞过程的自适应控制方法，时滞既可以是输出时滞也可以是输入时滞。
一种多变量时滞过程自适应控制方法

[发明专利]一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法-CN201310738391.2有效
发明人：胡军;陈东彦;武志辉;徐龙;于浍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2013-12-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法，涉及一种随机发生的不确定性和传感器时滞状态估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理随机发生的不确定性和分布式传感器时滞，进而影响状态估计性能的问题，本发明同时考虑了随机发生的不确定性和分布式传感器时滞对状态估计性能的影响，利用李亚普诺夫函数全面考虑了时滞的有效信息，与现有的非线性复杂动态系统的状态估计方法相比，本发明的状态估计方法可以同时处理随机发生的不确定性、分布式传感器时滞和时变有界时滞，得到了基于线性矩阵不等式解的状态估计方法，达到抗非线性扰动的目的，本发明适用于非线性复杂动态系统的状态估计
一种具有随机发生不确定性分布式传感器网络化控制系统状态估计方法

[发明专利]含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法-CN201510398060.8有效
发明人：米阳;刘永娟;马超;吴彦伟;朱银珠 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种含风电的多域时滞互联电力系统滑模负荷频率控制方法，包括以下步骤(1)将电力系统划分为多个包含火力发电系统和风力发电系统的区域；(2)用滑模负荷频率控制器作为控制变量ui(t)，并将系统参数的不确定项及负荷波动引起的干扰加入模型与现有技术相比，本发明控制方法考虑通信延迟、控制简单，鲁棒性强，时滞裕度大，在不同情况下均能取得显著的优化控制效果。
含风电多域时滞互联电力系统负荷频率控制方法

[发明专利]超快速预测水或蒸汽管道破口处临界质量流速的方法-CN202211521897.3有效
发明人：王成龙;刘硕;金钊;苏光辉;秋穗正;田文喜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：主要步骤如下：1.输入管道、破口几何参数及管道边界参数用于初始化计算；2.对破口管道划分控制体，对每个控制体建立两相质量、动量、能量守恒微分方程组，根据破口上游控制体流量、压力、焓值计算当前时刻破口的上游滞止参数；3.根据上游滞止参数中的静态质量含气率选择相应的破口计算模块；4.计算当前时刻破口处的临界压力、临界质量流速；5.根据计算的破口流量更新边界条件，转至步骤2，进行下一时刻的计算，直至计算终止时刻。本发明的方法可以计算水或蒸汽管道破口处临界质量流速，并且在计算时可以得到更精确的计算结果。
快速预测蒸汽管道破口临界质量流速方法

[发明专利]适用于大范围变化时滞的广域PID阻尼控制器及其设计方法-CN201510577407.5有效
发明人：吴秋晗;戚军;魏路平;江全元;占震滨;李永杰;杨博 -专利权人：国网浙江省电力公司;浙江工业大学;浙江大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统时滞PID阻尼控制器，属于电力系统稳定控制技术领域。本发明针对广域电力系统在区域电网互联过程中出现的低频振荡问题以及PMU信号时滞大范围变化现象，设计了具有大范围变化时滞自适应能力的广域PID阻尼控制器，并提出了PID控制参数的选取方法。该广域PID阻尼控制器包括广域测量信号预处理模块、时滞比较器、比例(P)环节、积分(I)环节、微分(D)环节、PID参数存储模块、PID参数选取重设模块、输出限幅环节。根据实际时滞在线选取PID参数的策略，允许PMU反馈控制信号时滞在较大的范围内变化，所设计的控制器具有简洁的结构、易于工程实现。
具有范围变化自适应能力电力系统广域 pid 阻尼控制器及其设计方法

