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[发明专利]一种双涵道风扇垂直起降飞行器-CN202010870563.1有效
发明人：肖海建;卢翔;单泽众;单金洋;田明辉;姜番;王卓;曹馨月;陈茜 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种双涵道风扇垂直起降飞行器，包括前机身、对称安装在前机身上的两组倾转机构、以及通过倾转机构与前机身转动连接的涵道风扇；所述前机身包括两组前机身架，两组前机身架上分别设有倾转机构安装位，两组倾转机构分别安装在倾转机构安装位上，所述倾转机构包括倾转轴，所述倾转轴一端与倾转机构转动连接，所述倾转轴另一端与涵道风扇固定连接。本发明创造所述的一种双涵道风扇垂直起降飞行器，该涵道风扇无人机较固定翼而言具有气动效率高、机体结构紧凑、安全系数高、操纵方式简单、噪音屏蔽性好等优点。
一种双涵道风扇垂直起降飞行器

[发明专利]一种可倾式汤锅-CN201711141979.4在审
发明人：张福乐;姚林均;何传健;雷波 -专利权人：宁波市百斯麦瑞电器设备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A47J36/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种可倾式汤锅，属于船舶技术领域；它解决了现有船用汤锅结构复杂、自动化程度低的技术问题；一种可倾式汤锅，包括可倾式装置,包括具有预设可倾斜角度的汤锅本体，及架设于汤锅两侧的支撑体，在汤锅上部设置与分别与汤锅、两支撑体连接的锅盖，并在汤锅底部设置复位按钮；自动化装置，置于支撑体内通过多个控制器控制运行，所述自动化装置包括限位感应机构和自动断电机构，当汤锅产生倾斜角度触发限位感应机构运行保护电路，当汤锅内水位过低时触发自动断电机构运行保护设备；本可倾式汤锅可再预设倾倒角度内倾斜且能回复到原位，当锅体产生倾斜，加热元件自动停止加热，结构简单，操作简便，自动化程度高。
一种可倾式汤锅

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201810259619.2在审
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201820427308.8有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接本实用新型采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆本实用新型共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[实用新型]多功能爬架-CN97216583.5无效
发明人：石连祥;童成章;沈骏;李开明;李文安 -专利权人：中国建筑六局第二建筑工程公司实业公司
申请日： 1997-05-15 - 公布日： 1999-09-22 - 主分类号： E04G3/02 文献下载
摘要：它由导轨、架体、附着支承及制动装置构成,但架体是由主框架与杆件、扣件及导轨搭设成的单跨式结构,导轨为主框架一侧的主肢;附着支承由防倾升降,可旋转升降和可旋转固定支座构成;防倾升降、可旋转升降支座依次以导向架与主框架导轨滑动配合连接;可旋转升降支座与导向架间、主框架下部的可旋转固定支座与主框架间以可拆卸双铰轴式结构连接。
多功能

[发明专利]一种可倾式双两和单自由度变换变胞式树木整枝伐树机-CN201710182234.6在审
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：一种可倾式双两和单自由度变换变胞式树木整枝伐树机，包括举升液压缸、整枝伐树锯部件、履带式行走系统、底盘、机架、驱动臂、传动臂、三角架、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰。该发明能够全方位调节，并能够通过三角架在两个双自由度和一个单自由度间灵活变换变胞，具有大工作空间、高精度、低成本和养护简单特征，驱动控制电机均安装在机架上，减少各构件负载，使其具有运动高动态稳定性，又具有树木整枝
一种可倾式双两自由度变换变胞式树木整枝伐树

[发明专利]基于双电机的倾转-旋转联合驱动机构及电控倾转旋翼-CN202211451292.1在审
发明人：张流强 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双电机的倾转‑旋转联合驱动机构及电控倾转旋翼，驱动机构包括转轴上固定有中间轮的一对电机，两个中间轮和一个输出轮组成的正交齿轮副，和一个可倾转架。利用正交齿轮副的传动，实现两个电机的协同工作，在电机转动方向不变的情况下，通过对两电机的转速调节，实现输出轴的多个工作状态：自转、正向倾转、逆向倾转以及自转和双向倾转的任意组合，而且这些工作状态之间可以任意切换和无缝衔接
基于电机旋转联合驱动机构电控倾转旋翼

[发明专利]一种可区分不同类型位错的透射电镜成像方法-CN201811623972.0在审
发明人：黄俊;牛牧童;苏旭军;董晓鸣;徐科 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可区分不同类型位错的透射电镜成像方法，包括：在普通透射电镜模式下，倾转样品，使电子束沿第一晶带轴入射，拍摄衍射谱并标定；根据标定倾转样品，使样品处于第一衍射矢量的双束衍射状态；将电镜切换进入暗场成像模式，利用探测器收集第一衍射矢量衍射束的衍射衬度图像；倾转样品，拍摄样品沿第二晶带轴的衍射谱，并标定；根据标定倾转样品，使样品的待观察位错区域先后处于两个不同的衍射矢量的双束衍射状态，并将电镜切换进入暗场成像模式，利用探测器分别收集这两个不同的衍射矢量衍射束的衍射衬度图像。本发明解决了传统的“双束”衍射无法区分多种伯格斯矢量的位错类型的问题，有利于更深入地揭示样品的位错演变规律。
衍射标定倾转位错透射电镜矢量暗场成像矢量衍射衍射衬度衍射谱探测器带轴成像电子束图像位错类型演变规律传统的拍摄入射观察