[实用新型]一种新型压力锅内盖旋转防滞装置-CN202120572627.X有效
发明人：陈建荣;岑立共;李奎香 -专利权人：中山市华胜电器制造有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：一种新型压力锅内盖旋转防滞装置，所述压力锅包括锅体和锅盖；所述锅盖活动盖合在锅体上；所述锅盖包括盖体和旋转部，所述旋转部与盖体转动安装，锅盖上还设有用于锁定旋转部的防滞装置，所述旋转部与防滞装置适配安装，所述防滞装置包括防滞臂和用于带动防滞臂上下移动的升降组件；所述旋转部对应防滞臂的位置上设有用于活动锁定防滞臂的凹槽；在打开状态时，能够使上下盖快速精准适配并进行锁紧，能够节省操作时间和步骤；设计简单精巧，便于拆卸安装，有效提高生产效率和后期维修时能够快速拆卸。
一种新型压力锅旋转装置

[发明专利]一种考虑时滞干扰的车辆主动悬架系统的自适应控制方法-CN202010687289.4在审
发明人：张旭;卢威;孟令建;曹洲;梁津;田栋;宋鹏成 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑时滞干扰的车辆主动悬架系统的自适应控制方法，包括：建立存在输入时滞的非线性主动悬架系统模型，根据牛顿第二定律得到主动悬架的动力学方程；设计抗时滞干扰的自适应反推控制器；分析时滞对系统影响，计算被控悬架系统的临界时滞，并得到自适应反推控制器的可控时滞范围；选取合适的增益k1，k2和1,l2,ls和lc，便可使得非线性系统在一定时滞范围的影响下，保证所有约束限制在合理的范围之内，满足控制指标；本发明解决了现有车辆非线性悬架模型简单，控制目标单一等问题，还解决了车辆行驶情况下，控制器时滞干扰，簧载质量不确定性及模型动态稳定性的问题。
一种考虑干扰车辆主动悬架系统自适应控制方法

[发明专利]基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法-CN201810074585.X有效
发明人：徐娟;赵阳;黄经坤;徐兴鑫;张利 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法，是根据时滞转子的动力学模型建立转子系统的Smith预估模型，通过Smith预估控制消除转子系统的时滞因素影响，通过单神经元PID控制器实现控制器参数的自适应调整并求解得到控制步长，最终实现对时滞转子不平衡的有效控制。本发明能克服传统Smith预估控制方法对转子系统模型精度要求高，平衡效率低的缺陷，从而提高控制效率，实现时滞转子主动平衡的高效控制，并且本发明的控制方法能适用在大时滞条件下。
基于 smith 模型神经元 pid 转子主动平衡控制系统及其方法

[发明专利]一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法-CN202110537236.9在审
发明人：谭冲;王璐瑶 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法。本发明解决了具有外部干扰和通信时滞的离散时间多智能体系统的状态一致性问题。克服了在协同控制中，通信时滞和外部干扰对多智能体系统的影响。利用网络化预测控制的方法，主动弥补通信时滞，用分布式状态观测器估计状态和扰动，设计了带有状态反馈和静态输出反馈形式的一致性控制协议，从而实现具有外部干扰和通信时滞的离散多智能体系统的状态一致性。
一种具有干扰智能体系实现一致性方法

[发明专利]一种基于时滞分析的传染病床位动态量化方法-CN202210668571.7在审
发明人：王海华;库俊华;刘衍琼 -专利权人：琼台师范学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及病床数量量化的技术领域，揭露了一种基于时滞分析的传染病床位动态量化方法，包括：构建噪音扰动条件下的时滞随机传染病模型；基于基本再生数分析时滞随机传染病模型的稳态特性；采集染病人群信息数据，利用连续观测条件下的最大似然估计方法确定完全信息条件下的时滞随机传染病模型参数，其中所述时滞随机传染病模型参数包括传染病感染系数以及康复系数；基于确定参数的时滞随机传染病模型进行染病人数预测，根据预测人数动态确定床位数量。本发明所构建时滞随机传染病模型更能体现现实场景下传染病传播过程中不同人群的状态转换关系，提高传染病发展趋势的预测真实性，根据预测人数动态确定床位数量，实现传染病床位的合理量化。
一种基于分析传染病床位动态量化方法