[发明专利]双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构-CN202111604860.2在审
发明人：贾勇平;王振国;刘鹏;刘云峰;胡利明 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，解决了如何克服堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮易损的问题。本发明是在堆垛机下横梁两端连接的堆垛机行走轮支架板的内、外两侧立面上，分别固定吊接防倾翻辊支腿，在防倾翻辊支腿上设置伸向工字钢地轨腹板的防倾翻辊中心轴，在防倾翻辊中心轴上设置防倾翻辊，使防倾翻辊滚动顶接在工字钢地轨上翼缘板的下底面上；在堆垛机的两下横梁上共设置四组结构相同的防倾翻机构，当堆垛机运行时，防倾翻辊跟随堆垛机滚动运行，不会产生摩擦和噪音，当堆垛机装卸货物时，八个防倾翻辊顶接在地轨的工字钢上翼缘板的下底面上，起到始终平衡倾覆力矩的作用
立柱巷道式轻载堆垛防倾翻机构

[实用新型]双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构-CN202123291025.6有效
发明人：贾勇平;王振国;刘鹏;刘云峰;胡利明 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，解决了如何克服堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮易损的问题。本发明是在堆垛机下横梁两端连接的堆垛机行走轮支架板的内、外两侧立面上，分别固定吊接防倾翻辊支腿，在防倾翻辊支腿上设置伸向工字钢地轨腹板的防倾翻辊中心轴，在防倾翻辊中心轴上设置防倾翻辊，使防倾翻辊滚动顶接在工字钢地轨上翼缘板的下底面上；在堆垛机的两下横梁上共设置四组结构相同的防倾翻机构，当堆垛机运行时，防倾翻辊跟随堆垛机滚动运行，不会产生摩擦和噪音，当堆垛机装卸货物时，八个防倾翻辊顶接在地轨的工字钢上翼缘板的下底面上，起到始终平衡倾覆力矩的作用
立柱巷道式轻载堆垛防倾翻机构

[实用新型]非平衡式可倾瓦止推轴承-CN200420052785.9无效
发明人：吴其江;周瑞华 -专利权人：吴其江
申请日： 2004-07-30 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： F16C33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非平衡式可倾瓦止推轴承，包括轴承座、可倾瓦块、定位螺钉、耐磨涂层和圆柱销，所述轴承座上安设可倾瓦块，该可倾瓦块为活动式结构，其内表面设有支撑凸块，外表面设有耐磨涂层，所述定位螺钉安设于可倾瓦块之间本实用新型具有采用可倾瓦块为活动式结构，可自动调节其倾斜度，形成收敛的几何形状，从而制成固定的稳定油膜，使轴承始终处于优越的润滑状态，具有液压轴承的特性、采用活动式可倾瓦块结构，结构简单，可自动调节各瓦块之间的轴向平衡和均匀受力
平衡式可倾瓦止推轴承

[发明专利]一种整体式双滑轨动臂塔机防后倾装置-CN202211118884.1在审
发明人：米成宏;白银科;郑怀鹏;李玉杰 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/92 文献下载
摘要：本发明公开一种整体式双滑轨动臂塔机防后倾装置，包括安装在A型架上的双滑轨防倾机构及安装在起重臂上的防倾支座；所述起重臂的臂架截面为方形，所述双滑轨防倾机构的一端与A型架铰接，双滑轨防倾机构的中部通过拉锁与A型架连接，双滑轨防倾机构的另一端与防倾支座配合。本发明的整体式双滑轨动臂塔机防后倾装置，采用整体式双滑轨底座结构，具有安装方便，整体结构尺寸小，制造工艺简单、易加工，制造成本低等优点。
一种整体滑轨动臂塔机防后倾装置

[发明专利]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法-CN201810132234.X有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
一种转向驱动集成式轮边电系统控制方法

[实用新型]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统-CN201820230319.7有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾本实用新型提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
防倾轮边电驱动系统集成式驱动本实用新型第一离合器输出端连接双转子电机转向横拉杆直线电机主动齿轮内转子齿轮悬架主动齿轮啮合转子一端连接整车布置次级端防倾杆集成性输出端阻力矩跳动车轮移动

[发明专利]一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统-CN201510276628.9有效
发明人：樊伟;徐彬;项昌乐;王晓亮;刘力源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统，两个推力涵道系统分别纵列安装于飞行主体的前部和后部；推力涵道系统包括第一驱动电机以及被其驱动连接的推力涵道螺旋桨，两个推力涵道螺旋桨为正反桨，旋转方向相反；左倾转系统和右倾转系统结构相同、对称分布于飞行主体的左右两侧，倾转涵道系统包括第二驱动电机、以及第二驱动电机驱动的倾转涵道螺旋桨；舵机通过倾转机构与倾转涵道系统连接并控制其倾转。本发明的有益效果是，通过倾转涵道速差、倾转角度变化来实现低频指令下偏航、低速低频指令下滚转姿态控制，通过舵面倾转来实现高频指令下滚转、偏航及高速低频指令下滚转姿态控制，响应迅速，控制精度高。
一种纵列双涵道飞行车辆可倾转矢量控制辅助系统