[发明专利]一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器-CN202011384756.2有效
发明人：孙立;李冠儒;苏志刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器，其中参数整定方法为：对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象，采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括：增益参数b0、扩张状态观测器参数ωo以及比例增益参数kp；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为：引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征kp和ωo，并基于相对时滞裕度进行量化比较，进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法，可以保证参数整定后闭环系统的稳定性，适用大多数具有一阶惯性纯滞后特性的热工过程，并能够取得良好的控制品质。
一种过程抗扰时滞控制器参数方法

[发明专利]时滞系统的准PI预测控制新方法-CN201810658559.1有效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：时滞过程之所以难以控制，其根本原因在于信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对时滞系统的控制问题,提出了一种不依赖于受控对象模型和属性的准PI预测控制方法。本发明的时滞系统的准PI预测控制新方法根据时滞系统的特性，使用Smith预估器来实现时滞系统信息的提前补偿，并使用准PI控制方法来控制时滞对象。数值仿真实验表明了本发明不仅响应速度快、控制精度高，而且还具有很强的抗扰动能力，因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。
系统 pi 预测控制新方法

[发明专利]一种时滞电力系统带记忆反馈控制方法-CN201611024569.7有效
发明人：钱伟;蒋鹏冲;韩学锋;李冰锋;王俊峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时滞电力系统带记忆反馈控制方法，包括构建基础时滞电力系统模型，对时滞电力系统函数进行平衡点出线性化优化操作，设定时滞电力系统稳定性判据，镇定器设计及求得带记忆时滞电力系统稳定性判据定理等五步本发明系统构成及计算过程简单，数据计算全面、运算精度高，数据运算与时滞电力系统实际运行情况相似度高，从而一方面可有效的提高解决电力系统时滞问题的工作效率，降低了劳动强度，另一方面有效的提高了理论设计工作与实际电力系统运行间的匹配性和准确性
一种电力系统记忆反馈控制方法

[发明专利]一种软磁材料在应力下的磁滞特性模拟方法-CN202211549051.0在审
发明人：刘任;顾朝阳;卢友好;黄力;袁发庭;陈彬;王爽;姜岚;唐波 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种软磁材料在应力下的磁滞特性模拟方法，首先假设软磁材料由大量磁畴组成，对二十面体进行六次细化三角剖分，确定各类磁畴的初始磁化强度方向；分别基于介观磁化理论和胡克定律，构建磁畴磁化强度和应变的数学模型；推导考虑二阶应力的吉布斯自由能表达式，得到磁畴无磁滞体积分数表达式，根据均质化理论构建软磁材料整体的无磁滞磁化强度数学模型；运用介观能量守恒原理，推导软磁材料的磁滞模型，并基于四阶龙格‑库塔法对其求解，模拟软磁材料在不同应力下的磁滞回线；本发明不仅准确快速模拟软磁材料在应力下的磁滞特性，而且还可为含软磁材料电工装备的电磁机械综合特性精确模拟和全局结构优化设计等研究奠定理论与技术基础。
一种材料应力特性模拟方法

[发明专利]一种时滞神经网络超混沌电路-CN201510428525.X有效
发明人：盛立;牛艺春;高明;刘金鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于非线性电路领域的一种时滞神经网络超混沌电路。该电路包括整合电路、时滞模块和激励模块组成，能够产生在脉冲信号干扰下的混沌信号；其中，整合电路由U1运算放大器、U2运算放大器、U5运算放大器、U6运算放大器、U3运算放大器和U9运算放大器构成；时滞模块包括第一时滞模块HB1和第二时滞模块HB5；激励模块包括第一激励模块HB2、第二激励模块HB3、第三激励模块HB4和第四激励模块HB6；本发明与以往技术相比，其改进之处在于可以通过调整脉冲电压值，来表现不同干扰下的时滞超混沌神经网络相图
运算放大器激励模块时滞模块时滞超混沌电路神经网络整合电路超混沌神经网络非线性电路混沌信号脉冲电压脉冲信号电路表现改进

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